STM32F407的PID控制定時器是怎么設定采樣時間及執行一次PID運算的時間？望各路大佬指點一下。
uj5u.com熱心網友回復：
有PID模塊嗎？如果是用軟體的話，定時器定時處理，周期需要根據實際的系統而定，一般簡單的加熱1到2秒，把周期分成n份，一般100份
uj5u.com熱心網友回復：
第一、采集周期合適即可，但是采樣周期必須要比PID執行周期至少快2倍以上。
第二、如果控制物件反應很快，PID調節周期要快一些，例如：50毫秒做一次PID調節；
如果控制物件反應很慢，PID調節周期要慢一些，例如：500毫秒做一次PID調節；
第三、溫度控制如果用一個PID很難控制的住，如果想用一個PID穩定的控制住溫度，必須用模糊PID或其它有專家經驗曲線的PID才行。
第四、如果不用模糊PID或其它有專家經驗曲線的PID的時候，想穩定的控制住溫度，必須用串級PID進行控制。
電廠鍋爐控制系統中的【一級噴水減溫系統】，【二級噴水減溫系統】，都是用串級PID控制才能將溫度穩定的控制住的。
uj5u.com熱心網友回復：
參考 2 樓 ba_wang_mao的回復: 第一、采集周期合適即可，但是采樣周期必須要比PID執行周期至少快2倍以上。
你這么一講挺通透的，不過有具體實作定時器采樣時間的代碼嗎？可能這樣更好理解它是怎么在程式中實作的。
uj5u.com熱心網友回復：
參考 3 樓 sinat_41011590的回復: Quote: 參考 2 樓 ba_wang_mao的回復: 第一、采集周期合適即可，但是采樣周期必須要比PID執行周期至少快2倍以上。
非常感謝，指點
uj5u.com熱心網友回復：
形象，對理解很有幫助，非常感謝指點。
uj5u.com熱心網友回復：
采樣周期和計算周期一樣就行，用一個TIM定時器。
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標籤：單片機/工控
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