1、前言
今年阿里云官方推出的HaaS100開發板引起了嵌入式開發者的極大關注，阿里云IOT部門提供的開發者7*24小時咨詢答疑服務，也受到了廣大開發人員的歡迎，
在釘釘開發者群里，很多愛好者問了下面的問題：
在基于AliOS Things 的RTOS上，HaaS100上如何開發除錯？
AliOS Things的shell 系統是什么樣的？
如何獲得系統記憶體大小？
為了解答這些開發除錯相關的問題，我們給大家帶來了《帶你上手HaaS100 開發除錯》系列，計劃推出一系列文章，幫助開發者進一步了解AliOS Things，了解HaaS100，從而快速開發應用，
今天首先推出的是HaaS100 J-Link仿真器的連接和使用，
對于嵌入式開發者來說，使用仿真器進行代碼除錯是很常見的操作，關于仿真器的原理網上也有很多的學習資料，這里不再贅述，直接上正文，
2、HaaS100如何連接仿真器
2.1、連接方法
HaaS100支持SWD介面連接仿真器，如圖所示：
排針的引腳定義如下
連接步驟為：
1、按照圖中所示用線將SWDIO（圖中白色線）、SWCLK（圖中紫色線），加上電源3V3（使用排針1腳或2腳）和地GND（圖中黑色線，或者排針上任一GND均可）共四根線與仿真器連接，筆者使用的是較常見的V9仿真器，如下圖：
2、上電，打開Jlink GDB Server，筆者使用的是SEGGER GDB Server V6.70e，選擇Cortex-M33，SWD介面，點擊OK；
3、點擊OK，連接如圖：
注意，如果硬體連接沒有問題，那么上圖中的J-Link和 Device欄中顯示綠色，GDB顯示為紅色（因為我們還沒有運行GDB軟體），另外，請注意圖中的“Listening on TCP/IP port 2331”，這個埠要我們在運行GDB時需要，
4、運行GDB，開始除錯(例如：除錯鏡像為xx.elf):
a. 打開命令列，進入到鏡像所在目錄，執行命令 arm-none-eabi-gdb.exe alios_kernel@haas100-mk.kernel.elf（舉例）
b. 連接GDBServer的2331埠，在GDB命令列中執行命令 tar ext:23315、運行如圖，這個時候仿真器已經連上開發板，并且已經停下，我們可以繼續后面的除錯作業了，
2.2、注意事項
由于HaaS100開發板硬體設計考慮了工業使用的需求，所以板上使用了硬體看門狗，喂狗時間是1.6s，并且無法用軟體關閉，導致了開發者在使用仿真器連接的時候，由于不斷觸發了狗復位而一直無法連接仿真器的情況，這里筆者提供一種將硬體看門狗斷開的解決方法——使用電烙鐵去掉圖中紅圈標出的電阻，如圖：
3、GDB常用操作命令
GDB的常用操作，網上也是有很多資料，這里例舉一些供大家參考：
3.1、查看呼叫堆疊
bt3.2、查看反匯編
查看反匯編
disassemble
查看main函式的反匯編
disassemble \m main
查看main函式的15行反匯編
x/15i main
查看pc附近的5潭訓編
x/5i $pc3.3、變數操作
查看變數值
p g_test
修改變數值
set g_test=13.4、記憶體操作
查看0x80000000 記憶體地址上的資料（以16進制，32位顯示，列印4個）
x/4xw 0x80000000
列印 0x80000000處 的字串資料
x/s 0x800000003.5、暫存器操作
查看暫存器資訊
i r
改變暫存器
set $r0=1
列印所有暫存器資訊
i all-registers
查看斷點
i b4、相關檔案
一文輕松入門HaaS100診斷除錯系統
5、開發者技術支持
如需更多技術支持，可加入釘釘開發者群
更多技術與解決方案介紹，請訪問阿里云AIoT首頁https://iot.aliyun.com/
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/238129.html
標籤：其他