那位大神能給個
在給定目標速度 和運動距離S 梯形3個段的加減速度 和時間公式
S型加減速得也成
大概公式就成
uj5u.com熱心網友回復:
你發錯論壇了吧……畢業后數學是什么?uj5u.com熱心網友回復:
這個需要推導uj5u.com熱心網友回復:

假定加速度a和減速度a是一樣的,這是梯形的簡單公式,
如果你是做運動控制的,那么應該是要設定一個最大速度的,所以還應有其他的限定條件。
S的我就不知道了
uj5u.com熱心網友回復:
是做運動控制,含最大速度的公式是啥
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