RS232基本概念：
串口通信時串行通信里面的異步方式 UART是串口通信里面的一種協議，通俗的講：
串口(基本上) = RS232 = UART = USART = U(S/A)RT
注：
①RS232是協議名稱，而串口還應該包括了其它協議，如：RS485、RS422等；
②U是通用，A是異步，S是同步，所以，UART跟USRT區別在于有無同步時鐘，所以有的串口會有三根線（地線除外），多了一根時鐘線；
距離稍微遠一點，同步通信就不太合適了，通著通著就亂了；
③RS232發送是靠TXD和GND之間的電壓來傳資料（接收跟發送雷同），是共模電壓，抗干擾能力差，導致傳輸距離非常有限；
④被廣泛使用的原因：因為RS232的簡單、低成本，所以不管是單片機、ARM、DSP都配了這種介面；
⑤真正設備間通信肯定是RS232電平的串口資料，抗干擾能力強，TTL電平是電路板上使用的電平，所以真正傳輸時，肯定會進行RS232和TTL之間的轉換，
RS232的協議
因為是異步的通信，那么如何保證資料發送的可靠呢，那么就需要幾個扛大旗的人，如起始位，停止位；
典型的其中一種訊息協議主要分以下幾個部分：起始位、資料位、校驗位、停止位，注意：這里用的是位（bit），
單純地按照協議規定的去做，會出現一些問題，
1、奇偶校驗的校驗能力太差，
2、傳錯一個資料，沒法重傳，
3、在總線上掛了幾個從機，主機如何區分是哪臺從機發出的資料（有的設備不能把校驗位當地址位用），
4、如果沒有成功發送停止位，那么接收端會不會一直等待，
5、總線上傳錯了一組資料，沒法定位是哪個地方（哪個位）出問題，
鑒于以上諸多問題，我們想到了一種解決辦法，就是封裝成幀，一幀資料包含多個byte，而一個byte的資料包含多個bit（起始位、資料位等），
自定義協議
根據實際需求自定義協議，下面舉個例子（非通用協議/準則），并以“域”來表示協議里面各個功能模塊，
1、幀起始，
幀起始，一般以0x55或者0xaa作為起始的標志，為什么要用這種數字？
十六進制的5，轉為二進制是0101；十六進制的A，轉為二進制是1010，這樣，0x55，就是01010101了，
0和1交替出現，一來方便接收方實作自適應波特率，二來避免干擾，
a、通過檢測0和1之間的時間間隔，即可知道該幀資料的波特率，
b、如果設為0xff，那么，在總線上出現一個干擾，接收端很有可能誤以為要接收資料，
2、命令域，
命令域，可以隨意一點，如：設上行為0x1d，下行為0x3a，重傳為0xb7，應答為0x89，
3、地址域（可選），
地址域，也可以隨意一點，如果所有設備的地址均不相同，那就只具備點對點的功能，
當然，你也可以視實際情況，把某幾臺設備的地址設為一樣，這樣就有點對多點的功能，
4、長度域（可選），
如果是發送固定長度的幀，是可以不使用長度域；如果是不固定長度的幀，則可以加上，
4、資料域，
資料域，一般由資料個數和資料組成，
比如，你要傳3個數，分別是0x00到0x02，那么資料域就是0x03 0x00 0x01 0x02，
5、校驗域，
校驗域，可以使用校驗和或者CRC校驗，如，使用CRC16演算法話，校驗域為2個byte，
一般除了幀起始和幀結束以外，都送進CRC校驗，
好了，這樣的話，我要發一個上行的資料，到地址為0x0a的設備，一共3個資料（固定長度），分別是0xa0，0xb0，0xc0，
那么一幀資料就是：0x55 0x1d 0x0a 0x03 0xa0 0xb0 0xc0 0x53 0xfb
只要把上面這一幀資料，一個byte一個byte地發送出去，即可，
使用CRC-16對該幀（除去幀起始）進行計算，可以得到0x53FB，如下圖所示，
6、應答和重傳，
如果接收端，收到一幀資料，經過CRC校驗，資料正確，這時得傳一幀簡易的應答幀，以告訴主機，這個幀接收成功，
應答幀， 如：0x55 0x89 0xa6 0xc1，
如果接收端，收到一幀資料，經過CRC校驗，發現資料有錯，這時得傳一幀簡易的重傳幀，以請求重傳，
重傳幀，如：0x55 0xb7 0x76 0x40，
這樣，串口的功能就強大了很多
總結：
不管是RS232、或者其他協議，一般是都以byte為單位，傳輸資料的，如果你想把12位的ADC資料，通過串口發到PC機，那么，你得分成兩個byte，高位補零，
從RS232到USB、以太網，不難看出，物理層/物理介面變化不大，而協議/資料鏈路層卻越來越復雜，
這也說明了，傳輸資料的可靠性，不能過于依賴物理層，而應該依賴協議上的一些機制（校驗、重傳等），
要是實作串口通訊，只許連接這三根線就好了：
如果地線不連（共地），兩個設備識別出來的電壓就會產生很大的誤差，出現資料亂飄的情況，
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