1 AOA/AOD的概述

5.1 有個特性加入了AOA和AOD定位應用，實作了厘米級別的定位功能，效果不錯

1.1 AOA(達到角)

1 發射端：
（1）一個tag
（2）單天線的
（3）資料包為cte廣播資料
2 接收端
（1）陣列天線
（2）通過CTE廣播信號得到IQ結果

1.2 AOD（出發角）

1 發射端：
（1）一個天線
（2）通過CTE廣播信號得到IQ結果
2 接收端
（1）陣列天線
（2）資料包為cte廣播資料

2 AOA整體系統模塊

基于nrf硬體平臺：
1：需要一個tag
2：陣列天線決議IQ資料
3：顯示終端

3 IQ信號講解

AOA引入了IQ信號，目的是通過IQ信號，得到相位角度，主要是正交特性

3.1 陣列天線的切換模型

通過按順序將至少兩個天線連接到同一接收器（可以添加更多天線），可以測量相位差（+）

下圖所示是一個星座圖，其中顯示了來自 2 個天線的信號矢量，如果所有天線都位于線路上且具有固定距離 d，則相鄰天線之間的相位差 μ 將保持不變

為了獲得對 +（相位）的準確估計，應洗掉信號中所有其他有意的相位移，連接 CTE AoA 解決方案通過在資料包末尾添加 CTE 來實作此目的

3.2 CTE 資料包特征

3.3 CTE 資料包具體格式

**注意：**這使接收器有時間先同步解調器，然后將來自 CTE 的 I/Q 樣本存盤到無線電 RAM 中，然后，應用程式層提取 I/Q 資料，
I/Q 樣本用于估計天線之間的相位差，當接收器獲得 AoA 資料包時，RF 內核將觸發一個事件，該事件將導致天線切換的開始，RF 內核將在 CTE 的防護期后開始對 I/Q 資料進行采樣，采樣資料將存盤在無線電 RAM 中，