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RT-Thread學習筆記系列之使用gt9147軟體包的坑(4)

2020-12-17 12:21:09 其他

文章目錄

  • 前言
  • 一、資源介紹
  • 二、配置程序
  • 三、分析程序
  • 四、解決方法
  • 五、總結

前言

隨著物聯網、智能家居、智能控制等行業的極速發展,小而美的且反應迅速且成本低的,模塊化,定制化的嵌入式系統的需求越來越大,其中降低使用要求,提高用戶體驗,人機互動是一個非常好的方法,所以本文記錄的是除錯rtthread+觸摸芯片GT9147芯片的記錄及流程

一、資源介紹

硬體資源如下

  • MCU:STM3H750XB
  • 開發板:rt-thread官方的開發板art-pi
  • LCD:4.3寸800*480 RGB LCD
  • 觸摸驅動芯片:GT9147
  • 使用LTDC介面驅動LCD(本文未操作)
  • 使用IIC介面驅動觸摸芯片GT9147

軟體是使用rtthread studio2.0.0版本
使用軟體包:gt9147

二、配置程序

  1. 添加gt9147軟體包

  1. 打開art-pi開發板中連接gt9147芯片的IIC介面

  1. 根據軟體包初始化示例注冊驅動
#include "gt9147.h"
#define GT9147_RST_PIN 51
#define GT9147_IRQ_PIN 108
int rt_hw_gt9147_port(void)
{
    struct rt_touch_config config;
    rt_uint8_t rst;
    rst = GT9147_RST_PIN;
    config.dev_name = "i2c1";
    config.irq_pin.pin  = GT9147_IRQ_PIN;
    config.irq_pin.mode = PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN;
    config.user_data = &rst;
    rt_hw_gt9147_init("gt", &config);
    return 0;
}
INIT_ENV_EXPORT(rt_hw_gt9147_port);
  1. 打開軟體包的示例檔案,使用檔案中的代碼

#include <rtthread.h>
#include "gt9147.h"

#define THREAD_PRIORITY   25
#define THREAD_STACK_SIZE 1024
#define THREAD_TIMESLICE  5

static rt_thread_t  gt9147_thread = RT_NULL;
static rt_sem_t     gt9147_sem = RT_NULL;
static rt_device_t  dev = RT_NULL;
static struct       rt_touch_data *read_data;
static struct       rt_touch_info info;

static void gt9147_entry(void *parameter)
{
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, &info);

    read_data = (struct rt_touch_data *)rt_malloc(sizeof(struct rt_touch_data) * info.point_num);

    while (1)
    {
        rt_sem_take(gt9147_sem, RT_WAITING_FOREVER);

        if (rt_device_read(dev, 0, read_data, info.point_num) == info.point_num)
        {
            for (rt_uint8_t i = 0; i < info.point_num; i++)
            {
                if (read_data[i].event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN || read_data[i].event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE)
                {
                    rt_kprintf("%d %d %d %d %d\n", read_data[i].track_id,
                               read_data[i].x_coordinate,
                               read_data[i].y_coordinate,
                               read_data[i].timestamp,
                               read_data[i].width);
                }
            }
        }
        rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_ENABLE_INT, RT_NULL);
    }
}

static rt_err_t rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_sem_release(gt9147_sem);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_DISABLE_INT, RT_NULL);
    return 0;
}

/* Test function */
int gt9147_sample(const char *name, rt_uint16_t x, rt_uint16_t y)
{
    void *id;

    dev = rt_device_find(name);
    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("can't find device:%s\n", name);
        return -1;
    }

    if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open device failed!");
        return -1;
    }

    id = rt_malloc(sizeof(rt_uint8_t) * 8);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_ID, id);
    rt_uint8_t * read_id = (rt_uint8_t *)id;
    rt_kprintf("id = %d %d %d %d \n", read_id[0] - '0', read_id[1] - '0', read_id[2] - '0', read_id[3] - '0');

    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_X_RANGE, &x);  /* if possible you can set your x y coordinate*/
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_Y_RANGE, &y);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, id);
    rt_kprintf("range_x = %d \n", (*(struct rt_touch_info*)id).range_x);
    rt_kprintf("range_y = %d \n", (*(struct rt_touch_info*)id).range_y);
    rt_kprintf("point_num = %d \n", (*(struct rt_touch_info*)id).point_num);
    rt_free(id);
    rt_device_set_rx_indicate(dev, rx_callback);
    gt9147_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

    if (gt9147_sem == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("create dynamic semaphore failed.\n");
        return -1;
    }

    gt9147_thread = rt_thread_create("thread1",
                                     gt9147_entry,
                                     RT_NULL,
                                     THREAD_STACK_SIZE,
                                     THREAD_PRIORITY,
                                     THREAD_TIMESLICE);

    if (gt9147_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(gt9147_thread);

    return 0;
}

  1. 加入以下代碼自動啟動觸摸示例執行緒
int touch_init(void)
{
    gt9147_sample("gt", 800, 480);
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(touch_init);

下載運行

遇到問題以上問題,設定的觸摸引數是800 * 480,但是初始化的范圍是480 * 480,初始化代碼沒問題,實際觸摸檢測到的范圍也是480 * 480,與設定實際不符,

三、分析程序

  1. 打開gt9147原始碼,找到觸摸框架的操作函式
static struct rt_touch_ops touch_ops =
{
    .touch_readpoint = gt9147_read_point,
    .touch_control = gt9147_control,
};
  1. 出現的問題初始化時都提示引數已經是不正確的,那么問題應該是在gt9147_control函式中,查找初始化呼叫了一下關于這個函式的操作
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_ID, id);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_X_RANGE, &x); 
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_Y_RANGE, &y);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, id);

上面有兩個是讀取ID和引數的,兩個是設定X,Y引數的,讀取只是讀操作,一般不會是讀的問題,所以有可能是設定不成功或者出錯,打開原始碼中的gt9147_control函式中設定X,Y的操作,

以下為設定XY的關鍵代碼,其他代碼未貼出

/* hardware section */
static const rt_uint8_t GT9147_CFG_TBL[] =
{
    0X00, 0XE0, 0X01, 0X10, 0X01, 0X05, 0X3C, 0X00, 0X02, 0X08,
    0X1E, 0X08, 0X50, 0X3C, 0X0F, 0X05, 0X00, 0X00, 0XFF, 0X67,
    0X50, 0X00, 0X00, 0X18, 0X1A, 0X1E, 0X14, 0X89, 0X28, 0X0A,
    0X30, 0X2E, 0XBB, 0X0A, 0X03, 0X00, 0X00, 0X02, 0X33, 0X1D,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X32, 0X00, 0X00,
    0X2A, 0X1C, 0X5A, 0X94, 0XC5, 0X02, 0X07, 0X00, 0X00, 0X00,
    0XB5, 0X1F, 0X00, 0X90, 0X28, 0X00, 0X77, 0X32, 0X00, 0X62,
    0X3F, 0X00, 0X52, 0X50, 0X00, 0X52, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X0F,
    0X0F, 0X03, 0X06, 0X10, 0X42, 0XF8, 0X0F, 0X14, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X1A, 0X18, 0X16, 0X14, 0X12, 0X10, 0X0E, 0X0C,
    0X0A, 0X08, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X29, 0X28, 0X24, 0X22, 0X20, 0X1F, 0X1E, 0X1D,
    0X0E, 0X0C, 0X0A, 0X08, 0X06, 0X05, 0X04, 0X02, 0X00, 0XFF,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
    0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
};
static rt_err_t gt9147_control(struct rt_touch_device *device, int cmd, void *data)
{
    rt_uint8_t buf[4];
    rt_uint8_t i = 0;
    rt_uint8_t *config;

    config = (rt_uint8_t *)rt_calloc(1, sizeof(GT9147_CFG_TBL) + GTP_ADDR_LENGTH);

    if (config == RT_NULL)
    {
        LOG_D("malloc config memory failed\n");
        return -RT_ERROR;
    }

    config[0] = (rt_uint8_t)((GT9147_CONFIG >> 8) & 0xFF); /* config reg */
    config[1] = (rt_uint8_t)(GT9147_CONFIG & 0xFF);

    memcpy(&config[2], GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL)); /* config table */

    switch(cmd)
    {
    case RT_TOUCH_CTRL_SET_X_RANGE: /* set x range */
    {
        rt_uint16_t x_ran;

        x_ran = *(rt_uint16_t *)data;
        config[4] = (rt_uint8_t)(x_ran >> 8);
        config[3] = (rt_uint8_t)(x_ran & 0xff);

        break;
    }
    case RT_TOUCH_CTRL_SET_Y_RANGE: /* set y range */
    {
        rt_uint16_t y_ran;

        y_ran = *(rt_uint16_t *)data;
        config[6] = (rt_uint8_t)(y_ran >> 8);
        config[5] = (rt_uint8_t)(y_ran & 0xff);

        break;
    }
    }

    if (gt9147_write_reg(gt9147_client, sizeof(GT9147_CFG_TBL) + GTP_ADDR_LENGTH, config) != RT_EOK)  /* send config */
    {
        LOG_D("send config failed\n");
        return -RT_ERROR;
    }

    buf[0] = (rt_uint8_t)((GT9147_CHECK_SUM >> 8) & 0xFF);
    buf[1] = (rt_uint8_t)(GT9147_CHECK_SUM & 0xFF);
    buf[2] = 0;

    for(i = GTP_ADDR_LENGTH; i < sizeof(GT9147_CFG_TBL) + GTP_ADDR_LENGTH; i++)
        buf[GTP_ADDR_LENGTH] += config[i];

    buf[2] = (~buf[2]) + 1;
    buf[3] = 1;

    gt9147_write_reg(gt9147_client, 4, buf);
    rt_free(config);

    return RT_EOK;
}
  1. 查找操作的內容和變數,以及對應的關系
    可以找到設定X軸范圍是操作陣列 config[3] 和 config[4]
    可以找到設定X軸范圍是操作陣列 config[5] 和 config[6]
    其他引數都未變,其實就是使用了配置表GT9147_CFG_TBL
    GT9147_CFG_TBL[1]
    GT9147_CFG_TBL[2]
    GT9147_CFG_TBL[3]
    GT9147_CFG_TBL[4]
    進行設定X Y的范圍,
    從配置代碼看,默認配置表的X為0x01E0,也就是10進制的480,Y為0x0110,也就是10進制的272,
    再回看設定程序先設定流程,每次進行設定操作都會從配置表進行以下代碼操作
    memcpy(&config[2], GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL)); /* config table */
    拷貝引數再進行X轉換寫入
    那么問題就找到了
    第一步設定X為800時,拷貝默認的配置表引數是X:480、Y:272,經引數設定之后變成X:800、Y:272
    第二步設定Y為480時,拷貝默認的配置表引數是X:480、Y:272,經引數設定之后變成X:480、Y:480

四、解決方法

  1. 直接修改配置表的引數為自己引數,進行設定的時候不進行轉換(個人不推薦,兼容性和擴展性不好)
  2. 將每次修改后的變數保存下來,將配置表設定成非常量資料型別
static rt_uint8_t GT9147_CFG_TBL[] =
{
    0X00, 0XE0, 0X01, 0X10, 0X01, 0X05, 0X3C, 0X00, 0X02, 0X08,
    0X1E, 0X08, 0X50, 0X3C, 0X0F, 0X05, 0X00, 0X00, 0XFF, 0X67,
    0X50, 0X00, 0X00, 0X18, 0X1A, 0X1E, 0X14, 0X89, 0X28, 0X0A,
    0X30, 0X2E, 0XBB, 0X0A, 0X03, 0X00, 0X00, 0X02, 0X33, 0X1D,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X32, 0X00, 0X00,
    0X2A, 0X1C, 0X5A, 0X94, 0XC5, 0X02, 0X07, 0X00, 0X00, 0X00,
    0XB5, 0X1F, 0X00, 0X90, 0X28, 0X00, 0X77, 0X32, 0X00, 0X62,
    0X3F, 0X00, 0X52, 0X50, 0X00, 0X52, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X0F,
    0X0F, 0X03, 0X06, 0X10, 0X42, 0XF8, 0X0F, 0X14, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X1A, 0X18, 0X16, 0X14, 0X12, 0X10, 0X0E, 0X0C,
    0X0A, 0X08, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X29, 0X28, 0X24, 0X22, 0X20, 0X1F, 0X1E, 0X1D,
    0X0E, 0X0C, 0X0A, 0X08, 0X06, 0X05, 0X04, 0X02, 0X00, 0XFF,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
    0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
};
將修改后的引數更新到配置表中,在**gt9147_control**最后加入以下代碼更新
memcpy(GT9147_CFG_TBL, &config[2], sizeof(GT9147_CFG_TBL));

在進行編譯下載現象則變成正常

五、總結

  • 遇到問題不要灰心,不要放棄,白嫖黨是沒有競爭力的,成為有競爭力的人是你能去解決問題
  • 多看官方的檔案等資料,了解操作的原理
    -理解軟體包的每個提供的功能性,根據自己使用的功能分析可能存在問題的操作,在跟蹤流程,查看原始碼邏輯是否存在問題,每一步的操作是否正確

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/236116.html

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    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
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    ?碎碎念 CTFHub:https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺,后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計,還是題目質量,賽事跟蹤,工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

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  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解(net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等) 利用dos命令制作 ......

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  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝,密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows: win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux:redhat,centos(紅帽社區版),Ubuntu server,suse unix:金融機構,證券,銀 ......

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  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

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    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

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    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

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  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
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    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

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  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
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    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more