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智能車硬體入門(寒假第一篇)

2021-01-17 12:12:57 其他

硬體入門

對于智能小車而言,想要做好其實并不復雜,大致分成三大部分,硬體+軟體+機械,三者相輔相成,硬體是基礎,軟體是靈魂,機械是上限,前期大家對于軟體部分關注比較多,這里對硬體的一些知識進行簡單介紹,僅起到入門引領作用,會教大家一些查閱和找資料的方式方法等,

常見阻容

這里所說的阻是電阻,容是電容,當然其實還有電感需要介紹,這個放在后面了,

  1. 你真的知道什么是電阻么?
    其實大部分人不知道,
    先介紹電阻相關的幾個指標
    第一,電阻的能力(阻的大小),第二,電阻的精度,第三,電阻的顏值(封裝)
    先介紹第一個事情,電阻從幾歐姆到幾兆歐姆都有,但是!!!!!!不是啥阻值都有的
    比如說,你去電子元件店,說:“我買個4.6K的電阻”,不好意思,沒有
    電阻是有系列標稱值的,常見如 330Ω,1K ,4.7K , 10K,56K,39K,1M等等,
    那問題來了,我如何得到想要的阻值呢!!!!!!
    很簡單,串聯和并聯,相信用這個基本可得到大家想要的電阻阻值大小了,當然其實網上一些地方也可以買到奇怪阻值的,不過建議大家盡量使用系列標準值,
    第二,
    精度,搞笑的事情來了,這個電阻寫的不是47歐姆么,但是可能你用萬用表測量時候發現,并非如此,上圖!
    為啥萬用表測量是49歐姆?????
    這不是寫的47歐姆?? 電阻是假的??
    其實真相很簡單,精度!常見電阻精度有1% 5% 等,高精度的0.1%等等,我們基本常用的都是1%和5%的,解釋道這里應該明白49歐姆是怎么來的了
    第三,顏值
    這個就是蘿卜白菜,各有所愛了,
    這部分我就不一一介紹了,因為有大佬給我們總結好了,
    詳細了解電阻電容封裝等請看一下鏈接:

http://www.51hei.com/bbs/dpj-43784-1.html
我們常用: 0805 0603的貼片
2、電容呢
差不多也是這么個意思
不同在于
電容精度更差些,一般在**20%-30%**左右
電容有個關鍵的地方,極性電容是要區分正負極的,
正負極!!而且要考慮耐壓值,經驗而言,一般電容耐壓值應該是電路正常作業的兩倍及以上!

三極管和mos管

注意哦,這里不像課本那么去講,作為一名工程師,應用有時候其實很關鍵!下面是一個關于mos管介紹的視頻,

https://mp.weixin.qq.com/s/npHlxpZtUF8sTglyHUGb2g

此外,CSDN上面關于MOS管的介紹也非常多,給大家推薦幾篇:
MOS管,三極管基礎知識總結
MOS管作業影片原理圖詳解
MOS管基本認識(快速入門)
嵌入式前面是星辰大海,這里只是做引導,更多希望大家能自己去學習硬體的知識
推薦幾個不錯的地方:
電子發燒友論壇,硬體工程師非常多
公眾號:8號線攻城獅(影片非常多,十分形象,適合初學者)

智能小車上常用的

詳見,B站,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/249830.html

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