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【DBC專題】-5-DBC檔案格式決議

2020-12-25 12:51:26 其他

目錄

0 DBC檔案中“符號字串”命名要求

1 DBC檔案的標頭

2 Bit Timing波特率定義

3 Node節點定義

4 Value Table值表定義

5 Message訊息定義

5.1 標準幀Message定義舉例

5.2 擴展幀Message定義舉例

6 Signal信號定義

7 Value Table指標的系結Signal信號

8 Comment注釋定義

8.1 Node節點的注釋舉例

8.2 Message訊息的注釋舉例

8.3 Signal信號的注釋舉例

9 User Defined Attribute用戶定義的屬性定義

9.1 Attribute屬性定義

9.2 Attribute屬性值

10 本文使用的DBC檔案內容附錄

11 結尾

關鍵字：

DBC：CANdb network file (Data Base for CAN)

描述CAN網路所需的所有資訊都存盤在CANdb network file中，CANdb network file的檔案擴展名為DBC，可以使用CANdb編輯器（CAN資料庫編輯器）或CANdb ++編輯器創建，

推薦閱讀（單擊下方文字即可跳轉至對應博文）：

1、【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建并制作一個DBC

2、【DBC專題】-2-CAN Signal信號的Multiplexor多路復用在DBC中實作

3、【DBC專題】-3-利用CANdb++ Editor在DBC檔案添加幀CAN_ID和信號CAN_Signal

4、【DBC專題】-4-DBC檔案中的Signal信號位元組順序Motorola和Intel介紹

通過前兩個【DBC專題】中，我們已經掌握了DBC的創建和制作，在一些高階應用（如DBC轉Excel，DBC轉XML，DBC轉ARXML等等）中，了解這些顯然是不夠的，需要熟知其檔案格式，畢竟“CANdb++ Editor”是參照某個標準，生成DBC檔案的一個工具而已，

DBC檔案描述單個CAN網路的通信，完成“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建并制作一個DBC”一文中的第2章節，我們會得到一個Classic CAN的資料庫DBC檔案空模板（見下圖左側）；完成第9章節，我們會得到一個較為完成DBC檔案（見下圖右側），二者的差異下圖，

一眼看去感覺有點“蒙”，下面我們就逐一來介紹這些“關鍵字”，

0 DBC檔案中“符號字串”命名要求

DBC檔案中除了固定格式的關鍵字外，還有一些用戶自定義的“符號字串”，像Node，Message，Signal…的命名，其要求為：

  • 以字母字符或下劃線開頭，并且可能進一步由字母數字字符和下劃線組成，
  • 長度最多為128個字符，為了與較舊的工具兼容，長度不得超過32個字符，

1 DBC檔案的標頭

關鍵字：VERSION

關鍵字：NS_ ，全稱：new symbols

描述：

DBC檔案包含帶有版本（關鍵字：VERSION）和新符號條目（關鍵字：NS_）的標頭，關鍵字：VERSION后面的雙引號中通常是空的，或者是CANdb++編輯器使用的字串，

該部分基本是固定的，

2 Bit Timing波特率定義

關鍵字：BS_

Bit Timing定義了網路的波特率和BTR暫存器的設定，該部分已過時，不再使用，但是，關鍵字“BS_”必須出現在DBC檔案中，

舉例：

BS_：

3 Node節點定義

關鍵字：BU_

格式：

BU_: node_1_name node_2_name…

描述：

a)CAN網路匯中所有節點的名稱在此處定義，且定義的名稱必須唯一;

b)節點與節點之間以“空格”分隔；

c)節點的命名必須滿足“符號字串”要求，

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建并制作一個DBC”一文的第3章節我們定義兩個節點：VCU和OBD，其在DBC檔案中的描述為:

BU_: VCU OBD

4 Value Table值表定義

關鍵字：VAL_TABLE_

格式：

VAL_TABLE_ value_table_name value_table_value “value_description” …0 “value_description”;

描述：

a)一個value table中以“空格”分隔；

b)value_table_name表示value table的名稱, 命名必須滿足“符號字串”要求;

c) value_table_value表示value table的值，十進制表示;

d) value_description表示value table的值描述;

e)當一個value table存在多個值描述時，以（value_table_value “value_description”）的形式接著追加，value table內的兩個值描述以“空格”分隔;

f)完成一個value table定義，需以“分號；”結尾；

g)多個value table需要換行，

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建并制作一個DBC”一文的第7章節我們定義兩個value table：Voltage_state和OBD_status_description，其在DBC檔案中的描述為:

VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;

VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;

5 Message訊息定義

關鍵字：BO_

格式：

BO_ message_id message_name: message_size transmitter

描述：

a)message_id表示CAN_ID，以十進制表示，在DBC檔案中，CAN-ID必須唯一，如果CAN_ID的型別是“CAN Extended”,則在DBC檔案中表示是“0x8000 0000 + 十六進制CAN_ID”的十進制轉換；

b)message_name表示CAN_ID的訊息名稱，在在Message中必須是唯一, 命名必須滿足“符號字串”要求;

c) “： ” 冒號不能少；

d)message_size表示Message訊息的長度，以位元組為單位，十進制表示;

e)transmitter表示該Message的發送節點, 如果Message沒有定義發送節點，則必須在此處輸入字串“Vector__XXX”;

5.1 標準幀Message定義舉例

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建并制作一個DBC”一文的第4章節我們定義一個Message：Test_ID_211，其在DBC檔案中的描述為:

BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD

5.2 擴展幀Message定義舉例

與4.1章節的差異是Type中選擇了CAN Extended，注意在DBC檔案中CAN_ID描述：

BO_ 2147484177 Test_ID_211: 8 OBD

6 Signal信號定義

關鍵字：SG_

格式：

SG_ signal_name multiplexer_indicator : start_bit|signal_size@byte_order+value_type (factor，offset) [minimum|maximum] “unit” receiver

描述：

a) signal_name表示信號的名稱，一個Message訊息中的信號名稱必須唯一，多個Message訊息之間可以存在相同名稱信號，命名必須滿足“符號字串”要求;

b) multiplexer_indicator含義：

  1. “ M”（大寫）將信號定義為Multiplexor Signal，一個訊息中只有一個信號可以是Multiplexor Signal；
  2. “m”（小寫）后跟無符號整數，將信號定義為Multiplexed Signal；
  3. “空格”將信號定義為普通的Signal，表示沒有復用，

c)“：”冒號不能少；

d)start_bit值指定信號在幀的資料域內的位置：Intel（小端）模式這里表示信號的LSB；Motorola（大端）模式這里表示信號的MSB；

e)signal_size表示信號的長度，以位為單位，十進制表示;

f)“@”不能少；

g)byte_order表示位元組順序，如果信號的位元組順序為Intel（小端），則byte_order為1；如果位元組順序為Motorola（大端），則byte_order為0；

h)value_type表示值型別，“+”表示無符號；“-”表示有符號；

i)(factor，offset)表示解析度（不能為0）和偏移量，這兩個值于該信號的原始值與物理值之間的轉換，轉換如下：物理值=原始值* factor + offset；

j)[minimum|maximum]表示最小值和最大值，定義了信號的有效物理值的范圍；

k) unit表示信號的單位，為字串型別；

l) receiver表示信號的接收方，信號的接收方可以是多個節點，接收方節點名稱必須在關鍵字BU_中定義，如果信號沒有定義接收方，則必須在此處輸入字串“Vector__XXX”，

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建并制作一個DBC”一文的第6章節我們定義三個信號：OBD_status、Current_value和Voltage_value，其在DBC檔案中的描述為:

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" VCU

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" VCU

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

其在第5章生成的DBC檔案效果如下：

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" Vector__XXX

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" Vector__XXX

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" Vector__XXX

以第6章為基礎，拓展一下，新定義一個DCDC節點，同時DCDC也接收者三個信號：OBD_status、Current_value和Voltage_value，其在DBC檔案效果如下：當信號被多個節點接收時，在DBC中的描述，節點與節點之間用“逗號，”隔開，

BU_: DCDC VCU OBD

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" DCDC,VCU

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" DCDC,VCU

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" DCDC,VCU

在“【DBC專題】-2-CAN Signal信號的Multiplexor多路復用在DBC中實作”多路復用信號在DBC檔案中的描述如下：

VAL_TABLE_ Package_Num_Value 1 "No.2" 0 "N0.1" ;

BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD

SG_ Voltage_6_Value m1 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_5_Value m1 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_4_Value m1 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_3_Value m0 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_2_Value m0 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_1_Value m0 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Package_Num M : 7|8@0+ (1,0) [0|1] "-" VCU

7 Value Table指標的系結Signal信號

關鍵字：VAL_

格式：

VAL_ message_id signal_name value_table_value “value_description” …… 0 “value_description”;

描述：

a) message_id同Message中的關鍵字描述;

b) signal_name同Signal中的關鍵字描述；

c) value_table_value “value_description” …… 0 “value_description”同Value Table中的關鍵字描述，

d)完成一個value table與信號系結，需以“分號；”結尾；

f)多個value table與信號系結需要換行，

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建并制作一個DBC”一文的第8章節我們將Value Table系結了信號，其在DBC檔案中的描述為:

VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;

VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" VCU

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" VCU

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

VAL_ 529 OBD_status 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;

VAL_ 529 Voltage_value 65535 "Invalid voltage" ;

8 Comment注釋定義

關鍵字：CM_

8.1 Node節點的注釋舉例

格式：

CM_ BU_ node_name “Comment”;

舉例：

CM_ BU_ VCU "VCU node in can network";

CM_ BU_ OBD "OBD node in CAN network";

8.2 Message訊息的注釋舉例

格式：

CM_ BO_ message_id “Comment”;

舉例：

CM_ BO_ 529 "The CAN_ID of the test message is 0x211.";

8.3 Signal信號的注釋舉例

格式：

CM_ SG_ message_id signal_name “Comment”;

舉例：

CM_ SG_ 529 OBD_status "OBD working status signal";

CM_ SG_ 529 Current_value "OBD current signal.";

CM_ SG_ 529 Voltage_value "OBD voltage signal.";

9 User Defined Attribute用戶定義的屬性定義

User defined attributes是擴展DBC檔案的物件屬性的一種方法，這些附加屬性必須使用具有屬性默認值的屬性定義來定義，對于具有為屬性定義的值的每個物件，必須定義一個屬性值， 如果未對物件定義屬性值，則該物件的屬性值為該屬性的默認值，

9.1 Attribute屬性定義

關鍵字：BA_DEF_

關鍵字：BA_DEF_DEF_

格式：

BA_DEF_ object_type “attribute_name”attribute_value_type ;

BA_DEF_DEF_ attribute_name attribute_value ;

描述：

a) object_type表示BU_、BO_、SG_、EV_等關鍵字；

b) attribute_name表示屬性的名稱，一般比較固定，參照相應的標準；

c) attribute_value_type表示INT、FLOAT、STRING、ENUM、HEX等型別，各自的表示發如下：

  1. INT signed_integer signed_integer;
  2. HEX signed_integer signed_integer;
  3. FLOAT double double;
  4. STRING ;
  5. ENUM “char_1_string ”, “char_2_string”, “char_3_string”;

d) attribute_name同b)；

e) attribute_value表示unsigned_integer 、 signed_integer、double |char_string

f)完成一個Attribute，需以“分號；”結尾；

g)多個Attribute與信號系結需要換行，

舉例：

BA_DEF_ SG_ "ProjectSignalRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_ SG_ "GenSigStartValue" HEX 0 0;

BA_DEF_ SG_ "GenericSignalRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_ "Manufacturer" STRING ;

BA_DEF_ BO_ "ProjectFrameRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_ BO_ "GenMsgSendType" ENUM "Cyclic","OnEvent","Cyclic_And_OnEvent";

BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 65535;

BA_DEF_ BO_ "GenericFrameRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_DEF_ "ProjectSignalRequirementNb" "";

BA_DEF_DEF_ "GenSigStartValue" 0;

BA_DEF_DEF_ "GenericSignalRequirementNb" "";

BA_DEF_DEF_ "Manufacturer" "BMW";

BA_DEF_DEF_ "ProjectFrameRequirementNb" "";

BA_DEF_DEF_ "GenMsgSendType" "Cyclic";

BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;

BA_DEF_DEF_ "GenericFrameRequirementNb" "";

9.2 Attribute屬性值

關鍵字：BA_

格式：

BA_ attribute_name BU_ node_name attribute_value;

BA_ attribute_name BO_ message_id attribute_value;

BA_ attribute_name SG_ message_id signal_name attribute_value;

BA_ attribute_name EV_ env_var_name attribute_value;

舉例：

BA_ "GenMsgSendType" BO_ 530 2;

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 530 1000;

BA_ "GenMsgSendType" BO_ 529 1;

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 529 100;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_6_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_5_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_4_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_3_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_2_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_1_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 OBD_status 2;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Current_value 0;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Voltage_value 768;

10 本文使用的DBC檔案內容附錄

VERSION ""


NS_ : 
	NS_DESC_
	CM_
	BA_DEF_
	BA_
	VAL_
	CAT_DEF_
	CAT_
	FILTER
	BA_DEF_DEF_
	EV_DATA_
	ENVVAR_DATA_
	SGTYPE_
	SGTYPE_VAL_
	BA_DEF_SGTYPE_
	BA_SGTYPE_
	SIG_TYPE_REF_
	VAL_TABLE_
	SIG_GROUP_
	SIG_VALTYPE_
	SIGTYPE_VALTYPE_
	BO_TX_BU_
	BA_DEF_REL_
	BA_REL_
	BA_DEF_DEF_REL_
	BU_SG_REL_
	BU_EV_REL_
	BU_BO_REL_
	SG_MUL_VAL_

BS_:

BU_: DCDC VCU OBD
VAL_TABLE_ Package_Num_Value 1 "No.2" 0 "N0.1" ;
VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;


BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD
 SG_ Voltage_6_Value m1 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_5_Value m1 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_4_Value m1 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_3_Value m0 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_2_Value m0 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_1_Value m0 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Package_Num M : 7|8@0+ (1,0) [0|1] "-"  VCU

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD
 SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-"  DCDC,VCU
 SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A"  DCDC,VCU
 SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  DCDC,VCU



CM_ BU_ DCDC "DCDC node in CAN network";
CM_ BU_ VCU "VCU node in can network";
CM_ BU_ OBD "OBD node in CAN network";
CM_ BO_ 530 "The CAN_ID of the test message is 0x212.";
CM_ SG_ 530 Voltage_6_Value "Value of Voltage_6.";
CM_ SG_ 530 Voltage_5_Value "Value of Voltage_5.";
CM_ SG_ 530 Voltage_4_Value "Value of Voltage_4.";
CM_ SG_ 530 Voltage_3_Value "Value of Voltage_3.";
CM_ SG_ 530 Voltage_2_Value "Value of Voltage_2.";
CM_ SG_ 530 Voltage_1_Value "Value of Voltage_1.";
CM_ SG_ 530 Package_Num "Number of Voltage.";
CM_ BO_ 529 "The CAN_ID of the test message is 0x211.";
CM_ SG_ 529 OBD_status "OBD working status signal.";
CM_ SG_ 529 Current_value "OBD current signal.";
CM_ SG_ 529 Voltage_value "OBD voltage signal.";
BA_DEF_ SG_  "ProjectSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ SG_  "GenSigStartValue" HEX 0 0;
BA_DEF_ SG_  "GenericSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_  "Manufacturer" STRING ;
BA_DEF_ BO_  "ProjectFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgSendType" ENUM  "Cyclic","OnEvent","Cyclic_And_OnEvent";
BA_DEF_ BO_  "GenMsgCycleTime" INT 0 65535;
BA_DEF_ BO_  "GenericFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_  "BusType" STRING ;
BA_DEF_DEF_  "ProjectSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenericSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "Manufacturer" "BMW";
BA_DEF_DEF_  "ProjectFrameRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgSendType" "Cyclic";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenericFrameRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "BusType" "CAN";
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 530 2;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 530 1000;
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 529 1;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 529 100;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_6_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_5_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_4_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_3_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_2_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_1_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 OBD_status 2;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Current_value 0;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Voltage_value 768;
VAL_ 530 Package_Num 1 "No.2" 0 "N0.1" ;
VAL_ 529 OBD_status 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_ 529 Voltage_value 65535 "Invalid voltage" ;

11 結尾

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/240135.html

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    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 （POST注入/XSS漏洞上傳）3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題，描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
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    01 開門見山 隔一個月發一篇文章，不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》，我也是第一時間得知了這個訊息，然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本： 個人認為這件事也沒什么，還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹：metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包，它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一，它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip：192.168.20.121 靶機ip：192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k，軟體測驗工程師的漲薪史，給我看哭了

    清明節一過，盲猜大家已經無心上班，在數著日子準備過五一，但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近，2023年高校畢業生就業調查顯示，本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出，便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料，不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查：近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜，前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜，自動化測驗的需求也越來越高。如今，自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分，它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤，提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more

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