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STM32F103 實體應用（11）——DMA接收不定長串口資料

2021-02-21 11:24:48 其他

一、DMA 簡介

DMA(Direct Memory Access)—直接存盤器存取，是單片機的一個外設，它的主要功能是用來搬資料，但是不需要占用 CPU，即在傳輸資料的時候，CPU 可以干其他的事情，好像是多執行緒一樣，

資料傳輸支持從外設到存盤器或者存盤器到存盤器，這里的存盤器可以是 SRAM 或者是 FLASH，

DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2，其中 DMA1 有 7 個通道，DMA2 有 5 個通道，這里的通道可以理解為傳輸資料的一種管道，要注意的是 DMA2 只存在于大容量的單片機中，

二、DMA 功能框圖

DMA 控制器獨立于內核，屬于一個單獨的外設，結構比較簡單，從編程的角度來看，我們只需掌握功能框圖中的三部分內容即可，具體見下圖：

  1. ①DMA 請求

如果外設要想通過 DMA 來傳輸資料，必須先給 DMA 控制器發送 DMA 請求，DMA收到請求信號之后，控制器會給外設一個應答信號，當外設應答后且 DMA 控制器收到應答信號之后，就會啟動 DMA 的傳輸，直到傳輸完畢，
DMA 有 DMA1 和 DMA2 兩個控制器，DMA1 有 7 個通道，DMA2 有 5 個通道，不同的 DMA 控制器的通道對應著不同的外設請求，這決定了我們在軟體編程上該怎么設定，具體見 DMA 請求映像表，

  1. ②通道
    DMA 具有 12 個獨立可編程的通道，其中 DMA1 有 7 個通道，DMA2 有 5 個通道，每個通道對應不同的外設的 DMA 請求，雖然每個通道可以接收多個外設的請求，但是同一時間只能接收一個，不能同時接收多個，

  2. ③仲裁器
    當發生多個 DMA 通道請求時，就意味著有先后回應處理的順序問題，這個就由仲裁器也管理，仲裁器管理 DMA 通道請求分為兩個階段，第一階段屬于軟體階段，可以在DMA_CCRx 暫存器中設定，有 4 個等級：非常高、高、中和低四個優先級，第二階段屬于硬體階段，如果兩個或以上的 DMA 通道請求設定的優先級一樣，則他們優先級取決于通 道編號，編號越低優先權越高，比如通道 0 高于通道 1，在大容量產品和互聯型產品中，
    DMA1 控制器擁有高于 DMA2 控制器的優先級，

三、設計實體

本示例使用串口1列印并接收電腦端發來的指令，串口3作為與4G通信的渠道，
bsp_usart.h

/**===========================================================================
  @file     bsp_usart.h
  @brief    本檔案是用于usart驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/02/20
----------------------------------------------------------------------------
  Remark: (備注描述)
	串口1、3的驅動，
	串口1：用于日志列印、指令配置
	串口3：用于4G模塊通訊
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                                History
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  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/02/20 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
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             |           |                |
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             |           |                |
============================================================================*/
#ifndef __USART_H
#define	__USART_H

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/*********************************************************************
 * DEFINITIONS
 */	
/** 
  * 串口宏定義，不同的串口掛載的總線和IO不一樣，移植時需要修改這幾個宏
	* 1-修改總線時鐘的宏，uart1掛載到apb2總線，其他uart掛載到apb1總線
	* 2-修改GPIO的宏
  */
	
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引腳宏定義
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler


// 串口2-USART2
//#define  DEBUG_USARTx                   USART2
//#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_USART2
//#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
//#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

 USART GPIO 引腳宏定義
//#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
//#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
//    
//#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
//#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2
//#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
//#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_3

//#define  DEBUG_USART_IRQ                USART2_IRQn
//#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART2_IRQHandler

// 串口3-USART3
#define  LTE_USARTx                   USART3
#define  LTE_USART_CLK                RCC_APB1Periph_USART3
#define  LTE_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  LTE_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引腳宏定義
#define  LTE_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define  LTE_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  LTE_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOB   
#define  LTE_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10
#define  LTE_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOB
#define  LTE_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_11

#define  LTE_USART_IRQ                USART3_IRQn
#define  LTE_USART_IRQHandler         USART3_IRQHandler

// 串口4-UART4
//#define  DEBUG_USARTx                   UART4
//#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_UART4
//#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
//#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

 USART GPIO 引腳宏定義
//#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOC)
//#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
//    
//#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOC   
//#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10
//#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOC
//#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_11

//#define  DEBUG_USART_IRQ                UART4_IRQn
//#define  DEBUG_USART_IRQHandler         UART4_IRQHandler


// 串口5-UART5
//#define  DEBUG_USARTx                   UART5
//#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_UART5
//#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
//#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

 USART GPIO 引腳宏定義
//#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD)
//#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
//    
//#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOC   
//#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_12
//#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOD
//#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2

//#define  DEBUG_USART_IRQ                UART5_IRQn
//#define  DEBUG_USART_IRQHandler         UART5_IRQHandler

/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

bsp_usart.c

/**===========================================================================
  @file     bsp_usart.c
  @brief    本檔案是用于usart驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/02/20
----------------------------------------------------------------------------
  Remark: (備注描述)
	串口1、3的驅動，
	串口1：用于日志列印、指令配置
	串口3：用于4G模塊通訊
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                                History
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  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/02/20 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
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             |           |                |
============================================================================*/

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_dma.h"
#include "stm32f10x.h"

static void NVIC_Configuration(void);

/*********************************************************************
 * PUBLIC FUNCTIONS
 */
/**
 @brief  USART GPIO 配置,作業引數配置
 @param  無
 @retval 無
*/
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打開串口GPIO的時鐘
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	LTE_USART_GPIO_APBxClkCmd(LTE_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打開串口外設的時鐘
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
	LTE_USART_APBxClkCmd(LTE_USART_CLK, ENABLE);

	/*
	*  配置串口
	*  USART1_TX -> PA9 , USART1_RX ->	PA10
	*/	
	// 將USART Tx的GPIO配置為推挽復用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	// 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	/*
	*  4G
	*  USART3_TX -> PB10 , USART3_RX ->	PB11
	*/				
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LTE_USART_TX_GPIO_PIN;	         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(LTE_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);		   
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LTE_USART_RX_GPIO_PIN;	        
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
	GPIO_Init(LTE_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位資料
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無校驗
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬體流控制失能
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //發送和接受使能
	USART_Init(LTE_USARTx, &USART_InitStructure); 
  
	
	// 串口中斷優先級配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中斷
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);	
	USART_ITConfig(LTE_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	   
	USART_Cmd(LTE_USARTx, ENABLE); 
	
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口1的DMA發送     
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  //使能串口1的DMA接收  
	
	USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口1的DMA發送     
    USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  //使能串口1的DMA接收  

}

/**
 @brief 發送一個位元組
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param ch -[in] 發送資料
 @retval 無
*/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 發送一個位元組資料到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待發送資料暫存器為空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/**
 @brief 發送8位的陣列
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param array -[in] 發送資料
 @param num -[in] 發送長度
 @retval 無
*/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 發送一個位元組資料到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待發送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/**
 @brief 發送字串
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param str -[in] 發送資料
 @retval 無
*/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待發送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/**
 @brief 發送一個16位數
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param ch -[in] 發送資料
 @retval 無
*/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 發送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 發送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/**
 @brief 重定向c庫函式printf到串口，重定向后可使用printf函式
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 發送一個位元組資料到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待發送完畢 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

/**
 @brief 重定向c庫函式scanf到串口，重寫向后可使用scanf、getchar等函式
*/
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口輸入資料 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

/**
 @brief USART1中斷
 @param 無
 @retval 無
*/
void USART1_IRQHandler(void)  
{  
    uint16_t data;  
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)  
    {  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); //關閉DMA,防止處理其間有資料  
  
        data = USART1->SR;  
        data = USART1->DR;  
          
        g_uart1ReceiveSize =RECEIVE_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);  
        if(g_uart1ReceiveSize !=0)  
        {  
           // OSSemPost(DMAReceiveSize_Sem);  
			printf("shoudao1:%s", g_uart1ReceiveBuff);
        }  
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_TE5 | DMA1_FLAG_HT5);//清除DMA2_Steam7傳輸完成標志    
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, RECEIVE_BUF_SIZE);  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);     //打開DMA,  
  
    }  
} 

/**
 @brief USART3中斷
 @param 無
 @retval 無
*/ 
void USART3_IRQHandler(void)  
{  
    uint16_t data;  
    if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE) != RESET)  
    {  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); //關閉DMA,防止處理其間有資料  
  
        data = USART3->SR;  
        data = USART3->DR;  
          
        g_uart3ReceiveSize =RECEIVE_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);  
        if(g_uart3ReceiveSize !=0)  
        {  
           // OSSemPost(DMAReceiveSize_Sem);  
			printf("shoudao3:%s", g_uart3ReceiveBuff);
        }  
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3 | DMA1_FLAG_TE3 | DMA1_FLAG_HT3);//清除DMA2_Steam7傳輸完成標志    
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, RECEIVE_BUF_SIZE);  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);     //打開DMA,  
  
    }  
}

/*********************************************************************
 * LOCAL FUNCTIONS
 */
/**
 @brief  配置嵌套向量中斷控制器NVIC
 @param  無
 @retval 無
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
	/* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
	/* 4G NVIC設定*/
	/* 配置USART為中斷源 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LTE_USART_IRQ;
	/* 搶斷優先級*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	/* 子優先級 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	/* 使能中斷 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	/* 初始化配置NVIC */
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/* 配置串口的 NVIC設定*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

bsp_dma.h

/**===========================================================================
  @file     bsp_dma.h
  @brief    本檔案是用于DMA驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/02/19
----------------------------------------------------------------------------
  Remark: (備注描述)
	串口1、3的接收，
							DMA1各個通道請求映像
外設    通道1   通道2     通道3       通道4        通道5       通道6      通道7
USART   - 	 USART3_TX  USART3_RX  USART1_TX  USART1_RX  USART2_RX  USART2_TX
----------------------------------------------------------------------------
                                History
----------------------------------------------------------------------------
  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/02/19 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
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             |           |                |
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             |           |                |
============================================================================*/
#ifndef __DMA_H
#define	__DMA_H	

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "stm32f10x.h"

/*********************************************************************
 * DEFINITIONS
 */						    					    
#define  RECEIVE_BUF_SIZE           255
#define  SEND_BUF_SIZE    			255

/*********************************************************************
 * GLOBAL VARIABLES
 */
extern uint8_t g_uart1ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];   			//接識訓沖  
extern uint8_t g_uart1SendBuff[SEND_BUF_SIZE];    				//發送資料緩沖區  
extern uint16_t g_uart1ReceiveSize;  
  
extern uint8_t  g_uart3ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];   		//接識訓沖  
extern uint8_t  g_uart3SendBuff[SEND_BUF_SIZE];    				//發送資料緩沖區  
extern uint16_t g_uart3ReceiveSize; 
 
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void DMA_Config(void);
void DmaSendDataProc(DMA_Channel_TypeDef *DMA_Streamx,uint16_t ndtr);
void Uart1DmaSendByte(uint8_t nSendInfo);
void Uart1DmaSendString(uint8_t* pSendInfo, uint16_t nSendCount);
void Uart3DmaSendByte(uint8_t nSendInfo);
void Uart3DmaSendString(uint8_t* pSendInfo, uint16_t nSendCount);

#endif /* __DMA_H */

bsp_dma.c

/**===========================================================================
  @file     bsp_dma.c
  @brief    本檔案是用于DMA驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/02/19
----------------------------------------------------------------------------
  Remark: (備注描述)
	串口1、3的接收，
							DMA1各個通道請求映像
外設    通道1   通道2     通道3       通道4        通道5       通道6      通道7
USART   - 	 USART3_TX  USART3_RX  USART1_TX  USART1_RX  USART2_RX  USART2_TX
----------------------------------------------------------------------------
                                History
----------------------------------------------------------------------------
  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
-------------|-----------|----------------|---------------------------------
  2021/02/19 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
-------------|-----------|----------------|---------------------------------
             |           |                |
-------------|-----------|----------------|---------------------------------
             |           |                |
-------------|-----------|----------------|---------------------------------
             |           |                |
============================================================================*/

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "bsp_dma.h"
#include <stdio.h>

static void NVIC_Configuration(void);

/*********************************************************************
 * GLOBAL VARIABLES
 */
uint8_t  g_uart1ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];   //接識訓沖  
uint8_t  g_uart1SendBuff[SEND_BUF_SIZE];    //發送資料緩沖區  
uint16_t g_uart1ReceiveSize = 0;  
  
uint8_t  g_uart3ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];   //接識訓沖  
uint8_t  g_uart3SendBuff[SEND_BUF_SIZE];    //發送資料緩沖區  
uint16_t g_uart3ReceiveSize = 0;  

/*********************************************************************
 * LOCAL VARIABLES
 */

/*********************************************************************
 * PUBLIC FUNCTIONS
 */
/**
 @brief DMA配置
 @param 無
 @return 無
*/
void DMA_Config(void)
{
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA傳輸
	
	/****************************配置UART1發送***********************/
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)g_uart1SendBuff;//DMA 存盤器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//存盤器到外設模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SEND_BUF_SIZE;//資料傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存盤器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存盤器資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);
	
	/****************************配置UART1接收***********************/
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)g_uart1ReceiveBuff;//DMA 存盤器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC ;//外設到存盤器模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE;//資料傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存盤器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存盤器資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream  
	
	
	
	/****************************配置UART3發送***********************/
    DMA_DeInit(DMA1_Channel2);  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART3->DR;//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)g_uart3SendBuff;//DMA 存盤器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//存盤器到外設模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SEND_BUF_SIZE;//資料傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存盤器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存盤器資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
    DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);
	
	/****************************配置UART3接收***********************/
    DMA_DeInit(DMA1_Channel3);  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART3->DR;//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)g_uart3ReceiveBuff;//DMA 存盤器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC ;//外設到存盤器模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE;//資料傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存盤器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存盤器資料長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x沒有設定為內存到記憶體傳輸
    DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream  
	
	
	
	/****************************配置NVIC***********************/
	NVIC_Configuration();
	/**********************2個串口接收使能DMA*******************/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //開啟DMA傳輸
	DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);  //開啟DMA傳輸
	
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE);  
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel3,DMA_IT_TC,ENABLE);  
}

/**
 @brief 開啟一次DMA傳輸 
 @param DMA_Streamx -[in] DMA資料流,通道
 @param ndtr -[in] 資料傳輸量
 @return 無
*/  
void DmaSendDataProc(DMA_Channel_TypeDef *DMA_Streamx,uint16_t ndtr)  
{  

    DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //關閉DMA傳輸   

    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);          //資料傳輸量    

    DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      //開啟DMA傳輸   
}

/**
 @brief 串口1使用DMA發送單位元組
 @param nSendInfo -[in] 發送資料
 @return 無
*/ 
void Uart1DmaSendByte(uint8_t nSendInfo)  
{  
    uint8_t *pBuf = NULL;  
    //指向發送緩沖區
    pBuf = g_uart1SendBuff;  
    *pBuf++ = nSendInfo;  
  
    DmaSendDataProc(DMA1_Channel4, 1); //開始一次DMA傳輸！       
} 

/**
 @brief 串口1使用DMA發送多位元組
 @param nSendInfo -[in] 發送資料
 @param nSendCount -[in] 發送長度
 @return 無
*/ 
void Uart1DmaSendString(uint8_t* pSendInfo, uint16_t nSendCount)  
{  
    uint16_t i = 0;  
    uint8_t *pBuf = NULL;  
    //指向發送緩沖區  
    pBuf = g_uart1SendBuff;  
  
    for (i=0; i<nSendCount; i++)  
    {  
        *pBuf++ = pSendInfo[i];  
    }  
    //DMA發送方式  
    DmaSendDataProc(DMA1_Channel4, nSendCount); //開始一次DMA傳輸！      
}  

/**
 @brief 串口3使用DMA發送單位元組
 @param nSendInfo -[in] 發送資料
 @return 無
*/ 
void Uart3DmaSendByte(uint8_t nSendInfo)  
{  
    uint8_t *pBuf = NULL;  
    //指向發送緩沖區
    pBuf = g_uart3SendBuff;  
    *pBuf++ = nSendInfo;  
  
    DmaSendDataProc(DMA1_Channel2, 1); //開始一次DMA傳輸！       
} 

/**
 @brief 串口3使用DMA發送多位元組
 @param nSendInfo -[in] 發送資料
 @param nSendCount -[in] 發送長度
 @return 無
*/ 
void Uart3DmaSendString(uint8_t* pSendInfo, uint16_t nSendCount)  
{  
    uint16_t i = 0;  
    uint8_t *pBuf = NULL;  
    //指向發送緩沖區  
    pBuf = g_uart3SendBuff;  
  
    for (i=0; i<nSendCount; i++)  
    {  
        *pBuf++ = pSendInfo[i];  
    }  
    //DMA發送方式  
    DmaSendDataProc(DMA1_Channel2, nSendCount); //開始一次DMA傳輸！      
}

/**
 @brief 串口1使用DMA發送完成中斷
 @param 無
 @return 無
*/
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)  
{  
    //清除標志  
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//等待傳輸完成  
    {   
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除傳輸完成標志  
    }  
} 

/**
 @brief 串口1使用DMA接完成中斷
 @param 無
 @return 無
*/ 
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)  
{  
    //清除標志  
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)!=RESET)//等待傳輸完成  
    {   
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); //關閉DMA,防止處理其間有資料  
  
        g_uart1ReceiveSize =RECEIVE_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);  
        if(g_uart1ReceiveSize !=0)  
        {  
            // 此處不處理資料，uart處理
        }  
          
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_TE5 | DMA1_FLAG_HT5);//清除DMA2_Steam7傳輸完成標志  
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, RECEIVE_BUF_SIZE);  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);     //打開DMA,  
    }  
}  

/**
 @brief 串口3使用DMA發送完成中斷
 @param 無
 @return 無
*/
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)  
{  
    //清除標志  
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)!=RESET)//等待傳輸完成  
    {   
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2);//清除傳輸完成標志  
    }  
} 

/**
 @brief 串口3使用DMA接完成中斷
 @param 無
 @return 無
*/ 
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)  
{  
    //清除標志  
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3)!=RESET)//等待傳輸完成  
    {   
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); //關閉DMA,防止處理其間有資料  
  
        g_uart3ReceiveSize =RECEIVE_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);  
        if(g_uart3ReceiveSize !=0)  
        {  
            // 此處不處理資料，uart處理
        }  
          
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3 | DMA1_FLAG_TE3 | DMA1_FLAG_HT3);//清除DMA2_Steam7傳輸完成標志  
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, RECEIVE_BUF_SIZE);  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);     //打開DMA,  
    }  
} 

/*********************************************************************
 * LOCAL FUNCTIONS
 */
/**
 @brief 配置嵌套向量中斷控制器NVIC
 @param 無
 @return 無
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	
	// 配置UART1發送  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
	
	// 配置UART1接收 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
	
	// 配置UART3發送  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_IRQn;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
	
	// 配置UART3接收 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel3_IRQn;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
}

main.c

int main()
{
	...
	USART_Config();
	DMA_Config();
	...
}

? 由 青梅煮久 寫于 2021 年 02 月 20 日

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/261802.html

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    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜，前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜，自動化測驗的需求也越來越高。如今，自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分，它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤，提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more

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