主頁 >  其他 > HaaS100開發除錯系列 之 使用AliOS Things診斷除錯組件定位Bug

HaaS100開發除錯系列 之 使用AliOS Things診斷除錯組件定位Bug

2020-12-25 12:25:04 其他

1、背景

在嵌入式開發中，我們經常遇到的一個問題是：寫代碼一個不小心，就制造了一個bug，C語言中bug的威力大家也心知肚明——可以直接把系統搞掛！

即大家常見的系統死機、系統重啟等等；而問題的來源或者根因，又常常使得我們束手無策，只好采用“列印”大法，一遍遍的加printf，

而每次改代碼又要經歷痛苦的“編譯-燒寫-運行-復現”這個程序，不知不覺，一天過去了，bug還沒解，

所以我們經常想，要是系統能直接告訴我們bug在哪、是什么錯誤導致的就好了，直接改代碼分分鐘搞定，可以節省很多開發時間！

這也是我們常用一些仿真器（如JLINK）的原因，系統掛死后可以掛上仿真器，查看PC在哪，通過bt查看呼叫堆疊等來幫助我們定位，

而這又對硬體有了一定的要求——要能支持仿真器連接，有時還要開發者折騰一下環境，

我們的HaaS100雖然也支持硬體連接仿真器（參考上一篇帖子：HaaS100開發除錯系列 之 如何使用J-Link仿真器除錯代碼），

這里我們告知大家一個更方便定位系統例外死機的方法——AliOS Things的診斷除錯組件，

2、診斷除錯組件簡介

診斷除錯包含的內容很多，前面我們介紹過一些除錯命令，參見文章《一文輕松入門HaaS100診斷除錯系統》，

本文我們重點介紹的是AliOS Things的診斷除錯組件是怎么幫助解決代碼bug的，

診斷除錯組件可以縮短bug定位時間，

如果一個bug出現導致系統例外后，用戶可以不用連仿真器、不用加列印、不用打開gdb單步除錯的情況下，可以快速找到bug原因，

或者幫助用戶指出可能的例外點，進而修復以節省開發時間，

舉例說明：

  • 代碼中訪問了非法記憶體（比如：在不可寫的地址處寫了資料，如訪問了0地址）導致系統奔潰，AliOS Things診斷除錯組件可以記錄訪問非法記憶體時的pc值，告訴用戶掛在了哪一行；
  • 代碼跑飛了(pc=0)，AliOS Things診斷除錯組件記錄了函式呼叫的堆疊，并根據堆疊向上回溯可以找到A->B->C的函式呼叫程序，與仿真器中bt命令類似；
  • 用戶記憶體申請時malloc 失敗，AliOS Things診斷除錯組件可以記錄用戶此時申請了多少記憶體、此時系統還有多少記憶體可以供申請、用戶是在哪個任務中申請的記憶體、從系統啟動開始記憶體的申請情況等資訊，這些資訊可以幫助開發者定位是否有記憶體泄漏的情況，
  • ......

AliOS Things的診斷除錯組件可以干很多事，后面我們會陸續推出文章來介紹，

今天我們只看一個問題——bug產生了，系統例外掛死了，那么AliOS Things會做哪些事呢?

簡單一句話回答，輸出重要的log幫助大家定位問題，這也是AliOS Things的診斷除錯組件最重要的部分，

3、AliOS Things的例外log到底是啥樣

直接上HaaS100輸出的log

!!!!!!!!!! Exception  !!!!!!!!!!
========== Regs info  ==========  例外現場暫存器資訊
R0      0x00000000
R1      0x34027F20
R2      0x34027F30
R3      0x340251B4
R4      0xFFFFFFFF
R5      0x00000000
R6      0x2C0D2C72
R7      0x00000001
R8      0x2C0D2C86
R9      0x2C0D236B
R10     0x00000000
R11     0x00000000
R12     0x0000C000
LR      0x1C5D6CC3
PC      0x1C5D6CC2
xPSR    0x61000000
SP      0x34025118
EXC_RET 0xFFFFFFBC
EXC_NUM 0x00000006
PRIMASK 0x00000000
FLTMASK 0x00000000
BASEPRI 0x00000000
CFSR    0x01000000
HFSR    0x00000000
MMFAR   0xE000ED34
BFAR    0xE000ED38
AFSR    0x00000000
========== Stack info ==========  例外現場堆疊資訊
stack(0x34025118): 0x34027D20 0x340251B4 0x00000000 0x34022F98 
stack(0x34025128): 0x00000000 0x34682380 0x1C5D6BBD 0x00000005 
stack(0x34025138): 0x00000006 0x1C5D621F 0x00000003 0x2C0D2A0C 
stack(0x34025148): 0x340230C4 0x00000013 0x34682280 0x00000000 
stack(0x34025158): 0x000000F7 0x00000005 0x00000003 0x00000000 
stack(0x34025168): 0x00000000 0x00000000 0x00000001 0x34682380 
stack(0x34025178): 0x34022F98 0x0000000B 0x34022FA8 0x00000000 
stack(0x34025188): 0x000000F6 0x00000001 0x2C0D294D 0x1C5D63D3 
stack(0x34025198): 0x00000000 0x2C0D1BD0 0x00000000 0x0D000000 
stack(0x340251A8): 0x78300070 0x66666666 0x66666666 0x00003100 
stack(0x340251B8): 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 
stack(0x340251C8): 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 
stack(0x340251D8): 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 
stack(0x340251E8): 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 
stack(0x340251F8): 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 
stack(0x34025208): 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 
========== Call stack ==========  堆疊回溯資訊，可以得出函式呼叫程序
backtrace : 0x1C5D6CC2 
backtrace : 0x1C5D621C 
backtrace : 0x1C5D63CE 
backtrace : ^task entry^
========== Heap Info  ==========  系統此時的記憶體資訊，可以看出記憶體申請了多少，還剩多少
---------------------------------------------------------------------------
[HEAP]| TotalSz    | FreeSz     | UsedSz     | MinFreeSz  | MaxFreeBlkSz  |
      | 0x00680000 | 0x0065A300 | 0x00025D00 | 0x00659E20 | 0x0065A300    |
---------------------------------------------------------------------------
========== Task Info  ==========   系統當前任務狀態資訊，可以看出任務堆疊是否過小
--------------------------------------------------------------------------
TaskName             State    Prio       Stack      StackSize (MinFree)
--------------------------------------------------------------------------
dyn_mem_proc_task    PEND     0x00000006 0x2004B938 0x00000400(0x0000035C)
idle_task            RDY      0x0000003D 0x2004BE0C 0x00001000(0x00000F94)
DEFAULT-WORKQUEUE    PEND     0x00000014 0x2004F1E8 0x00000C00(0x00000B7C)
timer_task           PEND     0x00000005 0x2004D0D8 0x00002000(0x00001F48)
main                 SLP      0x00000021 0x2015A000 0x00005000(0x000044C4)
transq_msg           PEND     0x0000001F 0x3469A4C4 0x00001000(0x00000680)
apps_recover         SLP      0x00000021 0x2004A588 0x00001000(0x00000F64)
temp_main            SLP      0x00000021 0x346A15D8 0x00001000(0x00000F80)
main_task            SLP      0x00000020 0x34002668 0x00020000(0x0001F6C4)
cli                  RDY      0x0000003C 0x340232D0 0x00002000(0x0000180C)
ulog                 PEND     0x0000003C 0x34026890 0x00000C00(0x00000A58)
========== Queue Info ==========   AliOS Things kernel queue使用資訊
-------------------------------------------------------
QueAddr    TotalSize  PeakNum    CurrNum    TaskWaiting
-------------------------------------------------------

======== Buf Queue Info ========  AliOS Things kernel buf queue使用資訊
------------------------------------------------------------------
BufQueAddr TotalSize  PeakNum    CurrNum    MinFreeSz  TaskWaiting
------------------------------------------------------------------
0x2004FDE8 0x000001E0 0x00000000 0x00000000 0x000001E0 timer_task          
0x34025420 0x00001400 0x00000000 0x00000000 0x00001400 ulog

=========== Sem Info ===========  AliOS Things kernel semphore使用資訊
--------------------------------------------
SemAddr    Count      PeakCount  TaskWaiting
--------------------------------------------
0x2004CF60 0x00000000 0x00000000 dyn_mem_proc_task   
0x2004F1B8 0x00000000 0x00000000 DEFAULT-WORKQUEUE   
0x340023A0 0x00000001 0x00000001                     
0x34002478 0x00000000 0x00000000                     
0x340025D0 0x00000001 0x00000001                     
0x34682C34 0x00000000 0x00000000                     
0x34682C58 0x00000000 0x00000000                     
0x340275B0 0x00000000 0x00000000                     
!!!!!!!!!! dump end   !!!!!!!!!!

3.1、Log分析

上面的log是在HaaS100上產生系統例外后，由AliOS Things輸出的log，log可以分為：

  • 例外現場暫存器：跟arch相關的通用暫存器和一些特殊暫存器資訊；
  • 例外堆疊資訊：產生例外的任務的堆疊資訊；
  • 堆疊回溯資訊：產生例外的呼叫堆疊，類似仿真器中的bt命令，這個是例外log中最重要的部分；
  • 記憶體資訊：系統此時的記憶體狀態，對于定位一些記憶體泄漏問題比較有用；
  • 任務資訊：系統當前的任務狀態資訊，對于定位任務堆疊溢位問題比較有用；
  • 內核資訊：包含了kernel 中的queue、buf_queue 和 sem狀態，

log中所示的記憶體包含了很多內核相關的內容，后續我們也會推出文章來介紹AliOS Things的內核，

3.2、如何打開診斷除錯組件

用戶只需要在aos.mk里包含debug組件，重新編譯燒錄上電即可，

$(NAME)_COMPONENTS += debug

3.3、如何產生一個系統例外

理論上任何一個系統例外后，都會出現類似上面的log，如果開發者對產生系統例外感興趣，可以使用下面的簡單方法：

m 0xffffffff 1

即使用系統提供的cli 命令，改寫系統位于0xfffffff出的記憶體值為1，地址0xfffffff在HaaS100上為不可寫的區域，改寫這個值可以觸發系統例外，列印出上面的log，

使用cli命令的方法可以參考另外一篇文章《一文輕松入門HaaS100診斷除錯系統》

3.4、呼叫堆疊的價值

呼叫堆疊的資訊輸出是AliOS Things診斷除錯組件的核心，我們通過上面的命令產生例外后，使用toolchain自帶的arm-none-eabi-addr2line 命令對上面log中的call stack呼叫堆疊中的地址進行決議，使用方法是：

 arm-none-eabi-addr2line -pfiCe xxx.elf addr

以log中輸出的call stack地址為例：

./build/compiler/gcc-arm-none-eabi/Linux64/bin/arm-none-eabi-addr2line -pfiCe out/debug_demo@haas100/binary/debug_demo@haas100.elf 0x1C5D6CC2 0x1C5D621C 0x1C5D63CE

可以決議出呼叫堆疊所對應的代碼位置，如：

pmem_cmd at /workspace/hass/AliOS-Things/core/cli/cli_default_command.c:224

proc_onecmd at /workspace/hass/AliOS-Things/core/cli/cli.c:173
 (inlined by) cli_handle_input at /workspace/hass/AliOS-Things/core/cli/cli.c:290

cli_main at /workspace/hass/AliOS-Things/core/cli/cli.c:781

我們可以清楚看到發生例外的函式呼叫程序，并且指出了函式代碼的路徑和行號，

cli_main  -- >  proc_onecmd ---> pmem_cmd

4、筆者的話

大家有沒有覺得，通過這個方法定位Bug，讓例外發生的位置一目了然，我們快速找到這行代碼后修改，分分鐘解決了這個Bug，又可以開心的繼續干活了！

不過，AliOS Things診斷除錯組件只是盡可能的幫助大家節省解Bug的時間，而有些Bug的產生并不會導致系統例外，但會給系統埋下不穩定的伏筆，這個時候再好的診斷工具也沒用了，

大家還是要多修煉寫代碼內功，不產生bug才是我們的追求！

5、開發者技術支持

如需更多技術支持，可加入釘釘開發者群

更多技術與解決方案介紹，請訪問阿里云AIoT首頁https://iot.aliyun.com/

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/240118.html

標籤：其他

上一篇：c++采用gdi+繪制雷達圖純api 非mfc

下一篇：12.19-12.26任務總結

標籤雲
其他(157675) Python(38076) JavaScript(25376) Java(17977) C(15215) 區塊鏈(8255) C＃(7972) AI(7469) 爪哇(7425) MySQL(7132) html(6777) 基礎類(6313) sql(6102) 熊猫(6058) PHP(5869) 数组(5741) R(5409) Linux(5327) 反应(5209) 腳本語言(PerlPython)(5129) 非技術區(4971) Android(4554) 数据框(4311) css(4259) 节点.js(4032) C語言(3288) json(3245) 列表(3129) 扑(3119) C++語言(3117) 安卓(2998) 打字稿(2995) VBA(2789) Java相關(2746) 疑難問題(2699) 细绳(2522) 單片機工控(2479) iOS(2429) ASP.NET(2402) MongoDB(2323) 麻木的(2285) 正则表达式(2254) 字典(2211) 循环(2198) 迅速(2185) 擅长(2169) 镖(2155) 功能(1967) .NET技术(1958) Web開發(1951) python-3.x(1918) HtmlCss(1915) 弹簧靴(1913) C++(1909) xml(1889) PostgreSQL(1872) .NETCore(1853) 谷歌表格(1846) Unity3D(1843) for循环(1842)

熱門瀏覽
  • 網閘典型架構簡述

    網閘架構一般分為兩種：三主機的三系統架構網閘和雙主機的2+1架構網閘。 三主機架構分別為內端機、外端機和仲裁機。三機無論從軟體和硬體上均各自獨立。首先從硬體上來看，三機都用各自獨立的主板、記憶體及存盤設備。從軟體上來看，三機有各自獨立的作業系統。這樣能達到完全的三機獨立。對于“2+1”系統，“2”分為 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:44 more
  • 如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里

    如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more
  • 一、SQLMAP入門

    一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 more
  • Metasploit 簡單使用教程

    metasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more
  • 游戲逆向之驅動層與用戶層通訊

    驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
  • 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準

    北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 （POST注入/XSS漏洞上傳）3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題，描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
最新发布
  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章，不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》，我也是第一時間得知了這個訊息，然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本： 個人認為這件事也沒什么，還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹：metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包，它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一，它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip：192.168.20.121 靶機ip：192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k，軟體測驗工程師的漲薪史，給我看哭了

    清明節一過，盲猜大家已經無心上班，在數著日子準備過五一，但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近，2023年高校畢業生就業調查顯示，本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出，便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料，不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查：近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜，前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜，自動化測驗的需求也越來越高。如今，自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分，它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤，提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more

Copyright © 2010-2020 有解無憂