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Sklearn 與 TensorFlow 機器學習實戰—一個完整的機器學習專案

2021-01-24 18:39:02 其他

本章中,你會假裝作為被一家地產公司剛剛雇傭的資料科學家,完整地學習一個案例專案,下面是主要步驟:

  1. 專案概述,
  2. 獲取資料,
  3. 發現并可視化資料,發現規律,
  4. 為機器學習演算法準備資料,
  5. 選擇模型,進行訓練,
  6. 微調模型,
  7. 給出解決方案,
  8. 部署、監控、維護系統,

使用真實資料

學習機器學習時,最好使用真實資料,而不是人工資料集,幸運的是,有上千個開源資料集可以進行選擇,涵蓋多個領域,以下是一些可以查找的資料的地方:

  • 流行的開源資料倉庫:
    • UC Irvine Machine Learning Repository
    • Kaggle datasets
    • Amazon’s AWS datasets
  • 準入口(提供開源資料串列)
    • http://dataportals.org/
    • http://opendatamonitor.eu/
    • http://quandl.com/
  • 其它列出流行開源資料倉庫的網頁:
    • Wikipedia’s list of Machine Learning datasets
    • Quora.com question
    • Datasets subreddit

本章,我們選擇的是 StatLib 的加州房產價格資料集(見圖 2-1),這個資料集是基于 1990 年加州普查的資料,資料已經有點老(1990 年還能買一個灣區不錯的房子),但是它有許多優點,利于學習,所以假設這個資料為最近的,為了便于教學,我們添加了一個類別屬性,并除去了一些,

圖 2-1 加州房產價格

專案概覽

歡迎來到機器學習房地產公司!你的第一個任務是利用加州普查資料,建立一個加州房價模型,這個資料包含每個街區組的人口、收入中位數、房價中位數等指標,

街區組是美國調查局發布樣本資料的最小地理單位(一個街區通常有 600 到 3000 人),我們將其簡稱為“街區”,

你的模型要利用這個資料進行學習,然后根據其它指標,預測任何街區的的房價中位數,

提示:你是一個有條理的資料科學家,你要做的第一件事是拿出你的機器學習專案清單,你可以使用附錄 B 中的清單;這個清單適用于大多數的機器學習專案,但是你還是要確認它是否滿足需求,在本章中,我們會檢查許多清單上的專案,但是也會跳過一些簡單的,有些會在后面的章節再討論,

劃定問題

問老板的第一個問題應該是商業目標是什么?建立模型可能不是最終目標,公司要如何使用、并從模型受益?這非常重要,因為它決定了如何劃定問題,要選擇什么演算法,評估模型性能的指標是什么,要花多少精力進行微調,

老板告訴你你的模型的輸出(一個區的房價中位數)會傳給另一個機器學習系統(見圖 2-2),也有其它信號會傳入后面的系統,這一整套系統可以確定某個區進行投資值不值,確定值不值得投資非常重要,它直接影響利潤,

圖 2-2 房地產投資的機器學習流水線

流水線

一系列的資料處理組件被稱為資料流水線,流水線在機器學習系統中很常見,因為有許多資料要處理和轉換,

組件通常是異步運行的,每個組件吸納進大量資料,進行處理,然后將資料傳輸到另一個資料容器中,而后流水線中的另一個組件收入這個資料,然后輸出,這個程序依次進行下去,每個組件都是獨立的:組件間的介面只是資料容器,這樣可以讓系統更便于理解(記住資料流的圖),不同的專案組可以關注于不同的組件,進而,如果一個組件失效了,下游的組件使用失效組件最后生產的資料,通常可以正常運行(一段時間),這樣就使整個架構相當健壯,

另一方面,如果沒有監控,失效的組件會在不被注意的情況下運行一段時間,資料會受到污染,整個系統的性能就會下降,

下一個要問的問題是,現在的解決方案效果如何,老板通常會給一個參考性能,以及如何解決問題,老板說,現在街區的房價是靠專家手工估計的,專家隊伍收集最新的關于一個區的資訊(不包括房價中位數),他們使用復雜的規則進行估計,這種方法費錢費時間,而且估計結果不理想,誤差率大概有 15%,

OK,有了這些資訊,你就可以開始設計系統了,首先,你需要劃定問題:監督或非監督,還是強化學習?這是個分類任務、回歸任務,還是其它的?要使用批量學習還是線上學習?繼續閱讀之前,請暫停一下,嘗試自己回答下這些問題,

你能回答出來嗎?一起看下答案:很明顯,這是一個典型的監督學習任務,因為你要使用的是有標簽的訓練樣本(每個實體都有預定的產出,即街區的房價中位數),并且,這是一個典型的回歸任務,因為你要預測一個值,講的更細些,這是一個多變數回歸問題,因為系統要使用多個變數進行預測(要使用街區的人口,收入中位數等等),在第一章中,你只是根據人均 GDP 來預測生活滿意度,因此這是一個單變數回歸問題,最后,沒有連續的資料流進入系統,沒有特別需求需要對資料變動作出快速適應,資料量不大可以放到記憶體中,因此批量學習就夠了,

提示:如果資料量很大,你可以要么在多個服務器上對批量學習做拆分(使用 MapReduce 技術,后面會看到),或是使用線上學習,

選擇性能指標

下一步是選擇性能指標,回歸問題的典型指標是均方根誤差(RMSE),均方根誤差測量的是系統預測誤差的標準差,例如,RMSE 等于 50000,意味著,68% 的系統預測值位于實際值的 50000 美元以內,95% 的預測值位于實際值的 100000 美元以內(一個特征通常都符合高斯分布,即滿足 “68-95-99.7”規則:大約68%的值落在內,95% 的值落在內,99.7%的值落在內,這里的σ等于50000),公式 2-1 展示了計算 RMSE 的方法,

公式 2-1 均方根誤差(RMSE)

符號的含義

這個方程引入了一些常見的貫穿本書的機器學習符號:

  • m是測量 RMSE 的資料集中的實體數量,
    例如,如果用一個含有 2000 個街區的驗證集求 RMSE,則m = 2000

  • x^{(i)} 是資料集第i個實體的所有特征值(不包含標簽)的向量,y^{(i)} 是它的標簽(這個實體的輸出值), 

    例如,如果資料集中的第一個街區位于經度 –118.29°,緯度 33.91°,有 1416 名居民,收入中位數是 38372 美元,房價中位數是 156400 美元(忽略掉其它的特征),則有:

    和,

  • X是包含資料集中所有實體的所有特征值(不包含標簽)的矩陣,每一行是一個實體,第i行是 x^{(i)} 的轉置,記為 x^{(i)T}

    例如,仍然是前面提到的第一區,矩陣X就是:

  • h是系統的預測函式,也稱為假設(hypothesis),當系統收到一個實體的特征向量 x^{(i)},就會輸出這個實體的一個預測值 \hat y{(i)} = h(x{(i)})\hat y 讀作y-hat),

    例如,如果系統預測第一區的房價中位數是 158400 美元,則 \hat y{(1)} = h(x{(1)}) = 158400,預測誤差是 \hat y{(1)} – y{(1)} = 2000

  • RMSE(X,h)是使用假設h在樣本集上測量的損失函式,

我們使用小寫斜體表示標量值(例如 \it m 或 \it{y^{(i)}})和函式名(例如 \it h),小寫粗體表示向量(例如 \bb{x^{(i)}}),大寫粗體表示矩陣(例如 \bb{X}),

雖然大多數時候 RMSE 是回歸任務可靠的性能指標,在有些情況下,你可能需要另外的函式,例如,假設存在許多例外的街區,此時,你可能需要使用平均絕對誤差(Mean Absolute Error,也稱作平均絕對偏差),見公式 2-2:

公式2-2 平均絕對誤差

RMSE 和 MAE 都是測量預測值和目標值兩個向量距離的方法,有多種測量距離的方法,或范數:

  • 計算對應歐幾里得范數的平方和的根(RMSE):這個距離介紹過,它也稱作?2范數,標記為 \| \cdot \|_2(或只是 \| \cdot \|),

  • 計算對應于?1(標記為 \| \cdot \|_1)范數的絕對值和(MAE),有時,也稱其為曼哈頓范數,因為它測量了城市中的兩點,沿著矩形的邊行走的距離,

  • 更一般的,包含n個元素的向量v?k范數(K 階閔氏范數),定義成

    ?0(漢明范數)只顯示了這個向量的基數(即,非零元素的個數),?∞(切比雪夫范數)是向量中最大的絕對值,

  • 范數的指數越高,就越關注大的值而忽略小的值,這就是為什么 RMSE 比 MAE 對例外值更敏感,但是當例外值是指數分布的(類似正態曲線),RMSE 就會表現很好,

核實假設

最后,最好列出并核對迄今(你或其他人)作出的假設,這樣可以盡早發現嚴重的問題,例如,你的系統輸出的街區房價,會傳入到下游的機器學習系統,我們假設這些價格確實會被當做街區房價使用,但是如果下游系統實際上將價格轉化成了分類(例如,便宜、中等、昂貴),然后使用這些分類,而不是使用價格,這樣的話,獲得準確的價格就不那么重要了,你只需要得到合適的分類,問題相應地就變成了一個分類問題,而不是回歸任務,你可不想在一個回歸系統上作業了數月,最后才發現真相,

幸運的是,在與下游系統主管探討之后,你很確信他們需要的就是實際的價格,而不是分類,很好!整裝待發,可以開始寫代碼了,

獲取資料

開始動手,最后用 Jupyter notebook 完整地敲一遍示例代碼,完整的代碼位于 https://github.com/ageron/handson-ml,

創建作業空間

首先,你需要安裝 Python,可能已經安裝過了,沒有的話,可以從官網下載 https://www.python.org/,

接下來,需要為你的機器學習代碼和資料集創建作業空間目錄,打開一個終端,輸入以下命令(在提示符$之后):

$ export ML_PATH="$HOME/ml"      # 可以更改路徑
$ mkdir -p $ML_PATH

還需要一些 Python 模塊:Jupyter、NumPy、Pandas、Matplotlib 和 Scikit-Learn,如果所有這些模塊都已經在 Jupyter 中運行了,你可以直接跳到下一節“下載資料”,如果還沒安裝,有多種方法可以進行安裝(包括它們的依賴),你可以使用系統的包管理系統(比如 Ubuntu 上的apt-get,或 macOS 上的 MacPorts 或 HomeBrew),安裝一個 Python 科學計算環境比如 Anaconda,使用 Anaconda 的包管理系統,或者使用 Python 自己的包管理器pip,它是 Python 安裝包(自從 2.7.9 版本)自帶的,可以用下面的命令檢測是否安裝pip

$ pip3 --version
pip 9.0.1 from [...]/lib/python3.5/site-packages (python 3.5)

你需要保證pip是近期的版本,至少高于 1.4,以保障二進制模塊檔案的安裝(也稱為 wheel),要升級pip,可以使用下面的命令:

$ pip3 install --upgrade pip
Collecting pip
[...]
Successfully installed pip-9.0.1

創建獨立環境

如果你希望在一個獨立環境中作業(強烈推薦這么做,不同專案的庫的版本不會沖突),用下面的pip命令安裝virtualenv

$ pip3 install --user --upgrade virtualenv
Collecting virtualenv
[...]
Successfully installed virtualenv

現在可以通過下面命令創建一個獨立的 Python 環境:

$ cd $ML_PATH
$ virtualenv env
Using base prefix '[...]'
New python executable in [...]/ml/env/bin/python3.5
Also creating executable in [...]/ml/env/bin/python
Installing setuptools, pip, wheel...done.

以后每次想要激活這個環境,只需打開一個終端然后輸入:

$ cd $ML_PATH
$ source env/bin/activate

啟動該環境時,使用pip安裝的任何包都只安裝于這個獨立環境中,Python 指揮訪問這些包(如果你希望 Python 能訪問系統的包,創建環境時要使用包選項--system-site),更多資訊,請查看virtualenv檔案,

現在,你可以使用pip命令安裝所有必需的模塊和它們的依賴:

$ pip3 install --upgrade jupyter matplotlib numpy pandas scipy scikit-learn
Collecting jupyter
  Downloading jupyter-1.0.0-py2.py3-none-any.whl
Collecting matplotlib
  [...]

要檢查安裝,可以用下面的命令引入每個模塊:

$ python3 -c "import jupyter, matplotlib, numpy, pandas, scipy, sklearn"

這個命令不應該有任何輸出和錯誤,現在你可以用下面的命令打開 Jupyter:

$ jupyter notebook
[I 15:24 NotebookApp] Serving notebooks from local directory: [...]/ml
[I 15:24 NotebookApp] 0 active kernels
[I 15:24 NotebookApp] The Jupyter Notebook is running at: http://localhost:8888/
[I 15:24 NotebookApp] Use Control-C to stop this server and shut down all
kernels (twice to skip confirmation).

Jupyter 服務器現在運行在終端上,監聽 888 8埠,你可以用瀏覽器打開http://localhost:8888/,以訪問這個服務器(服務器啟動時,通常就自動打開了),你可以看到一個空的作業空間目錄(如果按照先前的virtualenv步驟,只包含env目錄),

現在點擊按鈕 New 創建一個新的 Python 注本,選擇合適的 Python 版本(見圖 2-3),

圖 2-3 Jupyter 的作業空間

這一步做了三件事:首先,在作業空間中創建了一個新的 notebook 檔案Untitled.ipynb;第二,它啟動了一個 Jupyter 的 Python 內核來運行這個 notebook;第三,在一個新欄中打開這個 notebook,接下來,點擊 Untitled,將這個 notebook 重命名為Housing(這會將ipynb檔案自動命名為Housing.ipynb),

notebook 包含一組代碼框,每個代碼框可以放入可執行代碼或格式化文本,現在,notebook 只有一個空的代碼框,標簽是In [1]:,在框中輸入print("Hello world!"),點擊運行按鈕(見圖 2-4)或按Shift+Enter,這會將當前的代碼框發送到 Python 內核,運行之后會回傳輸出,結果顯示在代碼框下方,由于抵達了 notebook 的底部,一個新的代碼框會被自動創建出來,從 Jupyter 的 Help 選單中的 User Interface Tour,可以學習 Jupyter 的基本操作,

圖 2-4 在 notebook 中列印Hello world!

下載資料

一般情況下,資料是存盤于關系型資料庫(或其它常見資料庫)中的多個表、檔案、檔案,要訪問資料,你首先要有密碼和登錄權限,并要了解資料模式,但是在這個專案中,這一切要簡單些:只要下載一個壓縮檔案,housing.tgz,它包含一個 CSV 檔案housing.csv,含有所有資料,

你可以使用瀏覽器下載,運行tar xzf housing.tgz解壓出csv檔案,但是更好的辦法是寫一個小函式來做這件事,如果資料變動頻繁,這么做是非常好的,因為可以讓你寫一個小腳本隨時獲取最新的資料(或者創建一個定時任務來做),如果你想在多臺機器上安裝資料集,獲取資料自動化也是非常好的,

下面是獲取資料的函式:

import os
import tarfile
from six.moves import urllib

DOWNLOAD_ROOT = "https://raw.githubusercontent.com/ageron/handson-ml/master/"
HOUSING_PATH = "datasets/housing"
HOUSING_URL = DOWNLOAD_ROOT + HOUSING_PATH + "/housing.tgz"

def fetch_housing_data(housing_url=HOUSING_URL, housing_path=HOUSING_PATH):
    if not os.path.isdir(housing_path):
        os.makedirs(housing_path)
    tgz_path = os.path.join(housing_path, "housing.tgz")
    urllib.request.urlretrieve(housing_url, tgz_path)
    housing_tgz = tarfile.open(tgz_path)
    housing_tgz.extractall(path=housing_path)
    housing_tgz.close()

現在,當你呼叫fetch_housing_data(),就會在作業空間創建一個datasets/housing目錄,下載housing.tgz檔案,解壓出housing.csv

然后使用Pandas加載資料,還是用一個小函式來加載資料:

import pandas as pd

def load_housing_data(housing_path=HOUSING_PATH):
    csv_path = os.path.join(housing_path, "housing.csv")
    return pd.read_csv(csv_path)

這個函式會回傳一個包含所有資料的 Pandas DataFrame 物件,

快速查看資料結構

使用DataFramehead()方法查看該資料集的前5行(見圖 2-5),

圖 2-5 資料集的前五行

每一行都表示一個街區,共有 10 個屬性(截圖中可以看到 6 個):經度、維度、房屋年齡中位數、總房間數、總臥室數、人口數、家庭數、收入中位數、房屋價值中位數、離大海距離,

info()方法可以快速查看資料的描述,特別是總行數、每個屬性的型別和非空值的數量(見圖 2-6),

圖 2-6 房屋資訊

資料集中共有 20640 個實體,按斬訓器學習的標準這個資料量很小,但是非常適合入門,我們注意到總房間數只有 20433 個非空值,這意味著有 207 個街區缺少這個值,我們將在后面對它進行處理,

所有的屬性都是數值的,除了離大海距離這項,它的型別是物件,因此可以包含任意 Python 物件,但是因為該項是從 CSV 檔案加載的,所以必然是文本型別,在剛才查看資料前五項時,你可能注意到那一列的值是重復的,意味著它可能是一項表示類別的屬性,可以使用value_counts()方法查看該項中都有哪些類別,每個類別中都包含有多少個街區:

>>> housing["ocean_proximity"].value_counts()
<1H OCEAN     9136
INLAND        6551
NEAR OCEAN    2658
NEAR BAY      2290
ISLAND           5
Name: ocean_proximity, dtype: int64

再來看其它欄位,describe()方法展示了數值屬性的概括(見圖 2-7),

圖 2-7 每個數值屬性的概括

countmeanminmax幾行的意思很明顯了,注意,空值被忽略了(所以,臥室總數是 20433 而不是 20640),std是標準差(揭示數值的分散度),25%、50%、75% 展示了對應的分位數:每個分位數指明小于這個值,且指定分組的百分比,例如,25% 的街區的房屋年齡中位數小于 18,而 50% 的小于 29,75% 的小于 37,這些值通常稱為第 25 個百分位數(或第一個四分位數),中位數,第 75 個百分位數(第三個四分位數),

另一種快速了解資料型別的方法是畫出每個數值屬性的柱狀圖,柱狀圖(的縱軸)展示了特定范圍的實體的個數,你還可以一次給一個屬性畫圖,或對完整資料集呼叫hist()方法,后者會畫出每個數值屬性的柱狀圖(見圖 2-8),例如,你可以看到略微超過 800 個街區的median_house_value值差不多等于 500000 美元,

%matplotlib inline   # only in a Jupyter notebook
import matplotlib.pyplot as plt
housing.hist(bins=50, figsize=(20,15))
plt.show()

圖 2-8 每個數值屬性的柱狀圖

注:hist()方法依賴于 Matplotlib,后者依賴于用戶指定的圖形后端以列印到螢屏上,因此在畫圖之前,你要指定 Matplotlib 要使用的后端,最簡單的方法是使用 Jupyter 的魔術命令%matplotlib inline,它會告訴 Jupyter 設定好 Matplotlib,以使用 Jupyter 自己的后端,繪圖就會在 notebook 中渲染了,注意在 Jupyter 中呼叫show()不是必要的,因為代碼框執行后 Jupyter 會自動展示影像,

注意柱狀圖中的一些點:

  1. 首先,收入中位數貌似不是美元(USD),與資料采集團隊交流之后,你被告知資料是經過縮放調整的,過高收入中位數的會變為 15(實際為 15.0001),過低的會變為 5(實際為 0.4999),在機器學習中對資料進行預處理很正常,這不一定是個問題,但你要明白資料是如何計算出來的,

  2. 房屋年齡中位數和房屋價值中位數也被設了上限,后者可能是個嚴重的問題,因為它是你的目標屬性(你的標簽),你的機器學習演算法可能學習到價格不會超出這個界限,你需要與下游團隊核實,這是否會成為問題,如果他們告訴你他們需要明確的預測值,即使超過 500000 美元,你則有兩個選項:

    1. 對于設了上限的標簽,重新收集合適的標簽;
    2. 將這些街區從訓練集移除(也從測驗集移除,因為若房價超出 500000 美元,你的系統就會被差評),
  3. 這些屬性值有不同的量度,我們會在本章后面討論特征縮放,

  4. 最后,許多柱狀圖的尾巴很長:相較于左邊,它們在中位數的右邊延伸過遠,對于某些機器學習演算法,這會使檢測規律變得更難些,我們會在后面嘗試變換處理這些屬性,使其變為正態分布,

希望你現在對要處理的資料有一定了解了,

警告:稍等!在你進一步查看資料之前,你需要創建一個測驗集,將它放在一旁,千萬不要再看它,

創建測驗集

在這個階段就分割資料,聽起來很奇怪,畢竟,你只是簡單快速地查看了資料而已,你需要再仔細調查下資料以決定使用什么演算法,這么想是對的,但是人類的大腦是一個神奇的發現規律的系統,這意味著大腦非常容易發生過擬合:如果你查看了測驗集,就會不經意地按照測驗集中的規律來選擇某個特定的機器學習模型,再當你使用測驗集來評估誤差率時,就會導致評估過于樂觀,而實際部署的系統表現就會差,這稱為資料透視偏差,

理論上,創建測驗集很簡單:只要隨機挑選一些實體,一般是資料集的 20%,放到一邊:

import numpy as np
def split_train_test(data, test_ratio):
    shuffled_indices = np.random.permutation(len(data))
    test_set_size = int(len(data) * test_ratio)
    test_indices = shuffled_indices[:test_set_size]
    train_indices = shuffled_indices[test_set_size:]
    return data.iloc[train_indices], data.iloc[test_indices]

然后可以像下面這樣使用這個函式:

>>> train_set, test_set = split_train_test(housing, 0.2)
>>> print(len(train_set), "train +", len(test_set), "test")
16512 train + 4128 test

這個方法可行,但是并不完美:如果再次運行程式,就會產生一個不同的測驗集!多次運行之后,你(或你的機器學習演算法)就會得到整個資料集,這是需要避免的,

解決的辦法之一是保存第一次運行得到的測驗集,并在隨后的程序加載,另一種方法是在呼叫np.random.permutation()之前,設定亂數生成器的種子(比如np.random.seed(42)),以產生總是相同的洗牌指數(shuffled indices),

但是如果資料集更新,這兩個方法都會失效,一個通常的解決辦法是使用每個實體的ID來判定這個實體是否應該放入測驗集(假設每個實體都有唯一并且不變的ID),例如,你可以計算出每個實體ID的哈希值,只保留其最后一個位元組,如果該值小于等于 51(約為 256 的 20%),就將其放入測驗集,這樣可以保證在多次運行中,測驗集保持不變,即使更新了資料集,新的測驗集會包含新實體中的 20%,但不會有之前位于訓練集的實體,下面是一種可用的方法:

import hashlib
def test_set_check(identifier, test_ratio, hash):
    return hash(np.int64(identifier)).digest()[-1] < 256 * test_ratio

def split_train_test_by_id(data, test_ratio, id_column, hash=hashlib.md5):
    ids = data[id_column]
    in_test_set = ids.apply(lambda id_: test_set_check(id_, test_ratio, hash))
    return data.loc[~in_test_set], data.loc[in_test_set]

不過,房產資料集沒有ID這一列,最簡單的方法是使用行索引作為 ID:

housing_with_id = housing.reset_index()   # adds an `index` column
train_set, test_set = split_train_test_by_id(housing_with_id, 0.2, "index")

如果使用行索引作為唯一識別碼,你需要保證新資料都放到現有資料的尾部,且沒有行被洗掉,如果做不到,則可以用最穩定的特征來創建唯一識別碼,例如,一個區的維度和經度在幾百萬年之內是不變的,所以可以將兩者結合成一個 ID:

housing_with_id["id"] = housing["longitude"] * 1000 + housing["latitude"]
train_set, test_set = split_train_test_by_id(housing_with_id, 0.2, "id")

Scikit-Learn 提供了一些函式,可以用多種方式將資料集分割成多個子集,最簡單的函式是train_test_split,它的作用和之前的函式split_train_test很像,并帶有其它一些功能,首先,它有一個random_state引數,可以設定前面講過的隨機生成器種子;第二,你可以將種子傳遞給多個行數相同的資料集,可以在相同的索引上分割資料集(這個功能非常有用,比如你的標簽值是放在另一個DataFrame里的):

from sklearn.model_selection import train_test_split

train_set, test_set = train_test_split(housing, test_size=0.2, random_state=42)

目前為止,我們采用的都是純隨機的取樣方法,當你的資料集很大時(尤其是和屬性數相比),這通常可行;但如果資料集不大,就會有采樣偏差的風險,當一個調查公司想要對 1000 個人進行調查,它們不是在電話亭里隨機選 1000 個人出來,調查公司要保證這 1000 個人對人群整體有代表性,例如,美國人口的 51.3% 是女性,48.7% 是男性,所以在美國,嚴謹的調查需要保證樣本也是這個比例:513 名女性,487 名男性,這稱作分層采樣(stratified sampling):將人群分成均勻的子分組,稱為分層,從每個分層去取合適數量的實體,以保證測驗集對總人數有代表性,如果調查公司采用純隨機采樣,會有 12% 的概率導致采樣偏差:女性人數少于 49%,或多于 54%,不管發生那種情況,調查結果都會嚴重偏差,

假設專家告訴你,收入中位數是預測房價中位數非常重要的屬性,你可能想要保證測驗集可以代表整體資料集中的多種收入分類,因為收入中位數是一個連續的數值屬性,你首先需要創建一個收入類別屬性,再仔細地看一下收入中位數的柱狀圖(圖 2-9)(譯注:該圖是對收入中位數處理過后的圖):

圖 2-9 收入分類的柱狀圖

大多數的收入中位數的值聚集在 2-5(萬美元),但是一些收入中位數會超過 6,資料集中的每個分層都要有足夠的實體位于你的資料中,這點很重要,否則,對分層重要性的評估就會有偏差,這意味著,你不能有過多的分層,且每個分層都要足夠大,后面的代碼通過將收入中位數除以 1.5(以限制收入分類的數量),創建了一個收入類別屬性,用ceil對值舍入(以產生離散的分類),然后將所有大于 5的分類歸入到分類 5:

housing["income_cat"] = np.ceil(housing["median_income"] / 1.5)
housing["income_cat"].where(housing["income_cat"] < 5, 5.0, inplace=True)

現在,就可以根據收入分類,進行分層采樣,你可以使用 Scikit-Learn 的StratifiedShuffleSplit類:

from sklearn.model_selection import StratifiedShuffleSplit
split = StratifiedShuffleSplit(n_splits=1, test_size=0.2, random_state=42)

for train_index, test_index in split.split(housing, housing["income_cat"]):
    strat_train_set = housing.loc[train_index]
    strat_test_set = housing.loc[test_index]

檢查下結果是否符合預期,你可以在完整的房產資料集中查看收入分類比例:

>>> housing["income_cat"].value_counts() / len(housing)
3.0    0.350581
2.0    0.318847
4.0    0.176308
5.0    0.114438
1.0    0.039826
Name: income_cat, dtype: float64

使用相似的代碼,還可以測量測驗集中收入分類的比例,圖 2-10 對比了總資料集、分層采樣的測驗集、純隨機采樣測驗集的收入分類比例,可以看到,分層采樣測驗集的收入分類比例與總資料集幾乎相同,而隨機采樣資料集偏差嚴重,

圖 2-10 分層采樣和純隨機采樣的樣本偏差比較

現在,你需要洗掉income_cat屬性,使資料回到初始狀態:

for set in (strat_train_set, strat_test_set):
    set.drop(["income_cat"], axis=1, inplace=True)

我們用了大量時間來生成測驗集的原因是:測驗集通常被忽略,但實際是機器學習非常重要的一部分,還有,生成測驗集程序中的許多思路對于后面的交叉驗證討論是非常有幫助的,接下來進入下一階段:資料探索,

資料探索和可視化、發現規律

目前為止,你只是快速查看了資料,對要處理的資料有了整體了解,現在的目標是更深的探索資料,

首先,保證你將測驗集放在了一旁,只是研究訓練集,另外,如果訓練集非常大,你可能需要再采樣一個探索集,保證操作方便快速,在我們的案例中,資料集很小,所以可以在全集上直接作業,創建一個副本,以免損傷訓練集:

housing = strat_train_set.copy()

地理資料可視化

因為存在地理資訊(緯度和經度),創建一個所有街區的散點圖來資料可視化是一個不錯的主意(圖 2-11):

housing.plot(kind="scatter", x="longitude", y="latitude")

圖 2-11 資料的地理資訊散點圖

這張圖看起來很像加州,但是看不出什么特別的規律,將alpha設為 0.1,可以更容易看出資料點的密度(圖 2-12):

housing.plot(kind="scatter", x="longitude", y="latitude", alpha=0.1)

圖 2-12 顯示高密度區域的散點圖

現在看起來好多了:可以非常清楚地看到高密度區域,灣區、洛杉磯和圣迭戈,以及中央谷,特別是從薩克拉門托和弗雷斯諾,

通常來講,人類的大腦非常善于發現圖片中的規律,但是需要調整可視化引數使規律顯現出來,

現在來看房價(圖 2-13),每個圈的半徑表示街區的人口(選項s),顏色代表價格(選項c),我們用預先定義的名為jet的顏色圖(選項cmap),它的范圍是從藍色(低價)到紅色(高價):

housing.plot(kind="scatter", x="longitude", y="latitude", alpha=0.4,
    s=housing["population"]/100, label="population",
    c="median_house_value", cmap=plt.get_cmap("jet"), colorbar=True,
)
plt.legend()

圖 2-13 加州房價

這張圖說明房價和位置(比如,靠海)和人口密度聯系密切,這點你可能早就知道,可以使用聚類演算法來檢測主要的聚集,用一個新的特征值測量聚集中心的距離,盡管北加州海岸區域的房價不是非常高,但離大海距離屬性也可能很有用,所以這不是用一個簡單的規則就可以定義的問題,

查找關聯

因為資料集并不是非常大,你可以很容易地使用corr()方法計算出每對屬性間的標準相關系數(standard correlation coefficient,也稱作皮爾遜相關系數):

corr_matrix = housing.corr()

現在來看下每個屬性和房價中位數的關聯度:

>>> corr_matrix["median_house_value"].sort_values(ascending=False)
median_house_value    1.000000
median_income         0.687170
total_rooms           0.135231
housing_median_age    0.114220
households            0.064702
total_bedrooms        0.047865
population           -0.026699
longitude            -0.047279
latitude             -0.142826
Name: median_house_value, dtype: float64

相關系數的范圍是 -1 到 1,當接近 1 時,意味強正相關;例如,當收入中位數增加時,房價中位數也會增加,當相關系數接近 -1 時,意味強負相關;你可以看到,緯度和房價中位數有輕微的負相關性(即,越往北,房價越可能降低),最后,相關系數接近 0,意味沒有線性相關性,圖 2-14 展示了相關系數在橫軸和縱軸之間的不同圖形,

圖 2-14 不同資料集的標準相關系數(來源:Wikipedia;公共領域圖片)

警告:相關系數只測量線性關系(如果x上升,y則上升或下降),相關系數可能會完全忽略非線性關系(例如,如果x接近 0,則y值會變高),在上面圖片的最后一行中,他們的相關系數都接近于 0,盡管它們的軸并不獨立:這些就是非線性關系的例子,另外,第二行的相關系數等于 1 或 -1;這和斜率沒有任何關系,例如,你的身高(單位是英寸)與身高(單位是英尺或納米)的相關系數就是 1,

另一種檢測驗性間相關系數的方法是使用 Pandas 的scatter_matrix函式,它能畫出每個數值屬性對每個其它數值屬性的圖,因為現在共有 11 個數值屬性,你可以得到11 ** 2 = 121張圖,在一頁上畫不下,所以只關注幾個和房價中位數最有可能相關的屬性(圖 2-15):

from pandas.tools.plotting import scatter_matrix

attributes = ["median_house_value", "median_income", "total_rooms",
              "housing_median_age"]
scatter_matrix(housing[attributes], figsize=(12, 8))

圖 2-15 散點矩陣

如果 pandas 將每個變數對自己作圖,主對角線(左上到右下)都會是直線圖,所以 Pandas 展示的是每個屬性的柱狀圖(也可以是其它的,請參考 Pandas 檔案),

最有希望用來預測房價中位數的屬性是收入中位數,因此將這張圖放大(圖 2-16):

housing.plot(kind="scatter", x="median_income",y="median_house_value",
             alpha=0.1)

圖 2-16 收入中位數 vs 房價中位數

這張圖說明了幾點,首先,相關性非常高;可以清晰地看到向上的趨勢,并且資料點不是非常分散,第二,我們之前看到的最高價,清晰地呈現為一條位于 500000 美元的水平線,這張圖也呈現了一些不是那么明顯的直線:一條位于 450000 美元的直線,一條位于 350000 美元的直線,一條在 280000 美元的線,和一些更靠下的線,你可能希望去除對應的街區,以防止演算法重復這些巧合,

屬性組合試驗

希望前面的一節能教給你一些探索資料、發現規律的方法,你發現了一些資料的巧合,需要在給演算法提供資料之前,將其去除,你還發現了一些屬性間有趣的關聯,特別是目標屬性,你還注意到一些屬性具有長尾分布,因此你可能要將其進行轉換(例如,計算其log對數),當然,不同專案的處理方法各不相同,但大體思路是相似的,

給演算法準備資料之前,你需要做的最后一件事是嘗試多種屬性組合,例如,如果你不知道某個街區有多少戶,該街區的總房間數就沒什么用,你真正需要的是每戶有幾個房間,相似的,總臥室數也不重要:你可能需要將其與房間數進行比較,每戶的人口數也是一個有趣的屬性組合,讓我們來創建這些新的屬性:

housing["rooms_per_household"] = housing["total_rooms"]/housing["households"]
housing["bedrooms_per_room"] = housing["total_bedrooms"]/housing["total_rooms"]
housing["population_per_household"]=housing["population"]/housing["households"]

現在,再來看相關矩陣:

>>> corr_matrix = housing.corr()
>>> corr_matrix["median_house_value"].sort_values(ascending=False)
median_house_value          1.000000
median_income               0.687170
rooms_per_household         0.199343
total_rooms                 0.135231
housing_median_age          0.114220
households                  0.064702
total_bedrooms              0.047865
population_per_household   -0.021984
population                 -0.026699
longitude                  -0.047279
latitude                   -0.142826
bedrooms_per_room          -0.260070
Name: median_house_value, dtype: float64

看起來不錯!與總房間數或臥室數相比,新的bedrooms_per_room屬性與房價中位數的關聯更強,顯然,臥室數/總房間數的比例越低,房價就越高,每戶的房間數也比街區的總房間數的更有資訊,很明顯,房屋越大,房價就越高,

這一步的資料探索不必非常完備,此處的目的是有一個正確的開始,快速發現規律,以得到一個合理的原型,但是這是一個互動程序:一旦你得到了一個原型,并運行起來,你就可以分析它的輸出,進而發現更多的規律,然后再回到資料探索這步,

為機器學習演算法準備資料

現在來為機器學習演算法準備資料,不要手工來做,你需要寫一些函式,理由如下:

  • 函式可以讓你在任何資料集上(比如,你下一次獲取的是一個新的資料集)方便地進行重復資料轉換,

  • 你能慢慢建立一個轉換函式庫,可以在未來的專案中復用,

  • 在將資料傳給演算法之前,你可以在實時系統中使用這些函式,

  • 這可以讓你方便地嘗試多種資料轉換,查看哪些轉換方法結合起來效果最好,

但是,還是先回到干凈的訓練集(通過再次復制strat_train_set),將預測量和標簽分開,因為我們不想對預測量和目標值應用相同的轉換(注意drop()創建了一份資料的備份,而不影響strat_train_set):

housing = strat_train_set.drop("median_house_value", axis=1)
housing_labels = strat_train_set["median_house_value"].copy()

資料清洗

大多機器學習演算法不能處理缺失的特征,因此先創建一些函式來處理特征缺失的問題,前面,你應該注意到了屬性total_bedrooms有一些缺失值,有三個解決選項:

  • 去掉對應的街區;

  • 去掉整個屬性;

  • 進行賦值(0、平均值、中位數等等),

DataFramedropna()drop(),和fillna()方法,可以方便地實作:

housing.dropna(subset=["total_bedrooms"])    # 選項1
housing.drop("total_bedrooms", axis=1)       # 選項2
median = housing["total_bedrooms"].median()
housing["total_bedrooms"].fillna(median)     # 選項3

如果選擇選項 3,你需要計算訓練集的中位數,用中位數填充訓練集的缺失值,不要忘記保存該中位數,后面用測驗集評估系統時,需要替換測驗集中的缺失值,也可以用來實時替換新資料中的缺失值,

Scikit-Learn 提供了一個方便的類來處理缺失值:Imputer,下面是其使用方法:首先,需要創建一個Imputer實體,指定用某屬性的中位數來替換該屬性所有的缺失值:

from sklearn.preprocessing import Imputer

imputer = Imputer(strategy="median")

因為只有數值屬性才能算出中位數,我們需要創建一份不包括文本屬性ocean_proximity的資料副本:

housing_num = housing.drop("ocean_proximity", axis=1)

現在,就可以用fit()方法將imputer實體擬合到訓練資料:

imputer.fit(housing_num)

imputer計算出了每個屬性的中位數,并將結果保存在了實體變數statistics_中,雖然此時只有屬性total_bedrooms存在缺失值,但我們不能確定在以后的新的資料中會不會有其他屬性也存在缺失值,所以安全的做法是將imputer應用到每個數值:

>>> imputer.statistics_
array([ -118.51 , 34.26 , 29. , 2119. , 433. , 1164. , 408. , 3.5414])
>>> housing_num.median().values
array([ -118.51 , 34.26 , 29. , 2119. , 433. , 1164. , 408. , 3.5414])

現在,你就可以使用這個“訓練過的”imputer來對訓練集進行轉換,將缺失值替換為中位數:

X = imputer.transform(housing_num)

結果是一個包含轉換后特征的普通的 Numpy 陣列,如果你想將其放回到 PandasDataFrame中,也很簡單:

housing_tr = pd.DataFrame(X, columns=housing_num.columns)

Scikit-Learn 設計

Scikit-Learn 設計的 API 設計的非常好,它的主要設計原則是:

  • 一致性:所有物件的介面一致且簡單:

    • 估計器(estimator),任何可以基于資料集對一些引數進行估計的物件都被稱為估計器(比如,imputer就是個估計器),估計本身是通過fit()方法,只需要一個資料集作為引數(對于監督學習演算法,需要兩個資料集;第二個資料集包含標簽),任何其它用來指導估計程序的引數都被當做超引數(比如imputerstrategy),并且超引數要被設定成實體變數(通常通過構造器引數設定),
    • 轉換器(transformer),一些估計器(比如imputer)也可以轉換資料集,這些估計器被稱為轉換器,API也是相當簡單:轉換是通過transform()方法,被轉換的資料集作為引數,回傳的是經過轉換的資料集,轉換程序依賴學習到的引數,比如imputer的例子,所有的轉換都有一個便捷的方法fit_transform(),等同于呼叫fit()transform()(但有時fit_transform()經過優化,運行的更快),
    • 預測器(predictor),最后,一些估計器可以根據給出的資料集做預測,這些估計器稱為預測器,例如,上一章的LinearRegression模型就是一個預測器:它根據一個國家的人均 GDP 預測生活滿意度,預測器有一個predict()方法,可以用新實體的資料集做出相應的預測,預測器還有一個score()方法,可以根據測驗集(和相應的標簽,如果是監督學習演算法的話)對預測進行衡器,
  • 可檢驗,所有估計器的超引數都可以通過實體的public變數直接訪問(比如,imputer.strategy),并且所有估計器學習到的引數也可以通過在實體變數名后加下劃線來訪問(比如,imputer.statistics_),

  • 類不可擴散,資料集被表示成 NumPy 陣列或 SciPy 稀疏矩陣,而不是自制的類,超引數只是普通的 Python 字串或數字,

  • 可組合,盡可能使用現存的模塊,例如,用任意的轉換器序列加上一個估計器,就可以做成一個流水線,后面會看到例子,

  • 合理的默認值,Scikit-Learn 給大多數引數提供了合理的默認值,很容易就能創建一個系統,

處理文本和類別屬性

前面,我們丟棄了類別屬性ocean_proximity,因為它是一個文本屬性,不能計算出中位數,大多數機器學習演算法跟喜歡和數字打交道,所以讓我們把這些文本標簽轉換為數字,

Scikit-Learn 為這個任務提供了一個轉換器LabelEncoder

>>> from sklearn.preprocessing import LabelEncoder
>>> encoder = LabelEncoder()
>>> housing_cat = housing["ocean_proximity"]
>>> housing_cat_encoded = encoder.fit_transform(housing_cat)
>>> housing_cat_encoded
array([1, 1, 4, ..., 1, 0, 3])

譯注:

在原書中使用LabelEncoder轉換器來轉換文本特征列的方式是錯誤的,該轉換器只能用來轉換標簽(正如其名),在這里使用LabelEncoder沒有出錯的原因是該資料只有一列文本特征值,在有多個文本特征列的時候就會出錯,應使用factorize()方法來進行操作:

housing_cat_encoded, housing_categories = housing_cat.factorize()
housing_cat_encoded[:10]

好了一些,現在就可以在任何 ML 演算法里用這個數值資料了,你可以查看映射表,編碼器是通過屬性classes_來學習的(<1H OCEAN被映射為 0,INLAND被映射為 1,等等):

>>> print(encoder.classes_)
['<1H OCEAN' 'INLAND' 'ISLAND' 'NEAR BAY' 'NEAR OCEAN']

這種做法的問題是,ML 演算法會認為兩個臨近的值比兩個疏遠的值要更相似,顯然這樣不對(比如,分類 0 和 4 比 0 和 1 更相似),要解決這個問題,一個常見的方法是給每個分類創建一個二元屬性:當分類是<1H OCEAN,該屬性為 1(否則為 0),當分類是INLAND,另一個屬性等于 1(否則為 0),以此類推,這稱作獨熱編碼(One-Hot Encoding),因為只有一個屬性會等于 1(熱),其余會是 0(冷),

Scikit-Learn 提供了一個編碼器OneHotEncoder,用于將整數分類值轉變為獨熱向量,注意fit_transform()用于 2D 陣列,而housing_cat_encoded是一個 1D 陣列,所以需要將其變形:

>>> from sklearn.preprocessing import OneHotEncoder
>>> encoder = OneHotEncoder()
>>> housing_cat_1hot = encoder.fit_transform(housing_cat_encoded.reshape(-1,1))
>>> housing_cat_1hot
<16513x5 sparse matrix of type '<class 'numpy.float64'>'
    with 16513 stored elements in Compressed Sparse Row format>

注意輸出結果是一個 SciPy 稀疏矩陣,而不是 NumPy 陣列,當類別屬性有數千個分類時,這樣非常有用,經過獨熱編碼,我們得到了一個有數千列的矩陣,這個矩陣每行只有一個 1,其余都是 0,使用大量記憶體來存盤這些 0 非常浪費,所以稀疏矩陣只存盤非零元素的位置,你可以像一個 2D 資料那樣進行使用,但是如果你真的想將其轉變成一個(密集的)NumPy 陣列,只需呼叫toarray()方法:

>>> housing_cat_1hot.toarray()
array([[ 0.,  1.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  1.],
       ...,
       [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0.],
       [ 1.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  1.,  0.]])

使用類LabelBinarizer,我們可以用一步執行這兩個轉換(從文本分類到整數分類,再從整數分類到獨熱向量):

>>> from sklearn.preprocessing import LabelBinarizer
>>> encoder = LabelBinarizer()
>>> housing_cat_1hot = encoder.fit_transform(housing_cat)
>>> housing_cat_1hot
array([[0, 1, 0, 0, 0],
       [0, 1, 0, 0, 0],
       [0, 0, 0, 0, 1],
       ...,
       [0, 1, 0, 0, 0],
       [1, 0, 0, 0, 0],
       [0, 0, 0, 1, 0]])

注意默認回傳的結果是一個密集 NumPy 陣列,向構造器LabelBinarizer傳遞sparse_output=True,就可以得到一個稀疏矩陣,

譯注:

在原書中使用LabelBinarizer的方式也是錯誤的,該類也應用于標簽列的轉換,正確做法是使用sklearn即將提供的CategoricalEncoder類,如果在你閱讀此文時sklearn中尚未提供此類,用如下方式代替:(來自Pull Request #9151)

# Definition of the CategoricalEncoder class, copied from PR #9151.
# Just run this cell, or copy it to your code, do not try to understand it (yet).

from sklearn.base import BaseEstimator, TransformerMixin
from sklearn.utils import check_array
from sklearn.preprocessing import LabelEncoder
from scipy import sparse

class CategoricalEncoder(BaseEstimator, TransformerMixin):
    """Encode categorical features as a numeric array.
    The input to this transformer should be a matrix of integers or strings,
    denoting the values taken on by categorical (discrete) features.
    The features can be encoded using a one-hot aka one-of-K scheme
    (``encoding='onehot'``, the default) or converted to ordinal integers
    (``encoding='ordinal'``).
    This encoding is needed for feeding categorical data to many scikit-learn
    estimators, notably linear models and SVMs with the standard kernels.
    Read more in the :ref:`User Guide <preprocessing_categorical_features>`.
    Parameters
    ----------
    encoding : str, 'onehot', 'onehot-dense' or 'ordinal'
        The type of encoding to use (default is 'onehot'):
        - 'onehot': encode the features using a one-hot aka one-of-K scheme
          (or also called 'dummy' encoding). This creates a binary column for
          each category and returns a sparse matrix.
        - 'onehot-dense': the same as 'onehot' but returns a dense array
          instead of a sparse matrix.
        - 'ordinal': encode the features as ordinal integers. This results in
          a single column of integers (0 to n_categories - 1) per feature.
    categories : 'auto' or a list of lists/arrays of values.
        Categories (unique values) per feature:
        - 'auto' : Determine categories automatically from the training data.
        - list : ``categories[i]`` holds the categories expected in the ith
          column. The passed categories are sorted before encoding the data
          (used categories can be found in the ``categories_`` attribute).
    dtype : number type, default np.float64
        Desired dtype of output.
    handle_unknown : 'error' (default) or 'ignore'
        Whether to raise an error or ignore if a unknown categorical feature is
        present during transform (default is to raise). When this is parameter
        is set to 'ignore' and an unknown category is encountered during
        transform, the resulting one-hot encoded columns for this feature
        will be all zeros.
        Ignoring unknown categories is not supported for
        ``encoding='ordinal'``.
    Attributes
    ----------
    categories_ : list of arrays
        The categories of each feature determined during fitting. When
        categories were specified manually, this holds the sorted categories
        (in order corresponding with output of `transform`).
    Examples
    --------
    Given a dataset with three features and two samples, we let the encoder
    find the maximum value per feature and transform the data to a binary
    one-hot encoding.
    >>> from sklearn.preprocessing import CategoricalEncoder
    >>> enc = CategoricalEncoder(handle_unknown='ignore')
    >>> enc.fit([[0, 0, 3], [1, 1, 0], [0, 2, 1], [1, 0, 2]])
    ... # doctest: +ELLIPSIS
    CategoricalEncoder(categories='auto', dtype=<... 'numpy.float64'>,
              encoding='onehot', handle_unknown='ignore')
    >>> enc.transform([[0, 1, 1], [1, 0, 4]]).toarray()
    array([[ 1.,  0.,  0.,  1.,  0.,  0.,  1.,  0.,  0.],
           [ 0.,  1.,  1.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.]])
    See also
    --------
    sklearn.preprocessing.OneHotEncoder : performs a one-hot encoding of
      integer ordinal features. The ``OneHotEncoder assumes`` that input
      features take on values in the range ``[0, max(feature)]`` instead of
      using the unique values.
    sklearn.feature_extraction.DictVectorizer : performs a one-hot encoding of
      dictionary items (also handles string-valued features).
    sklearn.feature_extraction.FeatureHasher : performs an approximate one-hot
      encoding of dictionary items or strings.
    """

    def __init__(self, encoding='onehot', categories='auto', dtype=np.float64,
                 handle_unknown='error'):
        self.encoding = encoding
        self.categories = categories
        self.dtype = dtype
        self.handle_unknown = handle_unknown

    def fit(self, X, y=None):
        """Fit the CategoricalEncoder to X.
        Parameters
        ----------
        X : array-like, shape [n_samples, n_feature]
            The data to determine the categories of each feature.
        Returns
        -------
        self
        """

        if self.encoding not in ['onehot', 'onehot-dense', 'ordinal']:
            template = ("encoding should be either 'onehot', 'onehot-dense' "
                        "or 'ordinal', got %s")
            raise ValueError(template % self.handle_unknown)

        if self.handle_unknown not in ['error', 'ignore']:
            template = ("handle_unknown should be either 'error' or "
                        "'ignore', got %s")
            raise ValueError(template % self.handle_unknown)

        if self.encoding == 'ordinal' and self.handle_unknown == 'ignore':
            raise ValueError("handle_unknown='ignore' is not supported for"
                             " encoding='ordinal'")

        X = check_array(X, dtype=np.object, accept_sparse='csc', copy=True)
        n_samples, n_features = X.shape

        self._label_encoders_ = [LabelEncoder() for _ in range(n_features)]

        for i in range(n_features):
            le = self._label_encoders_[i]
            Xi = X[:, i]
            if self.categories == 'auto':
                le.fit(Xi)
            else:
                valid_mask = np.in1d(Xi, self.categories[i])
                if not np.all(valid_mask):
                    if self.handle_unknown == 'error':
                        diff = np.unique(Xi[~valid_mask])
                        msg = ("Found unknown categories {0} in column {1}"
                               " during fit".format(diff, i))
                        raise ValueError(msg)
                le.classes_ = np.array(np.sort(self.categories[i]))

        self.categories_ = [le.classes_ for le in self._label_encoders_]

        return self

    def transform(self, X):
        """Transform X using one-hot encoding.
        Parameters
        ----------
        X : array-like, shape [n_samples, n_features]
            The data to encode.
        Returns
        -------
        X_out : sparse matrix or a 2-d array
            Transformed input.
        """
        X = check_array(X, accept_sparse='csc', dtype=np.object, copy=True)
        n_samples, n_features = X.shape
        X_int = np.zeros_like(X, dtype=np.int)
        X_mask = np.ones_like(X, dtype=np.bool)

        for i in range(n_features):
            valid_mask = np.in1d(X[:, i], self.categories_[i])

            if not np.all(valid_mask):
                if self.handle_unknown == 'error':
                    diff = np.unique(X[~valid_mask, i])
                    msg = ("Found unknown categories {0} in column {1}"
                           " during transform".format(diff, i))
                    raise ValueError(msg)
                else:
                    # Set the problematic rows to an acceptable value and
                    # continue `The rows are marked `X_mask` and will be
                    # removed later.
                    X_mask[:, i] = valid_mask
                    X[:, i][~valid_mask] = self.categories_[i][0]
            X_int[:, i] = self._label_encoders_[i].transform(X[:, i])

        if self.encoding == 'ordinal':
            return X_int.astype(self.dtype, copy=False)

        mask = X_mask.ravel()
        n_values = [cats.shape[0] for cats in self.categories_]
        n_values = np.array([0] + n_values)
        indices = np.cumsum(n_values)

        column_indices = (X_int + indices[:-1]).ravel()[mask]
        row_indices = np.repeat(np.arange(n_samples, dtype=np.int32),
                                n_features)[mask]
        data = https://www.cnblogs.com/aitree/p/np.ones(n_samples * n_features)[mask]

        out = sparse.csc_matrix((data, (row_indices, column_indices)),
                                shape=(n_samples, indices[-1]),
                                dtype=self.dtype).tocsr()
        if self.encoding =='onehot-dense':
            return out.toarray()
        else:
            return out

轉換方法:

#from sklearn.preprocessing import CategoricalEncoder # in future versions of Scikit-Learn

cat_encoder = CategoricalEncoder()
housing_cat_reshaped = housing_cat.values.reshape(-1, 1)
housing_cat_1hot = cat_encoder.fit_transform(housing_cat_reshaped)
housing_cat_1hot

自定義轉換器

盡管 Scikit-Learn 提供了許多有用的轉換器,你還是需要自己動手寫轉換器執行任務,比如自定義的清理操作,或屬性組合,你需要讓自制的轉換器與 Scikit-Learn 組件(比如流水線)無縫銜接作業,因為 Scikit-Learn 是依賴鴨子型別的(而不是繼承),你所需要做的是創建一個類并執行三個方法:fit()(回傳self),transform(),和fit_transform(),通過添加TransformerMixin作為基類,可以很容易地得到最后一個,另外,如果你添加BaseEstimator作為基類(且構造器中避免使用*args**kargs),你就能得到兩個額外的方法(get_params()set_params()),二者可以方便地進行超引數自動微調,例如,一個小轉換器類添加了上面討論的屬性:

from sklearn.base import BaseEstimator, TransformerMixin
rooms_ix, bedrooms_ix, population_ix, household_ix = 3, 4, 5, 6

class CombinedAttributesAdder(BaseEstimator, TransformerMixin):
    def __init__(self, add_bedrooms_per_room = True): # no *args or **kargs
        self.add_bedrooms_per_room = add_bedrooms_per_room
    def fit(self, X, y=None):
        return self  # nothing else to do
    def transform(self, X, y=None):
        rooms_per_household = X[:, rooms_ix] / X[:, household_ix]
        population_per_household = X[:, population_ix] / X[:, household_ix]
        if self.add_bedrooms_per_room:
            bedrooms_per_room = X[:, bedrooms_ix] / X[:, rooms_ix]
            return np.c_[X, rooms_per_household, population_per_household,
                         bedrooms_per_room]
        else:
            return np.c_[X, rooms_per_household, population_per_household]

attr_adder = CombinedAttributesAdder(add_bedrooms_per_room=False)
housing_extra_attribs = attr_adder.transform(housing.values)

在這個例子中,轉換器有一個超引數add_bedrooms_per_room,默認設為True(提供一個合理的默認值很有幫助),這個超引數可以讓你方便地發現添加了這個屬性是否對機器學習演算法有幫助,更一般地,你可以為每個不能完全確保的資料準備步驟添加一個超引數,資料準備步驟越自動化,可以自動化的操作組合就越多,越容易發現更好用的組合(并能節省大量時間),

特征縮放

資料要做的最重要的轉換之一是特征縮放,除了個別情況,當輸入的數值屬性量度不同時,機器學習演算法的性能都不會好,這個規律也適用于房產資料:總房間數分布范圍是 6 到 39320,而收入中位數只分布在 0 到 15,注意通常情況下我們不需要對目標值進行縮放,

有兩種常見的方法可以讓所有的屬性有相同的量度:線性函式歸一化(Min-Max scaling)和標準化(standardization),

線性函式歸一化(許多人稱其為歸一化(normalization))很簡單:值被轉變、重新縮放,直到范圍變成 0 到 1,我們通過減去最小值,然后再除以最大值與最小值的差值,來進行歸一化,Scikit-Learn 提供了一個轉換器MinMaxScaler來實作這個功能,它有一個超引數feature_range,可以讓你改變范圍,如果不希望范圍是 0 到 1,

標準化就很不同:首先減去平均值(所以標準化值的平均值總是 0),然后除以方差,使得到的分布具有單位方差,與歸一化不同,標準化不會限定值到某個特定的范圍,這對某些演算法可能構成問題(比如,神經網路常需要輸入值得范圍是 0 到 1),但是,標準化受到例外值的影響很小,例如,假設一個街區的收入中位數由于某種錯誤變成了100,歸一化會將其它范圍是 0 到 15 的值變為 0-0.15,但是標準化不會受什么影響,Scikit-Learn 提供了一個轉換器StandardScaler來進行標準化,

警告:與所有的轉換一樣,縮放器只能向訓練集擬合,而不是向完整的資料集(包括測驗集),只有這樣,你才能用縮放器轉換訓練集和測驗集(和新資料),

轉換流水線

你已經看到,存在許多資料轉換步驟,需要按一定的順序執行,幸運的是,Scikit-Learn 提供了類Pipeline,來進行這一系列的轉換,下面是一個數值屬性的小流水線:

from sklearn.pipeline import Pipeline
from sklearn.preprocessing import StandardScaler

num_pipeline = Pipeline([
        ('imputer', Imputer(strategy="median")),
        ('attribs_adder', CombinedAttributesAdder()),
        ('std_scaler', StandardScaler()),
        ])

housing_num_tr = num_pipeline.fit_transform(housing_num)

Pipeline構造器需要一個定義步驟順序的名字/估計器對的串列,除了最后一個估計器,其余都要是轉換器(即,它們都要有fit_transform()方法),名字可以隨意起,

當你呼叫流水線的fit()方法,就會對所有轉換器順序呼叫fit_transform()方法,將每次呼叫的輸出作為引數傳遞給下一個呼叫,一直到最后一個估計器,它只執行fit()方法,

流水線暴露相同的方法作為最終的估計器,在這個例子中,最后的估計器是一個StandardScaler,它是一個轉換器,因此這個流水線有一個transform()方法,可以順序對資料做所有轉換(它還有一個fit_transform方法可以使用,就不必先呼叫fit()再進行transform()),

你現在就有了一個對數值的流水線,你還需要對分類值應用LabelBinarizer:如何將這些轉換寫成一個流水線呢?Scikit-Learn 提供了一個類FeatureUnion實作這個功能,你給它一列轉換器(可以是所有的轉換器),當呼叫它的transform()方法,每個轉換器的transform()會被并行執行,等待輸出,然后將輸出合并起來,并回傳結果(當然,呼叫它的fit()方法就會呼叫每個轉換器的fit()),一個完整的處理數值和類別屬性的流水線如下所示:

from sklearn.pipeline import FeatureUnion

num_attribs = list(housing_num)
cat_attribs = ["ocean_proximity"]

num_pipeline = Pipeline([
        ('selector', DataFrameSelector(num_attribs)),
        ('imputer', Imputer(strategy="median")),
        ('attribs_adder', CombinedAttributesAdder()),
        ('std_scaler', StandardScaler()),
    ])

cat_pipeline = Pipeline([
        ('selector', DataFrameSelector(cat_attribs)),
        ('label_binarizer', LabelBinarizer()),
    ])

full_pipeline = FeatureUnion(transformer_list=[
        ("num_pipeline", num_pipeline),
        ("cat_pipeline", cat_pipeline),
    ])

譯注:

如果你在上面代碼中的cat_pipeline流水線使用LabelBinarizer轉換器會導致執行錯誤,解決方案是用上文提到的CategoricalEncoder轉換器來代替:

cat_pipeline = Pipeline([
        ('selector', DataFrameSelector(cat_attribs)),
        ('cat_encoder', CategoricalEncoder(encoding="onehot-dense")),
    ])

你可以很簡單地運行整個流水線:

>>> housing_prepared = full_pipeline.fit_transform(housing)
>>> housing_prepared
array([[ 0.73225807, -0.67331551,  0.58426443, ...,  0.        ,
         0.        ,  0.        ],
       [-0.99102923,  1.63234656, -0.92655887, ...,  0.        ,
         0.        ,  0.        ],
       [...]
>>> housing_prepared.shape
(16513, 17)

每個子流水線都以一個選擇轉換器開始:通過選擇對應的屬性(數值或分類)、丟棄其它的,來轉換資料,并將輸出DataFrame轉變成一個 NumPy 陣列,Scikit-Learn 沒有工具來處理 PandasDataFrame,因此我們需要寫一個簡單的自定義轉換器來做這項作業:

from sklearn.base import BaseEstimator, TransformerMixin

class DataFrameSelector(BaseEstimator, TransformerMixin):
    def __init__(self, attribute_names):
        self.attribute_names = attribute_names
    def fit(self, X, y=None):
        return self
    def transform(self, X):
        return X[self.attribute_names].values

選擇并訓練模型

可到這一步了!你在前面限定了問題、獲得了資料、探索了資料、采樣了一個測驗集、寫了自動化的轉換流水線來清理和為演算法準備資料,現在,你已經準備好選擇并訓練一個機器學習模型了,

在訓練集上訓練和評估

好訊息是基于前面的作業,接下來要做的比你想的要簡單許多,像前一章那樣,我們先來訓練一個線性回歸模型:

from sklearn.linear_model import LinearRegression

lin_reg = LinearRegression()
lin_reg.fit(housing_prepared, housing_labels)

完畢!你現在就有了一個可用的線性回歸模型,用一些訓練集中的實體做下驗證:

>>> some_data = https://www.cnblogs.com/aitree/p/housing.iloc[:5]
>>> some_labels = housing_labels.iloc[:5]
>>> some_data_prepared = full_pipeline.transform(some_data)
>>> print("Predictions:\t", lin_reg.predict(some_data_prepared))
Predictions:     [ 303104.   44800.  308928.  294208.  368704.]
>>> print("Labels:\t\t", list(some_labels))
Labels:         [359400.0, 69700.0, 302100.0, 301300.0, 351900.0]

行的通,盡管預測并不怎么準確(比如,第二個預測偏離了 50%!),讓我們使用 Scikit-Learn 的mean_squared_error函式,用全部訓練集來計算下這個回歸模型的 RMSE:

>>> from sklearn.metrics import mean_squared_error
>>> housing_predictions = lin_reg.predict(housing_prepared)
>>> lin_mse = mean_squared_error(housing_labels, housing_predictions)
>>> lin_rmse = np.sqrt(lin_mse)
>>> lin_rmse
68628.413493824875

OK,有總比沒有強,但顯然結果并不好:大多數街區的median_housing_values位于 120000 到 265000 美元之間,因此預測誤差 68628 美元不能讓人滿意,這是一個模型欠擬合訓練資料的例子,當這種情況發生時,意味著特征沒有提供足夠多的資訊來做出一個好的預測,或者模型并不強大,就像前一章看到的,修復欠擬合的主要方法是選擇一個更強大的模型,給訓練演算法提供更好的特征,或去掉模型上的限制,這個模型還沒有正則化,所以排除了最后一個選項,你可以嘗試添加更多特征(比如,人口的對數值),但是首先讓我們嘗試一個更為復雜的模型,看看效果,

來訓練一個DecisionTreeRegressor,這是一個強大的模型,可以發現資料中復雜的非線性關系(決策樹會在第 6 章詳細講解),代碼看起來很熟悉:

from sklearn.tree import DecisionTreeRegressor

tree_reg = DecisionTreeRegressor()
tree_reg.fit(housing_prepared, housing_labels)

現在模型就訓練好了,用訓練集評估下:

>>> housing_predictions = tree_reg.predict(housing_prepared)
>>> tree_mse = mean_squared_error(housing_labels, housing_predictions)
>>> tree_rmse = np.sqrt(tree_mse)
>>> tree_rmse
0.0

等一下,發生了什么?沒有誤差?這個模型可能是絕對完美的嗎?當然,更大可能性是這個模型嚴重過擬合資料,如何確定呢?如前所述,直到你準備運行一個具備足夠信心的模型,都不要碰測驗集,因此你需要使用訓練集的部分資料來做訓練,用一部分來做模型驗證,

使用交叉驗證做更佳的評估

評估決策樹模型的一種方法是用函式train_test_split來分割訓練集,得到一個更小的訓練集和一個驗證集,然后用更小的訓練集來訓練模型,用驗證集來評估,這需要一定作業量,并不難而且也可行,

另一種更好的方法是使用 Scikit-Learn 的交叉驗證功能,下面的代碼采用了 K 折交叉驗證(K-fold cross-validation):它隨機地將訓練集分成十個不同的子集,成為“折”,然后訓練評估決策樹模型 10 次,每次選一個不用的折來做評估,用其它 9 個來做訓練,結果是一個包含 10 個評分的陣列:

from sklearn.model_selection import cross_val_score
scores = cross_val_score(tree_reg, housing_prepared, housing_labels,
                         scoring="neg_mean_squared_error", cv=10)
rmse_scores = np.sqrt(-scores)

警告:Scikit-Learn 交叉驗證功能期望的是效用函式(越大越好)而不是損失函式(越低越好),因此得分函式實際上與 MSE 相反(即負值),這就是為什么前面的代碼在計算平方根之前先計算-scores

來看下結果:

>>> def display_scores(scores):
...     print("Scores:", scores)
...     print("Mean:", scores.mean())
...     print("Standard deviation:", scores.std())
...
>>> display_scores(tree_rmse_scores)
Scores: [ 74678.4916885   64766.2398337   69632.86942005  69166.67693232
          71486.76507766  73321.65695983  71860.04741226  71086.32691692
          76934.2726093   69060.93319262]
Mean: 71199.4280043
Standard deviation: 3202.70522793

現在決策樹就不像前面看起來那么好了,實際上,它看起來比線性回歸模型還糟!注意到交叉驗證不僅可以讓你得到模型性能的評估,還能測量評估的準確性(即,它的標準差),決策樹的評分大約是 71200,通常波動有 ±3200,如果只有一個驗證集,就得不到這些資訊,但是交叉驗證的代價是訓練了模型多次,不可能總是這樣,

讓我們計算下線性回歸模型的的相同分數,以做確保:

>>> lin_scores = cross_val_score(lin_reg, housing_prepared, housing_labels,
...                              scoring="neg_mean_squared_error", cv=10)
...
>>> lin_rmse_scores = np.sqrt(-lin_scores)
>>> display_scores(lin_rmse_scores)
Scores: [ 70423.5893262   65804.84913139  66620.84314068  72510.11362141
          66414.74423281  71958.89083606  67624.90198297  67825.36117664
          72512.36533141  68028.11688067]
Mean: 68972.377566
Standard deviation: 2493.98819069

判斷沒錯:決策樹模型過擬合很嚴重,它的性能比線性回歸模型還差,

現在再嘗試最后一個模型:RandomForestRegressor,第7章我們會看到,隨機森林是通過用特征的隨機子集訓練許多決策樹,在其它多個模型之上建立模型稱為集成學習(Ensemble Learning),它是推進 ML 演算法的一種好方法,我們會跳過大部分的代碼,因為代碼本質上和其它模型一樣:

>>> from sklearn.ensemble import RandomForestRegressor
>>> forest_reg = RandomForestRegressor()
>>> forest_reg.fit(housing_prepared, housing_labels)
>>> [...]
>>> forest_rmse
22542.396440343684
>>> display_scores(forest_rmse_scores)
Scores: [ 53789.2879722   50256.19806622  52521.55342602  53237.44937943
          52428.82176158  55854.61222549  52158.02291609  50093.66125649
          53240.80406125  52761.50852822]
Mean: 52634.1919593
Standard deviation: 1576.20472269

現在好多了:隨機森林看起來很有希望,但是,訓練集的評分仍然比驗證集的評分低很多,解決過擬合可以通過簡化模型,給模型加限制(即,規整化),或用更多的訓練資料,在深入隨機森林之前,你應該嘗試下機器學習演算法的其它型別模型(不同核心的支持向量機,神經網路,等等),不要在調節超引數上花費太多時間,目標是列出一個可能模型的串列(兩到五個),

提示:你要保存每個試驗過的模型,以便后續可以再用,要確保有超引數和訓練引數,以及交叉驗證評分,和實際的預測值,這可以讓你比較不同型別模型的評分,還可以比較誤差種類,你可以用 Python 的模塊pickle,非常方便地保存 Scikit-Learn 模型,或使用sklearn.externals.joblib,后者序列化大 NumPy 陣列更有效率:

from sklearn.externals import joblib

joblib.dump(my_model, "my_model.pkl")
# 然后
my_model_loaded = joblib.load("my_model.pkl")

模型微調

假設你現在有了一個串列,串列里有幾個有希望的模型,你現在需要對它們進行微調,讓我們來看幾種微調的方法,

網格搜索

微調的一種方法是手工調整超引數,直到找到一個好的超引陣列合,這么做的話會非常冗長,你也可能沒有時間探索多種組合,

你應該使用 Scikit-Learn 的GridSearchCV來做這項搜索作業,你所需要做的是告訴GridSearchCV要試驗有哪些超引數,要試驗什么值,GridSearchCV就能用交叉驗證試驗所有可能超引數值的組合,例如,下面的代碼搜索了RandomForestRegressor超引數值的最佳組合:

from sklearn.model_selection import GridSearchCV

param_grid = [
    {'n_estimators': [3, 10, 30], 'max_features': [2, 4, 6, 8]},
    {'bootstrap': [False], 'n_estimators': [3, 10], 'max_features': [2, 3, 4]},
  ]

forest_reg = RandomForestRegressor()

grid_search = GridSearchCV(forest_reg, param_grid, cv=5,
                           scoring='neg_mean_squared_error')

grid_search.fit(housing_prepared, housing_labels)

當你不能確定超引數該有什么值,一個簡單的方法是嘗試連續的 10 的冪(如果想要一個粒度更小的搜尋,可以用更小的數,就像在這個例子中對超引數n_estimators做的),

param_grid告訴 Scikit-Learn 首先評估所有的列在第一個dict中的n_estimatorsmax_features3 × 4 = 12種組合(不用擔心這些超引數的含義,會在第 7 章中解釋),然后嘗試第二個dict中超引數的2 × 3 = 6種組合,這次會將超引數bootstrap設為False而不是True(后者是該超引數的默認值),

總之,網格搜索會探索12 + 6 = 18RandomForestRegressor的超引陣列合,會訓練每個模型五次(因為用的是五折交叉驗證),換句話說,訓練總共有18 × 5 = 90輪!K 折將要花費大量時間,完成后,你就能獲得引數的最佳組合,如下所示:

>>> grid_search.best_params_
{'max_features': 6, 'n_estimators': 30}

提示:因為 30 是n_estimators的最大值,你也應該估計更高的值,因為評估的分數可能會隨n_estimators的增大而持續提升,

你還能直接得到最佳的估計器:

>>> grid_search.best_estimator_
RandomForestRegressor(bootstrap=True, criterion='mse', max_depth=None,
           max_features=6, max_leaf_nodes=None, min_samples_leaf=1,
           min_samples_split=2, min_weight_fraction_leaf=0.0,
           n_estimators=30, n_jobs=1, oob_score=False, random_state=None,
           verbose=0, warm_start=False)

注意:如果GridSearchCV是以(默認值)refit=True開始運行的,則一旦用交叉驗證找到了最佳的估計器,就會在整個訓練集上重新訓練,這是一個好方法,因為用更多資料訓練會提高性能,

當然,也可以得到評估得分:

>>> cvres = grid_search.cv_results_
... for mean_score, params in zip(cvres["mean_test_score"], cvres["params"]):
...     print(np.sqrt(-mean_score), params)
...
64912.0351358 {'max_features': 2, 'n_estimators': 3}
55535.2786524 {'max_features': 2, 'n_estimators': 10}
52940.2696165 {'max_features': 2, 'n_estimators': 30}
60384.0908354 {'max_features': 4, 'n_estimators': 3}
52709.9199934 {'max_features': 4, 'n_estimators': 10}
50503.5985321 {'max_features': 4, 'n_estimators': 30}
59058.1153485 {'max_features': 6, 'n_estimators': 3}
52172.0292957 {'max_features': 6, 'n_estimators': 10}
49958.9555932 {'max_features': 6, 'n_estimators': 30}
59122.260006 {'max_features': 8, 'n_estimators': 3}
52441.5896087 {'max_features': 8, 'n_estimators': 10}
50041.4899416 {'max_features': 8, 'n_estimators': 30}
62371.1221202 {'bootstrap': False, 'max_features': 2, 'n_estimators': 3}
54572.2557534 {'bootstrap': False, 'max_features': 2, 'n_estimators': 10}
59634.0533132 {'bootstrap': False, 'max_features': 3, 'n_estimators': 3}
52456.0883904 {'bootstrap': False, 'max_features': 3, 'n_estimators': 10}
58825.665239 {'bootstrap': False, 'max_features': 4, 'n_estimators': 3}
52012.9945396 {'bootstrap': False, 'max_features': 4, 'n_estimators': 10}

在這個例子中,我們通過設定超引數max_features為 6,n_estimators為 30,得到了最佳方案,對這個組合,RMSE 的值是 49959,這比之前使用默認的超引數的值(52634)要稍微好一些,祝賀你,你成功地微調了最佳模型!

提示:不要忘記,你可以像超引數一樣處理資料準備的步驟,例如,網格搜索可以自動判斷是否添加一個你不確定的特征(比如,使用轉換器CombinedAttributesAdder的超引數add_bedrooms_per_room),它還能用相似的方法來自動找到處理例外值、缺失特征、特征選擇等任務的最佳方法,

隨機搜索

當探索相對較少的組合時,就像前面的例子,網格搜索還可以,但是當超引數的搜索空間很大時,最好使用RandomizedSearchCV,這個類的使用方法和類GridSearchCV很相似,但它不是嘗試所有可能的組合,而是通過選擇每個超引數的一個隨機值的特定數量的隨機組合,這個方法有兩個優點:

  • 如果你讓隨機搜索運行,比如 1000 次,它會探索每個超引數的 1000 個不同的值(而不是像網格搜索那樣,只搜索每個超引數的幾個值),

  • 你可以方便地通過設定搜索次數,控制超引數搜索的計算量,

集成方法

另一種微調系統的方法是將表現最好的模型組合起來,組合(集成)之后的性能通常要比單獨的模型要好(就像隨機森林要比單獨的決策樹要好),特別是當單獨模型的誤差型別不同時,我們會在第7章更深入地講解這點,

分析最佳模型和它們的誤差

通過分析最佳模型,常常可以獲得對問題更深的了解,比如,RandomForestRegressor可以指出每個屬性對于做出準確預測的相對重要性:

>>> feature_importances = grid_search.best_estimator_.feature_importances_
>>> feature_importances
array([  7.14156423e-02,   6.76139189e-02,   4.44260894e-02,
         1.66308583e-02,   1.66076861e-02,   1.82402545e-02,
         1.63458761e-02,   3.26497987e-01,   6.04365775e-02,
         1.13055290e-01,   7.79324766e-02,   1.12166442e-02,
         1.53344918e-01,   8.41308969e-05,   2.68483884e-03,
         3.46681181e-03])

將重要性分數和屬性名放到一起:

>>> extra_attribs = ["rooms_per_hhold", "pop_per_hhold", "bedrooms_per_room"]
>>> cat_one_hot_attribs = list(encoder.classes_)
>>> attributes = num_attribs + extra_attribs + cat_one_hot_attribs
>>> sorted(zip(feature_importances,attributes), reverse=True)
[(0.32649798665134971, 'median_income'),
 (0.15334491760305854, 'INLAND'),
 (0.11305529021187399, 'pop_per_hhold'),
 (0.07793247662544775, 'bedrooms_per_room'),
 (0.071415642259275158, 'longitude'),
 (0.067613918945568688, 'latitude'),
 (0.060436577499703222, 'rooms_per_hhold'),
 (0.04442608939578685, 'housing_median_age'),
 (0.018240254462909437, 'population'),
 (0.01663085833886218, 'total_rooms'),
 (0.016607686091288865, 'total_bedrooms'),
 (0.016345876147580776, 'households'),
 (0.011216644219017424, '<1H OCEAN'),
 (0.0034668118081117387, 'NEAR OCEAN'),
 (0.0026848388432755429, 'NEAR BAY'),
 (8.4130896890070617e-05, 'ISLAND')]

有了這個資訊,你就可以丟棄一些不那么重要的特征(比如,顯然只要一個ocean_proximity的型別(INLAND)就夠了,所以可以丟棄掉其它的),

你還應該看一下系統犯的誤差,搞清為什么會有些誤差,以及如何改正問題(添加更多的特征,或相反,去掉沒有什么資訊的特征,清洗例外值等等),

用測驗集評估系統

調節完系統之后,你終于有了一個性能足夠好的系統,現在就可以用測驗集評估最后的模型了,這個程序沒有什么特殊的:從測驗集得到預測值和標簽,運行full_pipeline轉換資料(呼叫transform(),而不是fit_transform()!),再用測驗集評估最終模型:

final_model = grid_search.best_estimator_

X_test = strat_test_set.drop("median_house_value", axis=1)
y_test = strat_test_set["median_house_value"].copy()

X_test_prepared = full_pipeline.transform(X_test)

final_predictions = final_model.predict(X_test_prepared)

final_mse = mean_squared_error(y_test, final_predictions)
final_rmse = np.sqrt(final_mse)   # => evaluates to 48,209.6

評估結果通常要比交叉驗證的效果差一點,如果你之前做過很多超引數微調(因為你的系統在驗證集上微調,得到了不錯的性能,通常不會在未知的資料集上有同樣好的效果),這個例子不屬于這種情況,但是當發生這種情況時,你一定要忍住不要調節超引數,使測驗集的效果變好;這樣的提升不能推廣到新資料上,

然后就是專案的預上線階段:你需要展示你的方案(重點說明學到了什么、做了什么、沒做什么、做過什么假設、系統的限制是什么,等等),記錄下所有事情,用漂亮的圖表和容易記住的表達(比如,“收入中位數是房價最重要的預測量”)做一次精彩的展示,

啟動、監控、維護系統

很好,你被允許啟動系統了!你需要為實際生產做好準備,特別是接入輸入資料源,并撰寫測驗,

你還需要撰寫監控代碼,以固定間隔檢測系統的實時表現,當發生下降時觸發報警,這對于捕獲突然的系統崩潰和性能下降十分重要,做監控很常見,是因為模型會隨著資料的演化而性能下降,除非模型用新資料定期訓練,

評估系統的表現需要對預測值采樣并進行評估,這通常需要人來分析,分析者可能是領域專家,或者是眾包平臺(比如 Amazon Mechanical Turk 或 CrowdFlower)的工人,不管采用哪種方法,你都需要將人工評估的流水線植入系統,

你還要評估系統輸入資料的質量,有時因為低質量的信號(比如失靈的傳感器發送隨機值,或另一個團隊的輸出停滯),系統的表現會逐漸變差,但可能需要一段時間,系統的表現才能下降到一定程度,觸發警報,如果監測了系統的輸入,你就可能盡量早的發現問題,對于線上學習系統,監測輸入資料是非常重要的,

最后,你可能想定期用新資料訓練模型,你應該盡可能自動化這個程序,如果不這么做,非常有可能你需要每隔至少六個月更新模型,系統的表現就會產生嚴重波動,如果你的系統是一個線上學習系統,你需要定期保存系統狀態快照,好能方便地回滾到之前的作業狀態,

實踐!

希望這一章能告訴你機器學習專案是什么樣的,你能用學到的工具訓練一個好系統,你已經看到,大部分的作業是資料準備步驟、搭建監測工具、建立人為評估的流水線和自動化定期模型訓練,當然,最好能了解整個程序、熟悉三或四種演算法,而不是在探索高級演算法上浪費全部時間,導致在全域上的時間不夠,

因此,如果你還沒這樣做,現在最好拿起臺電腦,選擇一個感興趣的資料集,將整個流程從頭到尾完成一遍,一個不錯的著手開始的地點是競賽網站,比如 http://kaggle.com/:你會得到一個資料集,一個目標,以及分享經驗的人,

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