mind+圖形化編程Easy IoT上mqtt訊息的通訊
一、實驗目的及要求
【實驗一】實作Easy IoT配置，
【實驗二】實作Easy IoT上mqtt訊息的通訊，
二、實驗原理與內容
實作mind+下Easy IoT上mqtt訊息的通訊，
甲按A鍵發送訊息至topic0，同時監聽topic1，乙監聽topic0，按A鍵發送訊息至topic1，
三、實驗軟硬體環境
硬體：掌控板
軟體：Mind+
四、實驗程序
【實驗一】實作Easy IoT配置，
進入Easy Iot注冊并登錄，生成Iot_id(user)和Iot_pwd(password)，添加兩個設備用于topic0和topic1，如圖：
【實驗二】實作Easy IoT上mqtt訊息的通訊，
準備作業
打開mind+連接掌控板，選擇上傳模式，因為我們要實作的是mqtt訊息的通訊，所以我們在擴展中選擇網路服務分類下的MQTT以及Wi-Fi選項，如圖：
第一步、連接網路、初始化MQTT以及連接MQTT
先用手機或者電腦設定并打開一個wifi熱點，這里我們設定一個提示首先在掌控版螢屏上顯示“正在連接網路”，當網路連接成功后再顯示“網路連接成功”
然后初始化MQTT引數如圖： 
下一步連接MQTT，這里我們也設定一個提示，當MQTT連接成功后在螢屏上顯示“mqtt連接成功，
代碼塊如下：
第二步、發送訊息
按下A鍵，發送訊息至Topic0，這里我們設定一個提示，當發送訊息成功后，在螢屏上顯示“訊息發送成功”，
代碼塊如下：
第三步、接收訊息
甲=監聽Topc1，當收到Topic1發來的MQTT訊息，螢屏上提示“您有新的訊息”，并亮起掌控板上所有led燈作為提示，在螢屏上顯示所接收到的MQTT訊息，
代碼塊如下：
以下為該實驗的C代碼：
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
// 函式宣告
void onButtonAPressed();
void obloqMqttEventT1(String& message);
// 靜態常量
const String topics[5] = {"8bDcSmKGg","RhtcSiFGR","","",""};
const MsgHandleCb msgHandles[5] = {NULL,obloqMqttEventT1,NULL,NULL,NULL};
// 創建物件
DFRobot_Iot myIot;
// 主程式開始
void setup() {
mPython.begin();
myIot.setMqttCallback(msgHandles);
buttonA.setPressedCallback(onButtonAPressed);
myIot.wifiConnect("ckx", "12345679");
display.setCursorLine(1);
display.printLine("正在連接網路");
while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}
display.setCursorLine(2);
display.printLine("網路連接成功");
display.fillScreen(0);
delay(3000);
myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","rGm5IiKGR","","rGmcSmFGRz",topics,1883);
myIot.connect();
while (!myIot.connected()) {yield();}
display.setCursorLine(1);
display.printLine("mqtt連接成功");
delay(3000);
display.fillInLine(1, 0);
}
void loop() {
}
// 事件回呼函式
void onButtonAPressed() {
while (!(!buttonA.isPressed())) {yield();}
myIot.publish(topic_0, "陳可行");
display.fillScreen(0);
display.setCursorLine(1);
display.printLine("訊息發送成功");
delay(3000);
display.fillInLine(1, 0);
}
void obloqMqttEventT1(String& message) {
display.setCursorLine(1);
display.printLine("您有新的訊息");
rgb.write(-1, 0xFFFFFF);
display.setCursorLine(2);
display.printLine(message);
delay(3000);
rgb.write(-1, 0x000000);
display.fillScreen(0);
}
五、測驗/除錯及實驗結果分析
將代碼上傳到設備后，掌控板開始連接網路，連接MQTT
陳可行（我）按下A鍵，發送MQTT訊息“陳可行”至Topic0，發送成功后螢屏顯示“訊息發送成功”，Easy Iot上的相應Topic收到訊息“陳可行”，
搭檔陳登祖（監聽Topic0）掌控板顯示收到的訊息“陳可行”，并亮起LED燈，
陳可行（我）監聽Topic1，搭檔陳登祖按下他的掌控板的A鍵發送MQTT訊息“陳登祖”至Topic1，Easy Iot上的相應Topic收到訊息“陳登祖”，
掌控板顯示收到的訊息“陳登祖”，并亮起LED燈，
在組合代碼塊時最好在每一步都加上必要的提示，方便我們在出現錯誤的時候進行除錯，也方便讓我們知道程式進行到了哪一步，
六、實驗結論與體會
這次實驗讓我了解了掌控板的幾大功能，更熟練地運用圖形化編程軟體mind+，
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