小弟在某寶買了數字舵機及其控制板，利用usb轉ttl串口控制，根據賣家提供的協議小弟在vs2010撰寫了一個簡單的c++的16進制串口發送程式如下。
#include<Windows.h>
#include<iostream>
int main()
{
HANDLE hcom;
hcom=CreateFile("COM2",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if(hcom==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
return -1;
}
SetupComm(hcom,1024,1024);
DCB dcb;
GetCommState(hcom,&dcb);
dcb.BaudRate=9600;
dcb.ByteSize=8;
dcb.Parity=NOPARITY;
dcb.StopBits=1;
SetCommState(hcom,&dcb);
char data[]={0x55,0x55,0x08,0x03,0x01,0xE8,0x03,0x01,0xD0,0x07};
DWORD dwWrittenLen=0;
if(!WriteFile(hcom,data,8,&dwWrittenLen,NULL))
{
return -1;
}
CloseHandle(hcom);
return 0;
}
利用此發送程式發送無法控制舵機
而選擇串口除錯工具發送資料卻可以達到控制效果
如下圖所示
兩者發送的資料都是根據協議來的，都是正確的，相關設定一樣為什么會出現在vs2010上無法達到串口控制效果。希望得到各位解答
uj5u.com熱心網友回復：
無法達到控制效果的意思，舵機沒有任何回應，usb轉ttL模塊上顯示已有資料發出。uj5u.com熱心網友回復：
你確定，你自己寫的程式，發出的16進制資料是正確的？？？？從編輯框中，獲取的是字串，你確定，你自己轉換后的資料是對的？？？？
uj5u.com熱心網友回復：
指令都是按照他們的協議寫的，下圖是他們協議截圖
，按控制板的反饋來說，確實應該資料發錯了。這樣寫char data[]={0x55,0x55,0x08,0x03,0x01,0xE8,0x03,0x01,0xD0,0x07};是有問題的嗎？
uj5u.com熱心網友回復：
程式發的資料和串口的資料不一樣，uj5u.com熱心網友回復：
串口助手上面是已經勾選16進制的。所以只發了資料部分。在vs2010上加了0x。串口助手和vs2010發送資料不同，但都是滿足協議要求寫的。uj5u.com熱心網友回復：
if(!WriteFile(hcom,data,8,&dwWrittenLen,NULL)) 應該是10個位元組吧if(!WriteFile(hcom,data,10,&dwWrittenLen,NULL)) 試試看
uj5u.com熱心網友回復：
小心駛得萬年船。uj5u.com熱心網友回復：
推薦使用portmon軟體輔助除錯串口通信程式。uj5u.com熱心網友回復：
各位，在vs2010上的程式編譯出現上面這個警告資訊。
uj5u.com熱心網友回復：
0x55,0x55,0x08,0x03,0x01,0xE8,0x03,0x01,0xD0,0x07};你這個資料和串口里的資料都不一樣
uj5u.com熱心網友回復：
把接收線和發送線短接，就好了，看看發出去的是什么資料uj5u.com熱心網友回復：
發送資料長度和資料不一致吧轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/gongcheng/8966.html
標籤：網絡編程
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