nRF24L01模塊發送端 讀出的暫存器STATUS的值都是0xFF ，檢查上面的程式也沒什么問題，求教
uj5u.com熱心網友回復：
程式附上 自動回復和重復發送都已經屏蔽了應該。。#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01埠定義***************************************
sbit MISO =P1^4;
sbit MOSI =P1^5;
sbit SCK =P1^7;
sbit CE =P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit IRQ =P1^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit BELL=P3^5;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01暫存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀暫存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫暫存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收資料指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發資料指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載資料指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)暫存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態回應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設定
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設定
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設定
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設定
#define RF_CH 0x05 // 作業頻率設定
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設定
#define STATUS 0x07 // 狀態暫存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收資料地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收資料地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收資料地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收資料地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收資料地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收資料地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址暫存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收資料長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO堆疊入堆疊出狀態暫存器設定
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長延時*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時函式
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; //
IRQ=1;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 頻道0自動 ACK應答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 500us + 86us, 10 retrans...
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設定信道作業為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設定接受資料長度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設定發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函式：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uint byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函式：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫暫存器函式
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函式：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀資料，reg：為暫存器地址，pBuf：為待讀出資料地址，uchars：讀出資料的個數
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函式：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫資料：為暫存器地址，pBuf：為待寫入資料地址，uchars：寫入資料的個數
/*********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關閉SPI
return(status); //
}
/***********************************************************************************************************
/*函式：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中資料
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載資料
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷回應，16位CRC，主發送
CE=1; //置高CE，激發資料發送
inerDelay_us(50);
}
//************************************主函式************************************************************
void main(void)
{
uchar STatues1,fifos;
//unsigned char TxBuf[20]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20};
unsigned char TxBuf[20]={1};
init_NRF24L01();
while(1)
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清狀態暫存器
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TxBuf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載資料
STatues1=SPI_Read(STATUS);
fifos=SPI_Read(FIFO_STATUS);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
STatues1=SPI_Read(STATUS);
fifos=SPI_Read(FIFO_STATUS);
}
}
uj5u.com熱心網友回復：
頂一下頂一下轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/133472.html
標籤：單片機/工控
上一篇：arduino nano開發飛控的框架設計——新人的臆想
下一篇：范訓器