詳細請參考官網教程:https://www.asus.com.cn/Single-Board-Computer/Tinker-Board-S/HelpDesk_Download/
個人試水教程如下：
一、系統啟動方式
1、從TF卡啟動系統
①到華碩派官網下載最新版的鏡像
http://tinkerboarding.co.uk/wiki/index.php/TinkerOS
或
https://www.asus.com.cn/Single-Board-Computer/Tinker-Board-S/HelpDesk_Download/
②下載鏡像燒錄工具Etcher（或Win32DiskImager），用于刷鏡像到TF卡
Etcher ( http://etcher.io/ )
Win32DiskImager ( http://sourceforge.net)
【注意事項】
①最好用高速TF卡，4G+空間
②如果tf卡非空要提前備份好資料，一旦格式化資料將被全部清空，如果tf卡之前刷過其他系統的，也無需再格式化，直接flash就全部清空并分好區，
③flash后的的TF卡，不能再用作為存盤其他東西使用，燒錄后識別的空間變小是正常現象，
④如果需要恢復作為原來的TF卡，下載bootsector.img，把bootsector.img鏡像燒寫入TF卡，成功后會提示TF卡需要格式化，按照默認格式化即可恢復，
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1bmUop4xch9Eq_F9W7jocjQ
提取碼：v2t0
③燒寫成功后把TF卡插入開發板，調整跳線帽為如下，則開發板會從TF卡加載linux系統（否則默認加載Android系統）
④接通顯示屏、滑鼠和鍵盤，然后接通電源，大約30s后顯示Linux桌面
2、從內置閃存啟動系統
調整跳線帽為如下，開發板會默認加載Android系統（出場配備）
3、接通顯示屏、滑鼠和鍵盤，然后接通電源，大約30s后顯示Linux桌面
二、開發環境配置
1、必要的前提設定、更新
①從右下角找到LXTerminal終端
②初始化root賬戶
sudo passwd root
輸入root密碼
③進入root，然后更新軟體
su root
輸入root密碼
apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install build-essential
apt-get install net-tools
④默認部分常用命令只能root用戶能用，下面步驟賦予普通用戶全部命令使用權利
在 .bashrc 的最底下加入這行： export PATH="$PATH:/sbin" ，然后 執行 source .bashrc
2、設定Linux靜態IP、DNS
①設定靜態IP、網關
vi /etc/network/interfaces
加入
auto eth0 #開機自動連接網路
iface eth0 inet static #static表示使用固定ip，dhcp表述使用動態ip
address 192.168.1.233 #設定ip地址
netmask 255.255.255.0 #設定子網掩碼
gateway 192.168.1.1 #設定網關
②設定DNS
vim /etc/resolv.conf
在最前面，加入
nameserver 192.168.1.1
注: nameserver:設定DNS第一個為首選,第二個備用DNS
③重啟網路
service networking restart
如果這一步不能執行，就斷電重啟
重啟后檢查eth0的地址是否默認為設定的靜態IP
3、解除開發板SSH登錄權限
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
①允許登錄
找到PermitRootLogin no 改成yes（默認應該是被注釋掉了，把“#”注釋去掉）
②開啟22埠
找到Port 22（默認應該注釋掉了，把“#”注釋去掉）
③重啟sshd服務
service sshd restart #記得重啟！
4、設定主機IP
①用網線把開發板和主機連接起來
②主機將該和開發板連接的網路埠設定靜態地址和開發板IP同一個網段
③嘗試互Ping
5、SSH客戶端登錄開發板
用戶名：linaro
密碼：linaro
主機：（開發板設定的靜態地址）
埠：22
6、 FTP互傳檔案
安裝 FTP 服務端
sudo apt-get install vsftpd
安裝完之后， 需要對其組態檔/etc/vsftpd.conf 進行修改， 找到檔案中的以下兩行陳述句：
#local_enable=YES
#write_enable=YES
將他們前面的井號去除， 然后執行以下命令重新啟動 FTP 服務：
sudo service vsftpd restart
然后用FTP客戶端軟體登錄，
用戶名：linaro
密碼：linaro
主機：（開發板設定的靜態地址）
埠：21
三、制作img鏡像備份（TinkerBoard-S驗證，其他作參考）
前言：在Linux系統直接用dd命令生成img鏡像比較復雜，出錯幾率大，不宜推廣，因此我研究出一種比較直觀，操作簡化的方式備份鏡像
前提：系統已燒錄到閃存（TinkerBoard-S內置閃存為16GB），并且可以啟動
①用USB連接電腦和開發板，開發板被識別，
②在電腦制作創建一個空.img檔案（創建空.txt檔案，然后更改后綴為.img即可）
③把空.img檔案放到剩余空間大于16GB的磁盤下（因為讀出的.img檔案大小和開發板閃存大小一樣大）
④用Win32DiskImager，選擇剛剛創建的空.img檔案，選擇盤為開發板識別的盤，按下“讀取”（時間較長，大約30分鐘）
⑤完成后，.img檔案變為16GB左右大小
⑥對鏡像檔案進行裁剪，PiShrink 裁剪
首先把鏡像檔案放到Linux共享檔案夾里，打開虛擬機運行終端，進入共享檔案夾
下載pishrink.sh腳本，并且賦予執行限權（腳本和鏡像需要在同一個檔案夾下）
wget https://raw.githubusercontent.com/Drewsif/PiShrink/master/pishrink.sh
chmod +x pishrink.sh
然后執行腳本（test.img為鏡像檔案）
sudo bash pishrink.sh test.img
⑦等待結束后，img檔案大小會變小很多（因為只留下了有用的內容）
⑧大功告成！生成的img鏡像，可以使用Etcher（或Win32DiskImager）批量燒錄入同類設備了，
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