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what？
不知有多少朋友玩過或者接觸過新能源車，雖然新能源囊括的范圍很廣，不過這里指的新能源車特指電動汽車，比如特斯拉等車企生產的電動車，
特斯拉車主應該對車載軟體的自動更新功能很熟悉了，特斯拉會不定期通過wifi或者蜂窩網路(比如4G、5G信號網)，向車主推送最新的車載軟體升級包，里邊既可能包含有新功能的添加，也可能包括有對現有功能的完善補丁，這里所用的技術就是OTA，
OTA, 英文全稱Over-the-air，直譯成中文就是無線升級的意思，OTA執行程序，是不需要設備生產廠家或者專業人士攜帶專用工具對目標產品執行軟體更新的，需要的條件是，讓設備接入網路，自動接收軟體更新包后，在設備所有者的同意下執行升級操作，
好了，這就是所謂的OTA，
why ?
以往的電子產品，從設計階段就會把整個產品的功能安排得明明白白，雖然也會預留OTA的升級功能，不過，僅是為了修補已有軟體漏洞，
但是埃隆·馬斯克就把互聯網的產品思維引入汽車行業，不斷開發迭代新軟體功能，比如特斯拉一再宣稱領先于同行的自動駕駛導航演算法就不斷地推出升級版本，甚至還有車載游戲推出，然后通過OTA的方式推送給特斯拉的客戶，
以前的汽車，消費者更愿意把它當作出行工具，可能一買就是十年八載的事了，而現在的智能汽車除了不失出行的功能，更像是一件不斷迭代變化的電子玩物作業站，隨著新功能的不斷推送，于是消費者更愿意提高消費頻率為新功能埋單，
馬斯克的造車思維開啟了現代智能汽車時代，也對特斯拉的成就功不可沒，這里邊用到的OTA的技術就是必要的橋梁了，
how ？
好了，上面都是在費口水，下面把電動車換成掃地機，就以掃地機器人為例，讓我們來探討一下怎么玩OTA升級，
推送的更新包從哪來？
設備維護廠家負責跟蹤對外已銷售的產品質量反饋，及時收集客戶的訴求，然后組織專案團隊評估可行性和細節，再給研發團隊制定目標并及時輸出軟體更新包，最后廠家還要負責把更新包發布到云端，并指定更新策略，
怎樣開始推送呢？
假設掃地機器人已經和云端系結上，云端查詢后臺推送開關已打開則通過網路通知APP--設備有軟體更新包可用，然后APP提示客戶是否需要此次更新，一旦同意，APP則請求云端把更新包的下載鏈接發送給設備，接著設備進入下載軟體更新包的流程，下載完成后再執行升級的具體操作，
升級程序在做什么？
掃地機主機的升級
機器人從云端接收完軟體更新包后，更新包暫存在記憶體中，為了避免升級程序中出現電量供應不足而中途關機的尷尬，升級開始之前，需要對機器的電量狀態或者是否正在充電中進行自檢，根據自檢狀態判斷機器當前是否適合開始執行升級動作，
自檢通過后，先對更新包檔案做校驗，以確保檔案沒有損壞或者被插入惡意檔案資訊，然后備份更新包檔案(備份包的用處稍后解釋)，解壓更新包提取里邊的各個軟體資源，逐一執行升級，同時每完成一步操作需要向云端報告進度，直到最后所有解壓所得的資源都被升級利用完畢，
如果其中任何一步出錯需要中止升級流程，機器人都需要向云端報告狀態，由云端提示APP結束OTA升級流程，升級完成后，所有軟體都需重啟，所有重啟完成后需向云端報告軟體當前的新版本號，APP再根據新版本號判斷升級目標是否達成，無論升級是否成功，機器人都需要在最后把已備份的更新包從機器內部清理掉，以清除未升級結束的標志，
如果升級程序中途斷電了，那么重啟后，可以依據備份的更新包檔案是否存在來判斷是否需要重新進入升級流程，
基站的升級
最近主流的掃地機都已經進化到配備有清洗基站了，何為清洗基站？
這個基站的作業目標是為了給掃地機器人自動清理塵盒和拖布等污損組件，盡量做到避免購買掃地機的消費者介入掃地機的清掃作業程序中，減輕消費者的不必要負擔，進一步滿足消費者的舒適需求，
以往的掃地機給普通消費者的體驗就是，作業程序中，需要人工不斷介入，幫助清理機器的污損組件，否則機器就不能好好連續作業，為了解決這些痛點，基站的誕生和功能迭代就勢不可擋了，
鑒于主機已經帶有wifi模組可以和云端直接通信，而且與云端正常通信之前必須經過系結的程序，為了簡化功能設計，基站其實可以通過主機和云端通信，所以沒有必要在基站也配置wifi模組了，
那么，主機(掃地機器人主體)怎么和基站協同作業呢？它們之間靠什么來互通有無呢？
目前行業內的基站通信方案絕大部分都采用433的無線通信協議與掃地機主機通信，但是433的通信丟包率實際上是很高的，導致在OTA升級這種高要求的使用場景下，通信環節要格外關注通信質量的問題，因此應用層通信協議必須包含容錯的重發機制，
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