如何在其余代碼運行時每x秒列印一次而不停止？

我已經看到了使用 time.sleep() 函式的方法，但是這會阻止其余代碼運行。

我正在制作一個手部識別腳本，并希望視頻輸出受到每秒列印的某個值的阻礙。

這是我的代碼：

import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)
detector = HandDetector(maxHands=1, detectionCon=0.7)
length = 0
while True:
    success, img = cap.read()
    hands, img = detector.findHands(img)

    if hands:
        hand1 = hands[0]
        lmlist1 = hand1["lmList"]
        bbox = hand1["bbox"]
        cp1 = hand1["center"]
        HandType = hand1["type"]
        #fingers1 = detector.fingersUp(hand1)
        #print(fingers1)
        length, info, img = detector.findDistance(lmlist1[8], lmlist1[5], img)
        
    
    print(length)
    time.sleep(1)
        
    
    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1) 
    if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
        break
    

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

問題是因為：

print(length) 
time.sleep(1) 

視頻的幀率降低到 1fps。

有沒有辦法運行列印命令，使其不影響幀率？

謝謝。

編輯

這是新代碼，我的計算機上的 fps 仍然很低。

import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector
import time
import threading
import math
#Resolution: 720 x 1280

cap = cv2.VideoCapture(0)

detector = HandDetector(maxHands=1, detectionCon=0.7)
length = 0

fingerpos = [1,1,1,1,1]

    
def index(img):
    
    lil, info, img = detector.findDistance(lmlist1[8], lmlist1[5], img)
    
    lib, info, img = detector.findDistance(lmlist1[6], lmlist1[5], img)
    
    lit, info, img = detector.findDistance(lmlist1[8], lmlist1[6], img)
    
    
    index_angle = (lib**2   lit**2 - lil**2) / (2 * lib * lit)
    
    index_angle = math.degrees(math.acos(index_angle))
    return int(index_angle)

def middle(img):
    lml, info, img = detector.findDistance(lmlist1[12], lmlist1[9], img)
    
    lmb, info, img = detector.findDistance(lmlist1[12], lmlist1[10], img)
    
    lmt, info, img = detector.findDistance(lmlist1[10], lmlist1[9], img)
    
    
    middle_angle = (lmb**2   lmt**2 - lml**2) / (2 * lmb * lmt)

    middle_angle = math.degrees(math.acos(middle_angle))
    return int(middle_angle)

def ring(img):

    lrl, info, img = detector.findDistance(lmlist1[16], lmlist1[13], img)
    
    lrb, info, img = detector.findDistance(lmlist1[16], lmlist1[14], img)
    
    lrt, info, img = detector.findDistance(lmlist1[14], lmlist1[13], img)
    
    
    ring_angle = (lrb**2   lrt**2 - lrl**2) / (2 * lrb * lrt)
    
    ring_angle = math.degrees(math.acos(ring_angle))
    return int(ring_angle)

def pinky(img):
    lpl, info, img = detector.findDistance(lmlist1[20], lmlist1[17], img)
    
    lpb, info, img = detector.findDistance(lmlist1[20], lmlist1[18], img)
    
    lpt, info, img = detector.findDistance(lmlist1[18], lmlist1[17], img)
    
    
    pinky_angle = (lpb**2   lpt**2 - lpl**2) / (2 * lpb * lpt)
    
    pinky_angle = math.degrees(math.acos(pinky_angle))
    return int(pinky_angle)

def thumb(img):
    ltl, info, img = detector.findDistance(lmlist1[4], lmlist1[2], img)
    
    ltb, info, img = detector.findDistance(lmlist1[4], lmlist1[3], img)
    
    ltt, info, img = detector.findDistance(lmlist1[3], lmlist1[2], img)
    
    
    thumb_angle = (ltb**2   ltt**2 - ltl**2) / (2 * ltb * ltt)
    
    thumb_angle = math.degrees(math.acos(thumb_angle))
    return int(thumb_angle)

def data(img):
        
    print(str(thumb(img))   ", "   str(index(img))   ", "   str(middle(img))   ", "   str(ring(img))   ", "   str(pinky(img)))
    time.sleep(0.5)                

threading.Thread(target=data).start()    

while True:
    success, img = cap.read()
    #img = cv2.resize(img, (640, 420)) 
    hands, img = detector.findHands(img)
    
    #print('Resolution: '   str(img.shape[0])   ' x '   str(img.shape[1]))
    if hands:
        hand1 = hands[0]
        lmlist1 = hand1["lmList"]
        bbox = hand1["bbox"]
        cp1 = hand1["center"]
        HandType = hand1["type"]
        
        data(img)
        #print(str(thumb(img))   ", "   str(index(img))   ", "   str(middle(img))   ", "   str(ring(img))   ", "   str(pinky(img)))
            
    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1) 
    if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
        break
    

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

uj5u.com熱心網友回復：

一種方法是使用time.time來測量已經過去了多少時間（每 5 秒左右列印一次“hi”，這不太精確，因為如果回圈的某些部分需要更多時間，它可能會比預期列印得晚）：

import time


start = time.time()
while True:
    # run some code

    current_time = time.time()
    if current_time - start >= 5:
        print('hi')
        start = current_time

或者使用threadingmodule并發運行一個回圈（會每5秒列印一次'hi'，這樣也更精確，因為時間測量不受“主”回圈速度的影響（如上面代碼的情況） )：

import time
import threading


def loop():
    while True:
        time.sleep(5)
        print('hi')


threading.Thread(target=loop).start()

while True:
    # run some code
    pass  # this can be removed after you add the actual code

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