在網上找了一個51dmp的例程 但他只寫到讀dmp資料那步 取出來八個資料就直接串口發出去了 并沒有說明這八個數怎樣組合得出四元數來 求大神幫忙分析一下改怎么取出四元數 得到四元數就好辦了 解算歐拉角的公式我也有
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同問呀,有大神可以講解一下嗎uj5u.com熱心網友回復:
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