第一次寫文章，有什么不對的地方，還望各位多多指出-
學習知識內容：
*** 攝像頭原理+OV7670開發手冊
* IIC通信（軟體）
* OV7670初始化程式和獲取影像程式
* lcd液晶初始化程式
* 主函式撰寫**
整體開發流程：
一.攝像頭成像，組成原理
本次攝像頭原理參考好文章：https://blog.csdn.net/qq_40732350/article/details/88541417
攝像頭的設計與人的眼睛成像原理一致
camera的成像框架
景物通過凸鏡頭反射聚焦到感光片（CCD/CMOS：影像傳感器）中，感光片產生電荷傳導自ADC進行數模信號轉換，形成RAW顏色資料，經過ISP影像處理演算法（變成RGB,YUV常見的像素顏色格式）儲存到相應的儲存其中，在讓CPU讀取顯示到相應的顯示設備中
二. 攝像頭基本結構
攝像頭結構組成：
Lens:鏡頭,負責成像和對焦
Holder:基座,負責固定鏡頭
IR:紅外濾波片,負責過濾紅外光（濾除人不可見的波）
Sensor:影像傳感器,負責將影像轉換電信號
PCB:印刷電路板,負責供電控制及信號傳輸
FPC:可繞性印刷電路板,負責介面
馬達:用來改變像距
三.介紹幾個攝像頭核心
影像傳感器CCD,CMOS
CCD就像傳統相機的底片一樣的感光系統，是感應光線的電路裝置，你可以將它想象成一顆顆微小的感應粒子，鋪滿在光學鏡頭后方，當光線與影像從鏡頭透過、投射到CCD表面產生電流，將感應到的內容轉換成數碼資料儲存起來，CCD像素數目越多、單一像素尺寸越大，收集到的影像就會越清晰
CCD:好用，影像更清晰，公益復雜，貴
CMOS:便宜，簡單，影像質量較差
電荷耦合器件（CCD）原理簡單，我們可以把它想象成一個沒有蓋子的記憶芯片，撞擊記憶單元的光子在這些單元中產生電子（光電效應），因此光子的數目與電子的數目互成比例（光的明暗），然而光子的波長（顏色）并沒有被轉換為電子，換言之，CCD 裸芯片實際上沒有把色彩資訊轉換為任何形式的電信號，拍攝出來的照片是黑白的！（那為啥能得到彩色資料？）
大多數相機的方案：拜爾濾光片（馬賽克濾波片）+單CCD+演算法插值（ISP運算）， 拜爾濾光片使每個像素只能產生紅、綠或藍三色當中一種顏色的值，但是在輸出時，由相機處理單元執行空間色彩插值法，使每個像素均包含三基色的成分，
拜爾濾光片原理
拜爾濾光片使每個像素只能產生紅、綠或藍三色當中一種顏色的值
如
通過拜爾濾光片的值為：
由于人對紅色光不敏感，對綠色光敏感，所以拜爾濾光片的色彩比為：紅：綠：藍 = 1：2：1
所以為了得到真實色彩值，紅和藍的演算法一樣，和綠不一樣，
ISP影像處理演算法
原始的資料影像經過ISP顏色差演算法，算出正確的顏色資料（RGB為一個字，所以ISP中有資料格式的轉變，
RAW->RGB,YUV）
二.OV7670攝像頭模塊 -《PZ-0V7670 攝像頭模塊開發手冊》
使用的設備：普中STM32F103學習版與之配套的OV7670攝像頭，lcd液晶屏和原理圖資料
內容：
1 OV7670 介紹
2 硬體設計
3 軟體設計
4 實驗現象
OV7670 簡單簡介（更多資訊查看相應的開發手冊）
通過 SCCB 總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取視窗等方式的各種分
辨率 8 位影像資料，該產品 VGA 影像最高達到 30 幀/秒，用戶可以完全控制
影像質量、資料格式和傳輸方式，
描述的是 OV7670/OV7171 影像傳感器的功能模塊，包括：****(加粗為比較重要的模塊**)**
●感光陣列(Image Array)（共有 656x488 個像素，其中在 YUV 的模式中，有效像素為 640x480 個）（cmos）
●模擬信號處理理（ Analog Processing）
●A/D 轉換
●測驗圖案發生器器（ Test Pattern Generator）
●數字信號處理器(DSP)
●影像縮放（ Image Scaler）
●時序發生器（ Video Timing Generator）內部信號發生器和分布、幀率時序、自動曝光控制、輸出外部時序（ VSYNC、HREF/HSYNC 和 PCLK），
●數字視頻埠（ Digital Video Port）
●SCCB 介面
●LED 和閃光燈輸出控制
Note1: DSP(鏡頭校正、去噪聲、黑白點補償、自動白平衡等）配置檔案-《OV7670 Software Application Note》*
像素輸出格式：
VGA，即解析度為 640480 的輸出模式；
**QVGA，即解析度為 320240 的輸出格式，也就是本手冊我們需要用到的格
式；**
QQVGA，即解析度為 160*120 的輸出格式；
資料輸出時序
PCLK，即像素時鐘，一個 PCLK 時鐘，輸出一個像素(或半個像素,高位元組+低位元組)，
VSYNC，即幀同步信號，
HREF /HSYNC，即行同步信號（有效時，資料才被穿走或者寫入）
OV7670 的影像資料輸出（通過 D[7:0]）就是在 PCLK， VSYNC 和 HREF/
HSYNC 的控制下進行的（一個高電平開始寫資料，再次高電平時寫資料完成），首先看看行輸出時序，如圖所示：
對外輸出時序
因為 OV7670 的像素時鐘（ PCLK）最高可達 24Mhz，我們用 STM32F103ZET6
的 IO 口直接抓取，是非常困難的，也十分占耗 CPU（可以通過降低 PCLK 輸出
頻率，來實作 IO 口抓取，但是不推薦這樣操作），所以，我們并不是采取直接
抓取來自 OV7670 的資料，而是通過 FIFO 讀取，PZ-OV7670 攝像頭模塊自帶了
一個 FIFO 芯片，用于暫存影像資料，有了這個芯片，我們就可以很方便的獲取
影像資料了
對外引腳描述
（1）如何存盤影像資料，
PZ-OV7670 攝像頭模塊存盤影像資料的程序為：等待 OV7670 同步信號→
FIFO 寫指標復位→FIFO 寫使能→等待第二個 OV7670 同步信號→FIFO 寫禁
止，通過以上 5 個步驟，我們就完成了 1 幀影像資料的存盤，
（2）如何讀取影像資料，
在存盤完一幀影像以后，我們就可以開始讀取影像資料了，讀取程序為：
FIFO 讀指標復位→給 FIFO 讀時鐘（ FIFO_RCLK）→讀取第一個像素高位元組→
給 FIFO 讀時鐘→讀取第一個像素低位元組→給 FIFO 讀時鐘→讀取第二個像素
高位元組→回圈讀取剩余像素→結束，
方法：中斷檢測同步幀跳變，第一次跳變：資料可以開始寫入FIFO了，第二次跳變，資料寫入完成可開始讀取
硬體介面
OV的大量暫存器在檔案：《OV7670高級資料手冊》
程式可改進：SCCB通信方式用硬體，或者庫函式撰寫
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