如題，我使用定時器，每隔離50MS發送一次，AA 01 02 03 05 FF到下位機。然后也可以手動按鍵發送AA 02 03 04 05 FF。到下位機。發現，有時候下位機收到的是錯誤的。
請問怎么在上位機修改，自動和手動發送的資料發過去能完整
uj5u.com熱心網友回復：
資料校驗。自己寫一個最簡單的CRC16演算法、奇校驗、偶校驗之類的，校驗不對的重發。uj5u.com熱心網友回復：
這個東西就和網路通信的校驗一樣的。上位機把命令放在佇列里，連接、執行、斷開等每一個訊息都需要下位機校驗，校驗成功、執行結果都給上位機一個回復；同樣的，上位機也需要對下位機的訊息進行校驗，不成功的訊息進行重發。另外有一個需要特別注意的地方，連接的埠的波特率不要太高，夠用就可以，過高的波特率導致過高的錯誤率。
uj5u.com熱心網友回復：
發出去的校驗一下嗎？還是怎么樣?關鍵是，發出去的資料，是沒有回傳成功或者什么之類的。uj5u.com熱心網友回復：
加鎖，確保每次只能發送一串資料uj5u.com熱心網友回復：
佇列是個正確的解決辦法。uj5u.com熱心網友回復：
佇列？？怎么實作？感覺你說的很有道理，只是不知道哪里有道理了~！~
uj5u.com熱心網友回復：
1. 佇列先進先出，2. 將所有需要發出的命令入隊，
3. 發送程式，做出列操作，將出列的命令發給下位機。
uj5u.com熱心網友回復：
佇列應該可行，但是，處理起來感覺哪里錯了。還在看轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/net/48065.html
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