原理圖、PCB、韌體：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1X-bjyafHEr_yTzTm3QwgwQ
提取碼：1pxn
說明：原理圖中SPIFlash沒布到PCB上，可以不用，spl06氣壓計布了但也可以不用，三只2812燈珠，中間的一只與24L01模塊位置重合，二者
擇一焊接使用，接識訓介面有：PPM、串口、SPI(24L01)三類，可任意選擇使用，擴展板接UART3介面，擴展板底部有PMW3901和VL53L01，用
于實定點，
附iNav移植方法:
1.在H:\inav-2.6.0\src\main\target目錄下創建自己的板子檔案夾“XR405V3”；
2.XR405V3檔案夾下創建3個檔案(配置方法非常簡單，參照其他目標板一看就明白了)；
CMakeLists.txt
target.h
target.c
我這塊板的具體組態檔見上述網盤XR405V3目錄，
3.參照檔案H:\inav-2.6.0\docs\development\Building in Linux.md進行編譯即可，
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