有兩個3維坐標系A 和 B,已知3個點在兩個坐標系 的坐標列向量 Av 和 Bv. 求 A坐標系中其它點（列向量a） 在 B坐標系的坐標(列向量b)。
我使用eigen 矩陣來計算過渡矩陣P ， P = Av 的逆 * Bv，那么任意坐標 b = P * a;但檢查發現 Av和 Bv3個 點可以互相轉換，但其他點轉出來為例外值。 比較急，求指教。因為代碼暫不方便上傳，有能解決該問題的請留下聯系方式，因問題較急，可協商支付報酬。非常感謝。
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網上應該有相應的演算法，要自己轉成代碼uj5u.com熱心網友回復：
Bv=Av*XAv 三個點坐標A的矩陣
Bv 三個點坐標B的矩陣
求X矩陣就是
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OPENCV凡是用函式解決不了的，數值方法跑起來，反正有矩陣乘法就好了
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前提：三點不共線。分別為pt1，pt2，pt3（1）這里要用到3個坐標系：A、B、三點確定的坐標系C
（2）以pt1為C坐標系原點，pt1和pt2確定的單位向量為C坐標系的X軸，pt1和pt3確定的單位向量為C坐標系Y軸，根據C坐標系X、Y軸確定Z軸，再根據X、Z軸修正Y軸得正交坐標系，這樣可以分別得到C坐標系原點及XYZ軸在A、B坐標系下的描述
（3）根據第二點，可以構造C坐標系到A坐標系的轉換矩陣和C到B的轉換矩陣，這樣矩陣求逆可以得到A到C坐標系的轉換矩陣
（4）由第三點，A到C坐標系轉換矩陣以及C到B轉換矩陣都知道，兩矩陣運算得A到B坐標系轉換矩陣，這樣分別對A坐標系中點做矩陣運算得其在B坐標系中的描述（即坐標）
描述清楚了沒？
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首先你的3個點在兩個坐標系 的坐標列向量 Av 和 Bv是3行1列的， 那么你的過渡矩形乘法應該這樣寫：P *Av = Bv（Av*P = Bv是錯誤的，因為3*1的矩陣不能和3*3的矩陣相乘），這樣你的P中有9個未知數，然而才3個方程，所以你的P矩陣不唯一，你應該找到更多的點（至少3個點）在2個坐標系中的對應關心才能得到唯一的過渡矩陣P。求出了過渡矩陣那么你就可以知道其他的A坐標系中其他點在B坐標系中的坐標。另外矩陣要可逆行列式的值不能為零，你求Av 的逆是錯的，因為Av為3*1的列向量，它不可逆。。uj5u.com熱心網友回復：
800年前登錄過uj5u.com熱心網友回復：
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首先你的3個點在兩個坐標系 的坐標列向量 Av 和 Bv是3行1列的， 那么你的過渡矩形乘法應該這樣寫：P *Av = Bv（Av*P = Bv是錯誤的，因為3*1的矩陣不能和3*3的矩陣相乘），這樣你的P中有9個未知數，然而才3個方程，所以你的P矩陣不唯一，你應該找到更多的點（至少3個點）在2個坐標系中的對應關心才能得到唯一的過渡矩陣P。求出了過渡矩陣那么你就可以知道其他的A坐標系中其他點在B坐標系中的坐標。另外矩陣要可逆行列式的值不能為零，你求Av 的逆是錯的，因為Av為3*1的列向量，它不可逆。。uj5u.com熱心網友回復：
一起學習，，謝謝諸位大神們！uj5u.com熱心網友回復：
好厲害。。。uj5u.com熱心網友回復：
頂一下，我是新手，要多看看uj5u.com熱心網友回復：
頂，學習一下uj5u.com熱心網友回復：
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標籤：圖形處理/算法
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