BFPRT演算法解決的問題十分經典，即從某n個元素的序列中選出第k大（第k小）的元素，通過巧妙的分析，BFPRT可以保證在最壞情況下仍為線性時間復雜度，該演算法的思想與快速排序思想相似，當然，為使得演算法在最壞情況下，依然能達到o(n)的時間復雜度，五位演算法作者做了精妙的處理，
演算法步驟：
1. 將n個元素每5個一組，分成n/5(上界)組，
2. 取出每一組的中位數，任意排序方法，比如插入排序，
3. 遞回的呼叫selection演算法查找上一步中所有中位數的中位數，設為x，偶數個中位數的情況下設定為選取中間小的一個，
4. 用x來分割陣列，設小于等于x的個數為k，大于x的個數即為n-k，
5. 若i==k，回傳x；若i<k，在小于x的元素中遞回查找第i小的元素；若i>k，在大于x的元素中遞回查找第i-k小的元素，
終止條件：n=1時，回傳的即是i小元素，
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