求各位大神幫我破解以下這個串口通信協議的結構，如幀頭、長度、還有最后一位是什么，校驗嗎？

    上位機是一臺安卓平板電腦，下位機為電梯控制柜（微電腦控制，非PLC），安卓平板通過一個藍牙轉232串口與控制柜通信（232串口），我使用串口監聽設備來監控通信，其通信資料如下：
10:07:50.507 CTS : CTS_OFF 
10:07:50.507 RTS : RTS_OFF 
10:07:50.508 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:50.598 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 01 00 00 00 00 05 03 00 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 32 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 47 
10:07:50.977 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:51.098 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 00 00 03 00 00 05 03 01 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 3C 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 4A 
10:07:51.413 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:51.545 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 00 00 03 00 00 05 03 01 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 44 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 32 
10:07:51.832 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:51.955 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 02 00 01 00 00 05 03 01 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 4D 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 3B 
10:07:52.284 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:52.403 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 02 00 01 00 00 05 03 01 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 56 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 20 
10:07:52.737 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:52.868 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 03 00 02 00 00 05 03 00 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 5F 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 2A 
10:07:53.233 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:53.349 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 01 00 00 00 00 05 03 00 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 69 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 1C 
10:07:53.680 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:53.795 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 01 00 00 00 00 05 03 00 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 72 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 07 
10:07:54.113 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:54.242 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 01 00 00 00 00 05 03 00 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 7A 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F 0F 
10:07:54.552 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:54.670 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 00 00 03 00 00 05 03 01 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 83 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F F5 
10:07:54.995 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:55.118 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 00 00 03 00 00 05 03 01 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 8C 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F FA 
10:07:55.446 RxD : 00 00 FF FF 01 02 D1 40 92 
10:07:55.564 TxD : 00 00 00 00 01 02 D1 40 03 01 09 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 30 08 30 00 00 00 00 00 00 00 50 D8 00 00 00 00 00 00 0F 00 00 03 00 00 05 03 01 00 00 80 7B F6 EE F6 EE 02 95 02 00 00 00 00 80 00 00 08 0F E3 
下面是我處理后的資料截圖

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/148654.html

標籤：單片機/工控

上一篇：STM32F0的IAP仿真時全速運行斷點不停

下一篇：機械臂夾取動作姿態不一