手擼六足機器人（三）----------確定控制方式“搖桿模塊+LCD螢屏顯示+藍牙通訊”及原始碼示例[STM32實作]
關于這一塊，本來是想用0.96寸的OLED實作的（小巧便宜），可惜快遞停運，手頭只有LCD，頭一次寫LCD控制，寫了挺久，遇到了很多問題，不說這個，
LCD顏色比較多，為了對得起這個，我覺得做一個八向控制比較合適，
搖桿模塊
GND：接地
+5V：這個為了輸出正常，接3.3V好
URx：輸出x電壓，為0~3.3V
URy：輸出y電壓，為0~3.3V
SW：按鍵，按下輸出低電平
需要使用ADC采樣，多通道掃描+DMA就行
藍牙模塊
上篇已經說過了，不再贅述
LCD螢屏顯示
左邊為什么要空著？因為機器人可以加很多東西上去，留著以后用，
每個方向支持兩種速度，黃色和紅色，
中心的紫色表示SW被按下，開始原地打轉，
螢屏是4.3寸的，NT35510的，
才疏學淺，只能提供一個F407的原始碼，有需要的留下郵箱，我會定時看看的，歡迎大家一起交流！
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