keil下的Freertos多任務程式
- 1.手動移植FreeRtos（以STM32F103為例）
- 2.直接使用野火的模板
1.手動移植FreeRtos（以STM32F103為例）
用該鏈接下載FreeRtos原始碼
鏈接: 資料.
提取碼：pmf1
下載解壓后就得到了FreeRtos原始碼
把下載的檔案的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目錄下的FreeRTOSConfig.h放到source下
再將FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目錄下的ARM_CM3復制到keil檔案中
然后隨意打開一個工程，進行移植，先添加檔案夾命名為FreeRtos
向FreeRtos中加源檔案
源檔案清單路徑如下：
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h
添加完后如下圖：
再添加頭檔案路徑：
至此，就配置完成可以寫代碼了，
2.直接使用野火的模板
用上面給的鏈接直接下載野火的模板，
該處完成以下效果：
執行2個周期性task：
task1，每間隔500ms閃爍（變化）一次LED；
task2，每間隔2000ms，向串口發送一次指令資料“hello world!"；
下載好的檔案解壓后打開第14個工程，動態創建多任務：
然后對main.c做一點簡單的修改，就可以完成以上功能了，
把static void LED2_Task()函式的內容改為以下就可以了
while (1)
{
printf("hello world!\n");
vTaskDelay(2000);
}
串口的效果圖如下：
同時小燈閃爍
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