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Dijkstra演算法總結

2021-02-04 13:15:19 其他

Dijkstra演算法總結

一、Dijkstra 演算法的定義

老規矩先參考一下百度百科上關于 Dijkstra 演算法的說明,

迪杰斯特拉演算法(Dijkstra)是由荷蘭計算機科學家狄克斯特拉于1959 年提出的,因此又叫狄克斯特拉演算法,是從一個頂點到其余各頂點的最短路徑演算法,解決的是有權圖中最短路徑問題,迪杰斯特拉演算法主要特點是從起始點開始,采用貪心演算法的策略,每次遍歷到始點距離最近且未訪問過的頂點的鄰接節點,直到擴展到終點為止,

很顯然,根據這段文字,我們可以了解到 Dijkstra 演算法應用了貪心演算法的思想,主要應用于有權圖中最短路徑問題,

二 、Dijkstra 演算法的操作程序

因為這一演算法的思路是從起始點開始,采用貪心演算法的策略,每次遍歷到離起始點距離最近且未訪問過的頂點的鄰接節點,直到擴展到終點為止,所以要實作這一想法,我們需要一個計算從起始點到各個頂點的最短路程的陣列 dis [] ,

假設起始點為 start ,那么初始狀態下,dis [ start ] = 0;

如果這個點的出度為零,將除起始點以外所有點的 dis [] 值賦為無窮大,這樣便于在之后的遍歷中如果找到路徑,就能通過比較選取兩者中較小的作為最短路程;

如果這個點的出度不為零,那么說明存在有向邊由這個點指向其他點,假設終點為 end ,有向邊為 ( start ,end ),邊權(邊的長度)為 w( start ,end ),則 dis [ end ] = w( start ,end );

重點!!!
若這個點的出度大于等于 2的時候,下次找離這個點最近的終點作為起始點,即尋找由這個點引出的邊權最小的有向邊來進行下一步操作,我們可以反推一下這樣做的原因,假設這個點出度為二,由這個點引出的邊權小的有向邊為 A ,大的為 B ,如果我們選擇了 B 的話,那么想要到 A ,最好的情況是只通過 B 這一個中轉點,由 B 到 A,因為所有邊的邊權均為整數,到 B 的路程原本就大于 A,再加上由 B 到 A 的路程,就更不用說了,所以可以判斷出從起始點直接到 A 一定是最短路徑,所以將 A 作為下一次的起始點一定是正確的,

然后按照同樣的思路重復上述操作,直到所有的點都被取完,

接下來我以下圖為例,模擬一下整個程序,

在這里插入圖片描述
第一步:
一號可以通向二號和三號,所以把二號和三號賦上值,
在這里插入圖片描述
第二步:
三號可以通向四號和五號,所以把四號和五號賦上值,
在這里插入圖片描述
第三步:
因為 w( 3 ,4 )< w( 3 ,5 ),所以選擇四號,四號通向五號,1-3-4-5 這條路徑上的權值之和為 7 ,7 < 8 ,所以用 7 來替換 8 ,
在這里插入圖片描述
總結一下,
在這里插入圖片描述
這就是最基本的 Dijkstra 演算法的實作,

三、Dijkstra 演算法例題應用

下面以單源最短路為例實際應用 Dijkstra 演算法,

題目描述
給出一個有向圖,請輸出從某一點出發到所有點的最短路徑長度,

輸入格式
第一行包含三個整數 n,m,s,n,m,s,分別表示點的個數、有向邊的個數、出發點的編號,

接下來 m 行每行包含三個整數 u,v,w,u,v,w,表示一條 u→v 的,長度為 w 的邊,

輸出格式
輸出一行 n 個整數,第 i 個表示 s 到第 i 個點的最短路徑,若不能到達則輸出 2^31-1,

輸入輸出樣例
輸入
4 6 1
1 2 2
2 3 2
2 4 1
1 3 5
3 4 3
1 4 4
輸出
0 2 4 3

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long head[100005],to[200005],nxt[200005],len[200005],cnt,a[100005];
bool b[100005];
void cwy(int x,int y,int z){
	cnt++;
    to[cnt]=y;
    len[cnt]=z;
    nxt[cnt]=head[x];
    head[x]=cnt;
}//鏈式前向星;
priority_queue< pair<int,int> > q;//使用優先佇列來維護 Dijkstra 演算法;
int main(){
    int n,m,x,y,z,s;
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        cwy(x,y,z);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
    	a[i]=0x7f;//正無窮大的賦值;
	}
    a[s]=0;//起始點本身賦零;
    q.push(make_pair(0,s));
    while(q.empty()==0){
        int x=q.top().second;
        q.pop(); 
        if(b[x]){
        	continue;
		}
        b[x]=1;
        for(int i=head[x];i;i=nxt[i]){
            int y=to[i],l=len[i];
            if(a[y]>a[x]+l){
                a[y]=a[x]+l;
                q.push(make_pair(-a[y],y));
            }
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
    	printf("%d ",a[i]);
	}
    return 0;
} 

謝謝閱讀!

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