串口對雷達資料進行模擬
除了借助官方sdk對雷達資料讀取外，可以通過通訊協議對雷達資料進行讀取，通訊協議見官網的下載與支持：
使用的時ubuntu18.04，cutecom串口除錯助手，安裝：
sudo apt-get install cutecom
打開：
sudo cutecom
串口讀取資料時，同樣需要先對usb0埠提供權限，注意波特率為115200,或者根據自己雷達選擇正確的波特率
點擊open后即可與雷達進行通訊，要注意input后面需要選成hex，表示十六進制輸入，下面輸出部分也要選擇hex output輸出，
通過通訊協議發送：A5 20后，收到起始應答報文
重新啟動串口就可以接收到雷達資料：
其中起始應答報文后面接著的就是雷達資料，雷達資料的決議可以參考官方提供的通訊協議，里面帶有角度資料和距離資料，還有判斷是否時新一圈開始的Ｓ標志為，Ｓ為１就是開始了新的一圈，
通訊協議中其他報文也都按照上述步驟進行測驗，至于為什么要關閉重啟雷達，可能是報文發出去之后，沒有控制電機轉速，或者我發送的報文有問題，有解決的朋友麻煩也告知我一下，根據通訊協議后面電機轉速控制報文，但我所購買的雷達沒有這個功能，只有S1版本的可以使用，串口除錯通之后下一步做什么，暫時還不清楚，
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