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使用cv::Mat::at分配cv::Mat元素值的運行時錯誤

2022-05-13 00:46:50 軟體工程

在下面的代碼中,我想在回圈中為 Mat 變數的元素賦值。我得到下面的運行時錯誤。

pair<Mat, Mat> meshgrid(vector<int> x, vector<int> y) {

    int sx = (int)x.size();
    int sy = (int)y.size();
    
    Mat xmat = Mat::ones(sy, sx, CV_16U);
    Mat ymat = Mat::ones(sy, sy, CV_16U);

    for (int i = 0; i < sx; i  ) {
        for (int j = 0; j < sy; j  ) {
            xmat.at<int>(i, j) = j; //<------- here is place of error.
            cout << j << "\t";
        }
        cout << endl;
    }

    for (int i = 0; i < sx; i  ) {
        for (int j = 0; j < sy; j  ) {
            ymat.at<int>(i, j) = i; //<------- here is place of error.
            cout << j << "\t";
        }
        cout << endl;
    }

    return make_pair(xmat, ymat);
}

除錯時的這張圖;

在此處輸入影像描述

這是我得到的運行時錯誤:

OpenCV(...) 錯誤:斷言失敗 (((((sizeof(size_t)<<28)|0x8442211) >> ((traits::Depth<_Tp>::value) & ((1 << 3) - 1))*4) & 15) == elemSize1()) 在 cv::Mat::at,檔案 ...\include\opencv2\core\mat.inl.hpp,第 1108 行

謝謝您的回答。

uj5u.com熱心網友回復:

首先請注意,在 SO 中,最好避免添加指向影像的鏈接。盡可能嘗試將資訊復制粘貼為文本。這特別適用于您收到的錯誤。

我假設您打算生成類似于numpy.meshgrid, 和Matlabmeshgrid的輸出。

您的代碼中有幾個錯誤:

  1. 使用cv::MatCV_16U 型別(即 16 位無符號值)進行初始化,但是當您使用您訪問的元素時atint它是 32 位有符號的)。您應該將其更改為at<unsigned short>(或將型別更改cv::Mat為 32 位有符號 - CV_32S)。
  2. cv::Mat您用錯誤的大小初始化了:xmat大小為(sy, sx),但ymat大小為(sy, sy)
  3. 您用于訪問 mat 元素的索引 (row, col) 不正確。為了更容易正確使用,我將維度的名稱更改為rows, cols,并將回圈索引更改為iRow, iCol
  4. 矩陣中的值應該來自xy向量中的值(而不是索引)。

請參閱下面的更新代碼(以及其后有關更改的注釋):

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

std::pair<cv::Mat, cv::Mat> meshgrid(std::vector<unsigned short> const & x, std::vector<unsigned short> const & y)
{
    int cols = static_cast<int>(x.size());
    int rows = static_cast<int>(y.size());
    cv::Mat xmat(rows, cols, CV_16U);
    cv::Mat ymat(rows, cols, CV_16U);

    for (int iRow = 0; iRow < rows;   iRow) {
        auto * pRowData = xmat.ptr<unsigned short>(iRow);
        for (int iCol = 0; iCol < cols;   iCol) {
            pRowData[iCol] = x[iCol];
            std::cout << pRowData[iCol] << "\t";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    std::cout << std::endl;

    for (int iRow = 0; iRow < rows;   iRow) {
        auto * pRowData = ymat.ptr<unsigned short>(iRow);
        for (int iCol = 0; iCol < cols;   iCol) {
            pRowData[iCol] = y[iRow];
            std::cout << pRowData[iCol] << "\t";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    return std::make_pair(std::move(xmat), std::move(ymat));
}

int main()
{
    std::vector<unsigned short> xxx{ 1,2 };
    std::vector<unsigned short> yyy{ 10,11,12 };
    auto p = meshgrid(xxx, yyy);
    return 0;
}

輸出:

1       2
1       2
1       2

10      10
11      11
12      12

一些注意事項:

  1. 我可能誤解了你想在cv::Mat's. 但至少現在你的代碼不會崩潰。您可以根據需要更改分配的值。
  2. 使用一個接一個at地訪問cv::Mat元素是非常低效的,因為at每次訪問都包含一些驗證。cv::Mat使用方法效率更高ptr,它為您提供指向行資料的指標。然后您可以使用此指標更有效地遍歷行 - 見上文
  3. 在任何方法中,逐行遍歷cv::Mat(而不是逐列)更有效。這會導致您訪問連續記憶體,并減少快取未命中的數量。
  4. 在您的真實代碼中,最好將計算與 I/O 分開。因此,如果您的meshgrid函式只創建矩陣會更好。如果需要,請在外面列印。
  5. 無需將cv::Mats 初始化為 1,因為之后我們立即為所有元素設定值。
  6. 在我的代碼中x,并y通過 const 參考傳遞給函式。它更有效(避免復制)并且還強制編譯器驗證向量沒有被修改。
  7. 最好避免using namespace std- 請參閱此處為什么“使用命名空間 std;” 被認為是不好的做法?. 出于類似的原因,我也建議避免using namespace cv使用。

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/gongcheng/472811.html

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