一前言

入坑嵌入式以來，一直都在尋找一款通用MCU控制器：他應有優秀的計算處理能力、豐富的外設擴展能力、支持有線/無線聯網、小巧的封裝，自從ESP8266爆火以來，熟悉過它的使用，但窘于硬體限制，只能做一些簡簡單單的事情，很多應用都需要搭配另外的MCU，體現不出多功能，隨后ESP32發布，600MIPS運算能力、WIFI+BLE+ETH、QFN封裝、不到10元的價格，一眼就認定它才是我要找尋的那個人，不過當時入門尚淺，網路啊Make啊不甚了解，加之生態還不是很完善，沒有立即入坑，但現在ESP32的生態可謂相當成熟，樂鑫ESP-IDF的教程遍天是，數款模組和開發板任君選擇，Arduino、PlatformIO、NodeMCU 都對ESP32提供了支持，比較有意思的是：上周樹莓派發布了RP2040，但國內外論壇表示完全不虛，ESP32還能稱霸好幾年，國內廠商在某一領域做到這步，其付出尤為可嘉，

近期STM32漲價，供應商提前得知訊息囤貨導致價格暴漲，部分型號的價格翻了三四倍，更可怕的是芯片交期也變長了，替換的需求迫在眉睫，既然著眼長期，那索性來干脆點，國外的替換為國產，功能單一的替換為功能豐富的，在高性能商用處理器方面，與國外確實存在差距，但MCU領域完全不存在技術限制，既然市場有需求，那差的只是一個時機，商販的炒價正好助長了一波MCU國產化替代浪潮，天下苦芯久矣，外芯已死國產當立，

二 ESP32的開發環境有哪幾種？

ESP32的SDK有這么兩種：1.使用樂鑫原廠的SDK，ESP-IDF；2.使用第三方開源庫，如 Arduino、NodeMCU，

出于開發，需要原廠技術支持考慮，使用 ESP-IDF，（ESP-IDF 內置 FreeRTOS+Lwip，無論是開發，還是用來學習MCU的嵌入式，都十分友好）

編譯環境有兩種：1.windows；2.linux，

windows的開發工具和軟體多啊，并且教程多，方便查資料，

windows編譯ESP32方式：1.windows模擬unix環境，如msys2，來GNU Make；2.win10自帶的linux子系統 - WSL；3.CMake

第1種是以前推薦的方式，編譯非常慢，第2種編譯速度快好幾倍，不過需要折騰一下，第3種是樂鑫最新推薦的，編譯速度快，windows下非常好用，

IDE用哪種：1.Eclipse；2.Vscode，（本來Vscode不能稱為IDE，不過樂鑫提供了一個例外強大的插件...于是乎...轉正了）

盲選Vscode，帥就完了，樂鑫官方提供Vscode插件，一站式安裝，直接將Vscode升格為IDE，配合上Vscode原有的插件、主題，coding的程序十分愜意，

于是本篇介紹的開發方式為：windows系統下，用Vscode進行一站式開發，使用最新推薦的CMake編譯，編譯速度大大提高，

三 windows Vscode開發環境搭建

3.1 準備安裝工具

1. esp-idf-tools-setup-2.3.exe：安裝工具下載
2. esp-idf-v4.2 SDK：樂鑫官網下載 || 或 || github
3. Visual Studio Code：Vscode下載
4. Git：Git下載
5. Python：Python下載

提前準備好工具，以前有安裝過的就不需要裝了，（Python一定要3.8版本，3.7安裝會有非常多問題）

事先宣告：

一定要先將 Git和Python安裝好，ESP-IDF Tools的安裝依賴于Python，而樂鑫的Vscode插件又要求Python版本不能太低，（一定要3.8）程序中試著安裝了兩三臺電腦，都是Python版本的原因，

因為源的原因，下載速度很忙，所以能用本地安裝就用本地安裝，但還是要保持電腦始終聯網，

3.2 安裝Git

一路Next到底，以前有的就不要裝了，對Git版本沒什么要求，

3.3 安裝并更新Python

強烈建議使用Python3.8版本，不然后面問題好多，

更新，這一步也是必須的，不然后面運行Vscode插件會報錯，

windows搜索cmd，使用命令列視窗：python.exe -m pip install --upgrade pip

3.4 clone ESP-IDF-V4.2

Git clone ESP-IDF的最新版本，當前最新版本為 V4.2，

也可以去官網下載本地解壓包，之后解壓到當前目錄，修改檔案名為 esp-idf，

3.5 esp-idf-tools-setup-2.3.exe

esp-idf-tools-setup-2.3.exe 是樂鑫為方便用戶使用ESP-IDF，定制的一款工具集合包，包括Cmake、OpenOCD等，可以自動檢測本地的 Python和Git，以便自動安裝缺失工具，

雙擊安裝，軟體會自動檢測本機安裝過的 Python、Git，選中本地的 Python 3.8，（一定要3.8）

Git 一樣，選用本地現存版本，

勾選使用本地的ESP-IDF，選擇剛剛 ESP-IDF V4.2 的目錄，

選取 ESP-IDF-Tools 的安裝目錄，

創建快捷方式，全勾上，

對配置進行最后預覽，無誤后點擊 Install 安裝，

之后開始自動安裝，程序比較緩慢，耐心等待，
安裝完成，點擊 Finish，運行一下，

桌面上會出現快捷方式，也可以通過這個來啟動 ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe)，

3.6 驗證編譯

輸入命令：（意思分別是：切換到Demo-hello_world工程的作業目錄；顯示目錄檔案；清理工程；編譯）

cd examples\get-started\hello_world
dir
idf.py clean
idf.py build

第一次編譯會自動Git一些工具，時間會久一些，最后編譯成功，生成了 .bin檔案，

能成功編譯，就說明 ESP-IDF SDK 及 ESP-IDF Tools 編譯環境準備完畢，

下面安裝Vscode及樂鑫插件，此插件可以將Vscode升格為IDE，將編碼、除錯、終端操作，全部轉移到Vscode上，方便Coding和除錯，

3.7 Vscode擴展插件（很大概率會出錯）

從微軟官網下載Vscode，一路Next安裝到底，

樂鑫插件的安裝，有很大概率會出現亂碼和Error，導致不能使用插件的完整功能，但不影響后續開發，只要保證上一步在命令列視窗中能編譯成功即可，

先安裝一些實用插件，包括中文語言包和一些輔助工具，語言包要重新打開后生效，

之后安裝樂鑫插件，搜索 esp-idf，點擊安裝，

查看 - 命令面板（Ctrl+Shift+P），輸入 configure esp-idf extension，點擊，

使用 ADVANCED 安裝，

選擇本地 ESP-IDF 安裝方式，選擇 ESP-IDF 的路徑，

ESP-IDF Tools 也同樣選擇本地，

自動安裝擴展插件中，等待，

安裝完成，Setup界面可以關閉了，

4 Vscode插件安裝失敗怎么辦？

ESP- IDF 插件的安裝非常容易出錯，不過問題不大，只要保證 ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe) 能正常編譯即可，它的使用會在下一篇與創建新工程一起說，

一般情況，是最后顯示配置成功，但如果使用插件內置的build、flash就會報錯亂碼，

可能因為是測驗版的緣故，有很多兼容性問題，不怪乎為什么它的評分剛3顆星，一般Vscode插件的評分都是4.5~5星，

ESP-IDF 插件不止容易出錯，編譯速度還不如 ESP-IDF Command Prompt 快，同樣都是 CMake，為啥你要比自帶的命令列慢那么多，（實測同樣的工程，命令列編譯花30秒，Vscode內置編譯花了一分半）

安裝程序中，請留意下方的輸出資訊，

如果出現下方類似的 亂碼和Error，即使最終顯示 ESP-IDF 插件配置成功，但如果使用左下角的圖示去 build、flash，又會報錯并且彈出設定界面，

5 注意事項

最容易出錯的地方是 Vscode樂鑫插件配置失敗，該插件嚴重依賴Python，Python必須為3.8，3.7不行，
Python3.8安裝后，一定到更新，一定一定！！
我試了兩臺電腦，一臺完美安裝運行，另一臺在Vscode配置插件程序中出現亂碼和Error，雖然最后顯示配置成功，并且能從SDK的例程中創建新工程，但不能使用Vscode里的編譯、下載，一編譯就會彈出最開始的ESP-IDF配置界面，只好另外運行 ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe) ，用命令列操作，
推薦 Vscode插件只用來創建工程、編碼，編譯、下載、監視埠交給 ESP-IDF Command Prompt，
Vscode的 ESP-IDF插件體驗真是一言難盡，希望樂鑫能重視這個問題，盡快迭代出完善的版本，

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