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如何從多個矩陣串列中制作一個矩陣?

2021-10-21 17:02:08 軟體工程

嗨,我正試圖弄清楚如何從其他矩陣中創建一個矩陣。 我從某些計算中創建了3個矩陣,得到了3個形狀為(1200,3)的矩陣。1200代表資料集的行數。我想從每個矩陣(A、B、C)中提取的是,對于1200個資料點中的第一個,將它們按這樣的順序排列:

[[A[0][0] 。B[0][0], C[0][0]】。] [A[0][1], B[0][1] 。C[0][1] ]。 [A[0][2], B[0][2] 。C[0][2]]。

這是我目前所寫的:

這是我目前所寫的。

def getRotationMatrixacc_x_sample, acc_y_sample, acc_z_sample, mag_x_sample, mag_y_sample, mag_z_sample)。)
    a = np.transpose(np.array([acc_x_sample,acc_y_sample,acc_z_sample]))
    m = np.transpose(np.array([Mag_x_sample,Mag_y_sample,Mag_z_sample]))

    B = np.cross(a,m) # (a x m)/span>
    A = np.cross(B,a) 
    C = a

    R =[]
    for i in range2)。
        R.append(A[i],B[i],C[i])
    return R

uj5u.com熱心網友回復:

這似乎是np.stack的作業,它可以用來做這個作業

result = np.stack([A, B, C], axis=2) 。

你可以根據你想合并它們的方式來改變軸的值。

uj5u.com熱心網友回復:

實作這一目的的一種方法如下:

np.c_[A,B,C].reshape((-1,3, 3) 。) transpose((0,2,1)

首先,將三個陣列堆疊(作為列),產生一個形狀為(1200,9)的陣列。然后,將其重塑為所需的形狀(1200,3,3),最后,將最后兩個維度轉置,使嵌套的二維陣列中的每一列來自A,BC

輸入示例:

A = np. array([[1,2, 3], [4,5,6]])
B = np. array([[-1,-2, -3], [-4,-5,-6]])
C = np. array([[11,12, 13], [14,15,16]])
np.c_[A,B,C].reshape((-1,3,3))。) transpose((0,2,1)

輸出:

array([[1, -1, 11]。
        [2, -2, 12] 。
        [3, -3, 13] ]。
       [[ 4, -4, 14] 。
        [5, -5, 15] 。
        [6, -6, 16]])。)

uj5u.com熱心網友回復:

其他的答案可能已經足以讓你使其作業,但這里有一個小函式,可以做你想要的事情(據我所知):

def new_mat*arrs)。 combined = np.concatenate([arrs]) return combined[:,0, :].T

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/gongcheng/328915.html

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