1.簡介
歐姆龍CP1H PLC的CRC校驗，CP1H沒有CRC校驗指令或者功能塊，在串口自由協議通信中，如果涉及到CRC校驗，需要手動計算CRC值，本程式是一個輸入資料，自動計算CRC校驗碼的程式，
Mov #xx D100 #號表示16進制資料
Mov &xx D100 &號表示10進制資料
2.關鍵指令
2.1 MOVD_資料傳送
以位（4 位）單位進行傳送,具體用法請查詢CP1H編程手冊，此處不做具體描述，僅舉例說明，
例: D200=#AABB(16進制)
D201=#0000
D202=#0000
MOVD D200 #0010 D201
MOVD D200 #0212 D202
執行后 D201=#00AA
D202=#BB00
2.2ASR_右移
資料右移一位，相當于原資料除以2. 具體用法請查詢CP1H編程手冊，此處不做具體描述，僅舉例說明，
例：D200=#0003(二進制：0000 0000 0000 0011)
ASR D200
執行結果：D200=#0001(二進制：0000 0000 0000 0001)
2.3XORW_字異或運算
異或運算，字的異或運算，既位與位不同=1.
例：D200=#0001(二進制：0000 0000 0000 0001)
D201=#0003(二進制：0000 0000 0000 0011)
XORW D200 D201 D202
執行后D202=#0002(0000 0000 0000 0010)
2.4ANDW_字與運算
字內的位進行與運算，既兩個位都為1則結過=1.
例：D200=#0001(二進制：0000 0000 0000 0001)
D201=#0003(二進制：0000 0000 0000 0011)
ANDW D200 D201 D202
執行后：D202=#0001(二進制：0000 0000 0000 0001)
2.5指標
此處嚴格來說，不應該叫指標，但是功能與指標類似，姑且稱之為‘指標’，
此處指標僅針對D區域，
例如：MOV &1122 D100
MOV &100 D200
此時，D200中數值為100.
MOV @D200 D300
執行后，D300的值應為&1122而不是&100，因為@D200表示是將D200中的資料作為地址編號，把該地址里的內容傳送給D300，相當于間接尋址，
這樣的話有個優勢，我僅對D200進行運算，就可對相應的資料區進行間接操作，在對地址是連續的資料處理非常方便，
2.6FOR…NEXT_回圈指令
回圈處理指令，具體用法不做闡述，僅以示例說明，
例：
MOV #0 D100
FOR 6
++ D100
NEXT
執行后D100=6.
需要注意的是，在回圈指令未執行完前，一般FOR回圈體外面的指令將不會執行（此處不嚴謹，僅僅是個人測驗出來的），
2.7 全域子程式
CRC校驗程式放在全域子程式里，值得注意的是，全域子程式需要放在中斷任務0里，如圖2-1所示
圖2-1 中斷程式設定
3.程式簡解
圖3-1
GSBN 10:全域子程入口 編號10
W500.0:校驗開始
D7000:開始指標，如資料從D200開始，則：MOV &200 D7000
D7002:結束指標，如資料在D205結束，則：MOV &205 D7002
D7005:CRC暫存器，
使用示例：
圖3-2 位元組校驗示例
下面用除錯軟體驗證下，校驗是否正確
圖3-3 除錯軟體校驗
從除錯軟體看，似乎PLC程式計算出來的校驗碼5C86和除錯軟體計算出來的校驗碼865C不一致，沒關系，如果需要CRC高低位互換，可以使用已經高低位互換過的值它保存在D7018中，
4.字校驗
字校驗和位元組校驗一樣，只不過把高8位和低位拆分出來分別計算而已，具體不做詳述，請參照示例程式，
示例程式鏈接：https://pan.baidu.com/s/1_k3Ar6SwFT4Lb78i6MxpIQ
能力有限，部分解釋的不是很清楚，還有可能有一些錯誤之處，歡迎大家指出，
有什么疑惑的地方，可留言交流，
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