我正在嘗試解決一個問題，但我不確定如何解決，或者是否有解決方案。
我在 3D 空間中有一個向量，坐標為 x、y、z。我想圍繞 z 軸旋轉這個向量，使 y 坐標變為 0。我從三角函式中知道以下圍繞 z 軸的旋轉：
|cos θ ?sin θ 0| |x| |x cos θ ? y sin θ| |x'|
|sin θ cos θ 0| |y| = |x sin θ y cos θ| = |y'|
| 0 0 1| |z| | z | |z'|
對于我的問題，我知道 z' = z （繞軸旋轉不會改變該軸的坐標）。我想為 y' = 0 找到一個 θ。
我做到了這一點：
y' = x sin θ y cos θ = 0
x sin θ = y cos θ
sin θ / cos θ = y / x
我的數學生銹了，我不知道如何從這里開始，或者這是否可能。這是否可以解決，如果可以，如何解決？
uj5u.com熱心網友回復：
您可以使用反正切函式找到 θ 角（也許math.atan2用您的語言）
θ = arctan2(y, x)
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標籤：数学3d三角学旋转矩阵
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