又快到六月份了，畢業季也是分手季，大四的畢業設計著實讓人難受，還好今年大二的我在本學期學期末有一個課程叫做--機械工程設計，就在某一個夜黑風高，春風十里的夜里，我突發奇想，早點準備課程設計到時候認認真真的美滋滋豈不是更美哉，于是乎我就發揮想象徘徊在代碼邏輯之中.....
我想做的課程設計首先是以機械結構為主，增加電子模塊使之完成我腦海里浮現出的想法----在3m的距離內在一群人中識別出指定的人臉，然后跟蹤他，當然機器人的速度比人平時走路平均速度要快，（在這里是個追擊相遇問題），當機器人與這個人的距離小于等于1m時，調整炮臺姿態，-----＞瞄準 ------>發射炮彈！
在此假想程序中，得自己去設計合理的炮臺旋轉機構，和炮彈彈射機構，我打算在本專欄的以后的幾篇文章里利用Solidworks去畫出這些機構的步驟，然后，最終從機械結構到程式設計都詳細的說一下，利用ROS這個平臺，實作我的跟蹤發射機器人....
我現在手上有一個較小的底盤，如圖:
利用這個底盤的話，裝上激光雷達和jetson nano會顯得十分變扭，不自然，因此我在學校又做了一個比之長兩倍，既:270*220*73（mm）
，如圖這個底盤我現在不知道該如何處置，說小吧，它還可以做其他的比賽用，比如尋線，碩大吧，他不能做配激光雷達實作我以前做過的無人駕駛小車，唉，先暫時放著吧，如果哪位電子發燒友看中了，請留言給我，我們暢聊一下，搞個py交易也行，其實我還想用這個小底盤做個雷達車再配上攝像頭和小型機械臂或者噴槍，搞個惡作劇，唉，可惜時間不允呀，只有早早到了暑假才能讓我大顯身手....
好了，現在配一下我的大底盤。。
下一篇我們繼續，預告一下 ------＞底盤的制作！
uj5u.com熱心網友回復：
很高深啊！！！牛uj5u.com熱心網友回復：
我的第一代小車還是有點小，現在有了第二代不知道該如何處置它，哈哈哈轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/143177.html
標籤：智能硬件
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