這個問題一不留心就出錯，排查了好多天，
網上方法試了都不行，甚至無奈去看底層函式，都發現沒有用，后來想到可能優先級問題，
緊急避坑！！！如果沒有用freertos，那中斷優先級設定沒啥關系，但如果用了freertos，那SDIO的優先級必須要注意跟freertos區分開來，不能高過他！不然就是mout正常，read等其他操作都回傳錯誤3 not ready，
其實當你開啟freertos，然后點擊NVIC時候，cube會提醒你，要注意函式的中斷優先級和freertos優先級的關系，
（如果中斷處理程式呼叫RTOS函式，請確保其搶占優先級低于最高的SysCall中斷優先級，如FreeRTOS中的“LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY”）
當初沒怎么注意，現在才發現這是多么重要！！
還有一個要注意的小地方
cube需要設定sd卡檢測引腳
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