基于51單片機制作的藍牙小車
這是本人（小菜雞一枚）于大一寒假所做的小玩意，以展現我這幾月所學，這也是我發的第一篇博客，準確來說這可能是我搞51單片機的巔峰所做了，因為部長說以后要學stm32開發板了，51單片機以后大概是不會接觸了，不得不說寫博客對我而言真的有點困難，祝愿我也祝愿大家能夠堅持自己的夢想，
一.所需材料
1，51單片機開發板x1
2，杜邦線（公對公，母對母，公對母）
3，L298N步進電機x1
4，電池一枚，以作為電源
5，HC-05藍牙模塊（本人買的是主從一體式）
6，藍牙小車底盤一個
二，組裝階段
1,L298N模塊各介面說明，
1）首先12V電源輸入是直接接電源正極的（本人買的是12V電池，畢竟跑的快），
2）電源地接電源負極以及單片機的GND（當作負極看吧，好理解），
3）5V輸入直接就接51單片機的VCC（就是51單片機的電源輸入口），
4）電池電流是先流入L298N再去51單片機開發板的，別問我為什么知道，因為我已經啥訓一塊板子了，至于其他介面圖上已經說的很明白了，
5）A,B通道使能輸出口（ENA及ENB），本人沒有用，也不用管那個玩意，因為我菜不會用，而且也沒什么大用
6）馬達A,B輸出口，用于控制馬達的電流輸出，接馬達就好，
7）A,B通道使能輸出口中間的的4個口，是接單片機IO口的，用于邏輯寫入，
2，HC-05藍牙模塊
1）藍牙模塊上的VCC接51單片機上的VCC，GND接51單片機上的GND
2）藍牙模塊上的TXD與RXD是接入單片機的IO口上，下面會有所說明，
3，51單片機說明
這是單片機開發板的部分原理圖（IO口）
1）L298N上的A,B通道使能輸出口中間的的4個口（IN1,INT2,INT3,INT4），本人分別接于單片機上P00，P01,P02,P03這四個IO口上，
2）藍牙模塊上的RXD介面接在單片機上的TXD介面上，在該原理圖上是P31介面；TXD介面接在RXD介面上，即P30介面，
三，成品展示
因本人手藝粗糙，效果就是這個樣子（我弟弟玩的還是很開心,導致有些介面接的比較松）
四，代碼實作階段
#include <reg51.h>
sbit int1=P0^0;
sbit int2=P0^1;
sbit int3=P0^2;
sbit int4=P0^3;
char i;
void stop()//停止
{
int1=0;
int2=0;
int3=0;
int4=0;
}
void back()//后退
{
int1=1;
int2=0;
int3=1;
int4=0;
}
void forward()//前進
{
int1=0;
int2=1;
int3=0;
int4=1;
}
void right() //右轉
{
int1=0;
int2=1;
int3=1;
int4=0;
}
void left()//左轉
{
int1=1;
int2=0;
int3=0;
int4=1;
}
void main()
{
TMOD=0x20; //設定T1為作業方式2
TH1=0xfd; //裝入初值，位元率為9600bps
TL1=0xfd;
TR1=1; //開啟T1
REN=1; //接收允許
SM0=0; //方式1
SM1=1;
EA=1; //開全域中斷
ES=1; //開串口中斷
while(1)
{
i=SBUF;//SBUF為單片機接收到的資料，單片機接收到的資料都存放在SBUF里；
RI=0;
switch(i)
{
case '1':
forward();
break;
case '2':
back();
break;
case '3':
left();
break;
case '4':
right();
break;
case '5':
stop();
break;
}
}
}
五，測驗
通上電之后呢，就可以用手機藍牙進行測驗啦，
1，首先呢先在手機上下載一個藍牙助手，大概像這個樣子的，
最主要的是那四個前后左右的按鍵，其他的是我自己加的，反正在源代碼上自行添加就好，
決議：前進，后退，左轉，右轉，停止，都對應著程式中相應的資訊，如圖;
當手機端發送 1 給藍牙模塊，就會執行 forward()函式； 小車會向前走
當手機端發送 2 給藍牙模塊，就會執行 back();函式；，小車會向后走
當手機端發送 3 給藍牙模塊，就會執行 left();函式；，小車會向左走
當手機端發送 4 給藍牙模塊，就會執行 right()函式；，小車會向右走
當手機端發送 5 給藍牙模塊，就會執行stop()函式；，小車會停止
具體的編輯如圖：
話說縮進咋弄？還有字體大小什么的呢？
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