問題描述
最近在做的一個基于HAL庫的STM32專案需要從多個SPI總線設備讀取資料并通過DMA從串口發送，程式如下：
（RxData為從SPI總線讀取到的資料）
sprintf(tempt, "%c%c%s%c%c%s%c%c%s%c%c%s",
format[0], format[1], (char *)RxData1,
format[2], format[3], (char *)RxData2,
format[4], format[5], (char *)RxData3,
format[6], format[7], (char *)RxData4); // 格式化輸出到字串，每個RxData陣列末尾已添加\0結束符
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tempt, 72);
在電腦上位機觀察接收，發現接收到的資料是完全錯誤的，而且在完成一次發送之后MCU程式卡死，
嘗試解決
最扯訓疑是格式化輸出字串長度過長而導致堆疊溢位，在CubeMX配置中將Heap和Stack大小改大，編譯運行仍然會卡死，
由于是采用DMA發送，并且專案對性能要求較高，所以無法分別發送每組資料（因為若分別發送，則必須在每個發送間隙設定延時函式等待DMA發送完成，如果有更好的方法歡迎告訴我:-)），所以只能另想辦法，
問題解決
最后，將程式改為以下形式，成功解決問題：
（使用額外的四個tempt陣列暫存字串，最后將這四個陣列合并到另一個大陣列再進行輸出）
sprintf(tempt1, "%c%c%s", format[0], format[1], (char *)RxData1);
sprintf(tempt2, "%c%c%s", format[2], format[3], (char *)RxData2);
sprintf(tempt3, "%c%c%s", format[4], format[5], (char *)RxData3);
sprintf(tempt4, "%c%c%s", format[6], format[7], (char *)RxData4);
tempt1[18]='\0'; tempt2[18]='\0'; tempt3[18]='\0'; tempt4[18]='\0';
sprintf(tempt, "%s%s%s%s", (char *)tempt1, (char *)tempt2, (char *)tempt3, (char *)tempt4);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tempt, 72);
原因不明，由于占用了雙倍的記憶體，所以肯定不是最優解決方法，如果有高手知道還請賜教，
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