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施耐德開放自動化平臺初體驗(1)

2020-12-11 10:55:08 其他

最近,施耐德電氣公布了開放自動化愿景,并推出引領行業發展的以軟體為中心的全新工業自動化系統EcoStruxure開放自動化平臺(EcoStruxure Automation Expert),該平臺最大的特點是結合了IEC61499 功能塊應用,IEC61499是分布式工業控制的國際標準,使用該標準能夠像PLC 類似的方式,快速,高效地構建分布式控制系統,因為施耐德是開放自動化的領先企業,大家都十分期待,感謝施耐德公司最近給了我一份EAE V20 的試用版軟體,本文將初步的使用體驗分享給大家:

EAEV20.2 壓縮包

收到的檔案是一個壓縮包EAEV20.2.ZIP,檔案大小位1.26G,解壓到硬碟后看到下面的檔案,

其中

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是軟體開發環境的安裝程式,他們稱為Buildtime ,直接翻譯為構建時,感覺有點怪,我還是稱它為開發環境,

EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一個在PC中運行的SoftPAC 運行時(Runtime)安裝程式,

三個檔案夾中分別包含了sedp 擴展名的檔案,應該是施耐德變頻器(ATVD),Modicon M580 ePACModicon M251 ePAC 的韌體,

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使用

在本文中,我們介紹在本地測驗環境下建立一個測驗程式的程序,暫時不用到Soft PAC,先建立Buildtime ,根據施耐德工程師的建議,最好安裝在英文版windows10 上面,

第一個專案

第一個專案非常簡單,使用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程式構建一個計數器功能塊網路應用,然后建立一個winPAC 設備,將該設備選擇成為local test 模式,在這個模式下可以啟動一個EAE 自帶的運行時,運行撰寫的IEC61499 功能塊網路,讓我們開始吧!

第一步 新建專案

啟動程式,File->New ,建立一個新專案Blinky

選擇 start Kit模板,(注意:上圖的專案名稱demoB 應該為Blinky,)點擊Create,

完成后視窗的左邊為:

第二步 構建功能塊應用程式

展開左邊的Blinky->System 然后點擊 APP1,出現APP 作業區,擊右鍵選擇FB->Project:runtime Base ->IEC61499->E_CYCLE.放置一個事件周期功能塊,并以同樣的方式放置 E_SWITCH 和E_CTU 功能塊,

通過在功能塊IO 端子按住滑鼠拖動的方式建立事件和資料之間的連接(connection),

DT 擊右鍵選擇 “Add Constant” 添加常量T#100ms, FB3 的PV 端添加常量“16”,

第三步 添加設備,將APP 中的功能塊映射(map)到 device 的資源中,

在左側的Blinky->System 條目下已經預先設立了一個設備(ecoRT_0),點擊出現設備視窗區,你可以修改設備名稱和型別,這里我們將設備名稱修改為winPAC,設備型別為SE.DPAC.SoftdPAC,并且將network Profile 選擇為 “local test”

然后回到APP 作業區,對功能塊擊右鍵選擇 Mapping

將所有功能塊映射到 winPAC的RES0 資源,

然后點擊 winPAC 下的RES0

連接Start 的COLD和WARM 到E_CYCLE的START,STOP 到 E_CYCLE的 STOP,如下圖所示:

第四步 部署

所謂“部署”就是將你構建的功能塊網路應用下載到一個運行時上運行, 在EAE開發軟體中自帶一個本地的Soft PAC ,所以在這里我們先將應用部署到本地的Soft PAC 上,Device 的Network Profile 選擇為“Local Test”,

需要提示的是,我目前使用的是Try 版本,這一版本不支持(物理設備的部署,包括網路中的另一臺PC),等拿到授權版以后,我們再測驗如何部署到物理設備上,

部署本地測驗的程序

主選單選擇views ,點擊 “general pads”

選擇最后一項“Deploy and Diagnostic ” 部署和診斷,出現部署的作業區,可以看到Action下面有個上下箭頭,可以選擇各種操作,

具體步驟為

  1. Deploy
  2. Runtime simulator->Start
  3. Device->Run
  4. Device Login

這時你可以看到runtime simulator 運行起來了,

第五步 觀察

對于要觀察的功能塊IO 擊右鍵,選擇 watch

View->Debug pads ->Watch

最后的樣子是這樣的!

建立用戶界面HMI

應該說,支持用戶界面是施耐德的EAE 的一大特色,下面我們討論如何構建一個簡單的HMI,

在介紹具體程序之前,我們先介紹一個概念-Composite Automation Type(CAT)復合自動化型別,CAT 并不是IEC61499 的概念和術語,它其實是一個復合功能塊,內部包含了一個HMI的服務功能塊,EAE 就是使用CAT 及其實體來構建HMI 的,

第1步: 新建一個CAT 型別

在CAT 下的application 擊右鍵:

選擇 new Item,出現:

按finish以后,左邊欄目出現:

在這里,CAT1 就是新建的CAT 型別,記住,它是一個復合功能塊,CAT1_HMI 是一個實作HMI的服務功能塊,

第2步: 修改 CAT1_HMI 的事件和資料的輸入/輸出(也就是這個功能塊的介面interface)

添加資料輸入輸出的目的是為了將應用中的功能塊與CAT1 HMI 功能塊之間交換資料,比如,我們要將計數器的值顯示到用戶界面的活動條上,所以我添加了一個VAL 輸入端,

具體的做法是點擊左邊CAT1_HMI 圖示,

第3步:編輯HMI 圖型界面(sDefault)

雙擊CAT1_HMI 下的sDefault ,出現下列視窗:

當拖動VAL 到顯示屏區域時,軟體會根據資料型別,彈出相應的圖示,

在這里我們選擇了 BarValueHorize,

第4步:修改 CAT1 的事件和資料的輸入/輸出

(與第2步類似)

第5步: 完成CAT1 復合功能塊內部網路

雙擊左邊CAT1 圖示,選擇 composite,然后將左邊的CAT1_HMI 拖進去,連線,完成復合功能塊內部的邏輯

第 6步 :建立CAT1 的物體(instance)

坐標CAT Instance 擊右鍵,選擇 Add Item,取名為MyHMI,

第 7 步:在App1 中添加CAT1 功能塊

切換到App 網路作業區,擊右鍵選擇

第8步:設計HMI 螢屏畫面

到這里為止,我們已經完成了CAT1型別設計,建立instance,并且在App1 中添加了CAT1功能塊,并且添加了連線,下面可以設計HMI 螢屏布局了,

在左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖示擊右鍵,選擇 Add Item,然后點擊下面的Canvas1.將 CAT Instance ->Application 下的MyHMI 拖入螢屏畫面,適當調整完成,

第9步:編譯,運行專案

編譯專案,部署啟動設備

第10步:本地測驗HMI

在左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖示擊右鍵,選擇“Test HMI Runtime On Local Computer”

終于HMI 視窗跳了出來,它是這個樣子的

結束語

施耐德的這套系統是從nxtControl 演變而來的,有許多nxtStudio的影子,不過使用界面,功能,功能塊庫都有很大的改善,并且增加了對施耐德PAC 的硬體的支持,功能強大的軟體初次使用相對比較麻煩的,而且沒有什么檔案,唯一的參考就是軟體中自帶的help 檔案,而且網路上的資訊也不多,施耐德公司的工程師給我一些建議和幫助,在此表示感謝,

個人感覺,使用EAE 軟體之前,學習IEC61499 的概念,術語和編程技巧,對使用EAE 系統具有極大的幫助,

與其它IEC61499 的IDE (比如4diac) 相比,施耐德的EAE 應該是采用C++ 編譯功能塊程式的,不過EAE 內部支持build ,而且速度很快,相比4diac 需要匯出之后,和Forte 源代碼一起編譯,這一點的確方便多了,

初次使用,還有許多不明白的地方,先分享這些吧,等拿到授權版程式,再分享分布式物理設備的使用體驗,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/233072.html

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