籃球組運動組任務（12.19到12.26任務)
本周任務：
理論學習：
- 了解STM32時鐘結構
- 了解單片機中的事件和中斷是什么，弄清它們之間的區別
- 理解中斷優先級
- 了解STM32的定時器，并學習定時器的基本結構和功能
實踐專案：
- 通過按鍵控制LED燈的亮滅，并利用定時器中斷，對按鍵進行消抖
- 利用定時器，實作呼吸燈的效果（選做）
思考題(下次開會將會討論)：
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我們現在使用的庫檔案為HAL庫，如何理解庫中的GPIOB
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檔案庫中的.c和.h檔案之間是如何關聯在一起的
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延時去抖和定時器去抖的優劣
部分參考資料：
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正點源子 STM32F4-基于探索者F407教學視頻 該視頻的第六講有助于了解時鐘結構以及思考題第一問
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群檔案中的關于定時器和中斷的檔案
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定時器簡便計算公式：其中84MHz和168mHZ僅適用于F407，該頻率是定時器所在總線的頻率
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（定時器去抖思路）按鍵狀態可以分為四種狀態，正在按下，正在抬起，按下，抬起，利用定時器中斷，可以在中斷中讀取按鍵相連的GPIO口電平，通過前后兩個電平比較，實作按鍵狀態的判斷，從而實作去抖，
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STM32參考手冊第113頁 ‘8.2 GPIO暫存器描述’ ,該章節結合代碼會對第一問理解更加深入
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善用MDK5中的“go to definition”功能，選中你想要了解的變數，變數名和函式名，使用該功能能夠讓你跳轉到其定義的位置，(選中后右鍵即可找到該功能)
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該圖有助于了解STM32基本結構
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