之前除錯程式，遇到了串口溢位中斷的問題，導致主程式被卡死，這里總結分享一下經驗，希望對讀者有用，
對于STM32F103系列單片機，使能接收中斷后，溢位中斷就會自動被使能，那什么時候會發生溢位中斷呢？在RXNE=1 的的條件下（也就是上次資料還沒有讀走），串口接收暫存器又接收好了一個位元組的資料并準備往RDR 暫存器去轉移的時候，會產生溢位中斷，
產生溢位中斷典型的情況有：
1.串口接收中斷被更高優先級的中斷打斷，且打斷時間比較長，
2.擦寫單片機內部flash時，耗時較長，導致串口中斷無法回應，
串口接收的資料越頻繁，發生溢位中斷的概率越大，如果程式中沒有對溢位中斷進行處理，就會導致程式死機等情況，
解決辦法：
1.判斷并清除溢位中斷標志，清除溢位標志只需要依次讀取SR和DR暫存器即可，在串口中斷中添加如下程式：
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_ORE))//溢位標志
{
uint32_t temp = USART1->SR;
temp = USART1->DR;
}對于使用STM32CubeMX生成的程式，撰寫串口錯誤回呼函式即可，
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_ORE)//溢位錯誤
{
uint32_t temp = huart->Instance->SR;
temp = huart->Instance->DR;
}
}2.另外一種方法就是不使能接收中斷，比如采用DMA+空閑中斷的方式，可以參考之前的文章《STM32CubeMX之串口通信》
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