我撰寫了生成方波脈沖的代碼。一切正常，直到我通過 NVIC 命令激活 ADC 中斷。ADC IRQ Handler 是否正確撰寫？（我對 Handler 很懷疑）。ADC 設定為連續模式，僅使用一個通道。End_of_Conversion 和 End_of_Sequence 中斷標志??已設定。
#include <stdint.h>
#include "stm32f0xx.h"
//static __IO uint32_t RPM;
//uint32_t RPM=1000;
#define DUTY_CYCLE 0.1
void SysTick_Handler(void);
void ADC1_IRQHandler(void);
void Delay_10us(__IO uint32_t nTime);
static __IO uint32_t TimingDelay;
static __IO uint32_t adcValue;
//int calibration_factor;
uint32_t rpm;
int global_counter=0;
int main(void)
{
// Set SysTick for create 10 microsecond delay
if(SysTick_Config(80))
{
while(1);
}
//CLOCK
RCC->CR|=RCC_CR_HSEON;
while(!(RCC->CR&RCC_CR_HSERDY));
RCC->CR|=RCC_CR2_HSI14ON;
while(!(RCC->CR2|=RCC_CR2_HSI14RDY));
RCC->CFGR|=RCC_CFGR_SW_HSE;
while(!(RCC->CFGR&=RCC_CFGR_SWS_HSE));
RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_ADCEN;
// ADC1->CFGR2|=ADC_CFGR2_CKMODE_1;
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOAEN;
//GPIO
GPIOA->MODER|=GPIO_MODER_MODER4_0;
GPIOA->PUPDR|=GPIO_PUPDR_PUPDR4_0;
GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_4;
GPIOA->MODER|=GPIO_MODER_MODER5;
//NVIC
NVIC_EnableIRQ(ADC1_COMP_IRQn);/*if I comment this two lines everything works*/
NVIC_SetPriority(ADC1_COMP_IRQn,0);/*if I comment this two lines everything works*/
//ADC
ADC1->CR&=~ADC_CR_ADEN;
ADC1->SMPR|=ADC_SMPR1_SMPR;
ADC1->CFGR1|=ADC_CFGR1_CONT;
ADC1->IER|=ADC_IER_EOSIE|ADC_IER_EOCIE;
ADC1->CHSELR|=ADC_CHSELR_CHSEL5;
// for(int i=0;i<10;i );
// ADC1->CR|=ADC_CR_ADCAL;
// while(ADC1->CR&ADC_CR_ADCAL);
// calibration_factor=ADC1->DR;
for(int i=0;i<10;i );
ADC1->ISR|=ADC_ISR_ADRDY;
ADC1->CR|=ADC_CR_ADEN;
while(!(ADC1->ISR&=ADC_ISR_ADRDY));
ADC1->CR|=ADC_CR_ADSTART;
/* Loop forever */
int counter=0;
while(1){
if(rpm<250){rpm=250;}
int T=10000/rpm;
int OnDelay=T*DUTY_CYCLE;
int OffDelay=T*(1-DUTY_CYCLE);
GPIOA->ODR &=~GPIO_ODR_4;
Delay_10us(OffDelay);
GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_4;
Delay_10us(OnDelay);
counter ;
if(counter==59)
{
GPIOA->ODR &=~GPIO_ODR_4;
Delay_10us(2*T);
counter=0;
continue;
}
}
}
void Delay_10us(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void){
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
void ADC1_IRQHandler()
{
//
}
uj5u.com熱心網友回復：
你的程式進入ADC1_IRQHandler并永遠停留在那里，因為處理程式是空的。
如果您啟用了中斷，則必須處理它 - 至少清除中斷源。不要看SysTick_Handler它是自動重置的特例。對于其他中斷，相應的狀態位必須復位，或執行特殊的操作序列。詳細資訊通常可以在狀態暫存器的描述中找到，在您的情況下是ADC_ISR.
啟用 End_Of_Conversion 和 End_Of_Sequence 后，中斷可以由 EOC 和 EOSEQ 狀態位觸發。兩者都可以通過向其寫入 1 來清除。處理程式應如下所示：
void ADC1_IRQHandler()
{
if(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC)
{
//Handle end of conversion
ADC1->ISR = ADC_ISR_EOC;
}
if(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOSEQ)
{
//Handle end of sequence
ADC1->ISR = ADC_ISR_EOSEQ;
}
}
處理程式的名稱取決于所使用的啟動，它必須與啟動檔案的中斷向量表中的占位符名稱匹配。在 Cube 生成的專案中，這是啟動檔案夾中的匯編程式檔案 (.s)（例如。/Core/Startup/startup_stm32f407zgtx.s）
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