1、HaaS100串口UART硬體說明

HaaS100開發板上有3個物理串口(UART)，

1.1、UART 0

UART 0是除錯串口，已用USB轉UART芯片轉為USB口，可通過Micro USB線與電腦連接，用于串口列印及shell命令輸入，同時，可以通過板子上硬體電阻切換成RS232，

UART 0除錯串口在板子上的位置如下圖紅框所示：

UART 0作為除錯口時，使用Micro USB資料線連接串口即可；UART 0作為RS232使用時，在板子上的位置如下圖所示：

RS232由于與除錯串口共用UART 0，使用時，需要修改板子上的硬體，把UART 0切換成RS232，修改方法如下：

如上圖，將圖示中紅框中的2個焊點短接，UART0切換成RS232介面，此時USB口無法使用，

1.2、UART 1

UART 1擴展成RS485介面，如下圖紅框所示：

上圖中標準的A、B、G表示RS485協議中的A、B和GND，

1.3、UART 2

UART 2為TTL，在42PIN排針上，具體位置如下圖所示：

2、軟體介面說明

UART介面在頭檔案include/aos/hal/uart.h中，主要介面如下表：

具體介面使用說明，可以參考AliOS Things介面幫助檔案 https://help.aliyun.com/document_detail/161062.html?spm=a2c4g.11186623.6.574.64c67c26w3auXW

3、使用案例

下面以UART 2使用方式為例，介紹一下UART口的使用方法，

3.1、實作功能

通過UART 2連接電腦，電腦上的串口工具輸入一個字串，按回車后，HaaS100通過UART2往電腦發送"recv="加相同的字串，

3.2、硬體連接

UART 2為TTL介面，需要通過一個TTL轉USB的轉接設備連接，如下圖所示：

3.3、軟體代碼

• 串口初始化：

uart_dev_t uart_ttl = {0};

void uart_test_init()
{
    uart_ttl.port = 2;  /*ttl use uart 2*/
    uart_ttl.config.baud_rate = 115200;
    uart_ttl.config.data_width = DATA_WIDTH_8BIT;
    uart_ttl.config.flow_control = FLOW_CONTROL_DISABLED;
    uart_ttl.config.mode = MODE_TX_RX;
    uart_ttl.config.parity = NO_PARITY;
    uart_ttl.config.stop_bits = STOP_BITS_1;
    
    hal_uart_init(&uart_ttl);
}

• 資料收送

void uart_test()
{
    int ret       = 0;
    int recv_size = 0;
    int index     = 5;
    char buf[128] = {0};

    buf[0] = 'r';
    buf[1] = 'e';
    buf[2] = 'c';
    buf[3] = 'v';
    buf[4] = '=';
    while (1) {
        ret = -1;
        recv_size = 0;
        ret = hal_uart_recv_II(&uart_ttl, &buf[index], 1, &recv_size, 2000);
        if ((ret == 0) && (recv_size == 1)) {
            if (buf[index] == '\n') {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index + 1, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
                aos_msleep(10);
                continue;
            }
            index ++;
            if(index >= 128) {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
            }
        }
        aos_msleep(10);
    }
}

3.4、測驗方法

第一步：

在application/example/helloworld_demo/appdemo.c中，增加頭檔案#include "aos/hal/uart.h"，增加上面串口初始化及傳輸資料收發的代碼，然后執行命令aos make helloworld_demo@haas100 -c config; aos make命令編譯，

代碼詳見：

/*
 * Copyright (C) 2015-2021 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "aos/hal/uart.h"

uart_dev_t uart_ttl = {0};

void uart_test_init()
{
    uart_ttl.port = 2;  /*ttl use uart 2*/
    uart_ttl.config.baud_rate = 115200;
    uart_ttl.config.data_width = DATA_WIDTH_8BIT;
    uart_ttl.config.flow_control = FLOW_CONTROL_DISABLED;
    uart_ttl.config.mode = MODE_TX_RX;
    uart_ttl.config.parity = NO_PARITY;
    uart_ttl.config.stop_bits = STOP_BITS_1;

    hal_uart_init(&uart_ttl);
}

void uart_test()
{
    int ret       = 0;
    int recv_size = 0;
    int index     = 5;
    char buf[128] = {0};

    buf[0] = 'r';
    buf[1] = 'e';
    buf[2] = 'c';
    buf[3] = 'v';
    buf[4] = '=';
    while (1) {
        ret = -1;
        recv_size = 0;
        ret = hal_uart_recv_II(&uart_ttl, &buf[index], 1, &recv_size, 2000);
        if ((ret == 0) && (recv_size == 1)) {
            if (buf[index] == '\n') {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index + 1, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
                aos_msleep(10);
                continue;
            }
            index ++;
            if(index >= 128) {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
            }
        }
        aos_msleep(10);
    }
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    int count = 0;

    printf("uart test entry here!\r\n");

    uart_test_init();
    uart_test();
}

第二步：

將編譯出來的版本燒錄到HaaS100中，燒錄方法參考：HaaS100快速開始，

按照硬體連接章節圖示連接HaaS100和電腦，在電腦上，使用串口工具打開UART2對應的串口，輸入字串后，按回車，串口會列印出recv=加輸入的字串，如下圖：

4、開發者技術支持

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