2021年2月官方檔案資料：
- https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/15202602
檔案還不完善，作為目前非常小眾的手機作業系統，與Ubuntu ARM有著千絲萬縷的聯系，
系統軟體開發（第九章）說明了進展和規劃情況
? Android 5.1 based ports
? Halium based ports
? Linux kernel
個人推薦后續兩款，但是成熟較高的是基于Android5.1的，支持機型如下，都是很老的機子
嚴格意義上來說，Halium based ports，也類似與上述5.1（7.1^），需要使用Android系統使得一些硬體正常作業！
- docs.halium.org/en/latest/
概括一下-簡而言之
將設備想像成汽車， 有一輛汽油車（Android）， 想安裝一個電動引擎（目標作業系統）， 在車庫中，系統會告訴可以安裝柴油發動機（例如Lineage OS）， 很好，因此汽車可以更換發動機， 現在，需要獲取新引擎的所有零件（內核，韌體等），組裝它們并將其構建到汽車中（埠）， 而且由于每個汽車的底盤都不同，所以不能將福特的零件與保時捷一起使用， 這就是為什么每種型別的汽車都需要自己的引擎（埠）的原因，
純Linux手機作業系統還在開發中！只有很少的硬體支持，
- Librem 5
- Pinebook
- Pinephone
- Pinetab
- Raspberry Pi
- Desktop PC x86
- ……
使用這些Porters需要的經驗和技巧如下：
可以說Porters有多種版本， 因此，本指南并不以廣泛的知識或任何特定領域的技能， 但是，至少應該熟悉一些常見的shell命令并可以從主機PC上的終端進行操作， 此外，該指南基于運行的PC主機Linux， 如果有一定的編程知識，那么這在某些時候會派上用場，尤其是熟悉C / C ++， 另外，應該熟悉git，設定github帳戶并開始記錄檔案從一開始就按照本指南和Halium移植指南中所述進行操作，在此程序中，嘗試給出了一些解釋，但本指南并未深入參考Ubuntu Touch的體系結構和內部運作，因此需要更深入的理解需要進行大量研究，
常規步驟：
- 找到相關指南和其他資訊
- 解鎖引導程式
- 安裝TWRP恢復
- 對主機/編譯PC的建議
當使用系統時需要將系統設定為可讀寫，
否則會出現如下報錯資訊的！
sudo mount -o remount,rw /
這些在檔案第12張Halium 7.1，配置后就可以正常安裝各類軟體，
太慢了的話，替換國內源：
輸入：
- sudo vi /etc/apt/sources.list
:%s/ports.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g
退出保存：
- :wq
小提示：
:wq
保存后退出
:wq!
強制保存后退出
:w
保存但不退出
:w!
若檔案屬性為只讀時，強制寫入該檔案
:q
不保存并退出
:q!
不保存并強制退出然后下載速度可以起飛了！
更多內容參考官網：
- UBports： github.com/ubports/porting-notes/wiki/HowTo:-UBports-Installer-&-System-Image-(Halium-7.1)
- Halium： docs.halium.org/en/latest/
裝個機器人作業系統和Arduino開發環境玩耍一下吧，
- ROS： wiki-arm
- Arduino： download-arm
CSDN認證博客專家
不合格高校講師
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