在進行PWM輸出時，碰到的一個問題（關于PWM暫停現象的）

一、問題描述

定時器的配置：

void MX_TIM14_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim14.Instance = TIM14;
  htim14.Init.Prescaler = 15-1;
  htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim14.Init.Period = 64000-1;
  htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim14.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim14) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim14) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim14);

}

當我按鍵按下的時候，寫flash，這個時候PWM輸出的波形為20ms低電平，20ms高電平；然后我想讓在寫flash的時候，PWM輸出的一直為低，百度也找了下，說是控制占空比，但是我試了下，效果不是很好，

[圖1是不控制比較值，下面是寫flash時候的代碼]

//      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000);

        __disable_irq();
        Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
        Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));
        __enable_irq();

當我將上面屏蔽的 // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 打開時， 采集到的現象是圖2

在圖2中的1，這個時候寫flash前是低電平的， __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 設定這個比較值，然后在寫flash的時候電平一直是低電平的；
但是圖2中的2，flash前正好是高電平，設定這個比較值，然后在寫flash的時候電平一直是高電平的；

我想達到的目的就是在寫flash前，將其電平一直為低
【圖1】

【圖2】

二、處理方法

我目前的做法
主要是等待到他電平為低，在讓他保持當前值

方法一：由于我在寫flash的時候，將中斷關閉了，而修改定時器比較值又是在定時器中斷執行的，所以我關閉中斷前，要將PWM輸出低電平
主要修改了兩個地方
1.定時器中斷中，當我按鍵產生的標志，那么會執行下面這些，當高電平進入中斷，則保持他之前輸出的高電平時間，低電平的話，就讓他保持當前狀態

if(HAL_GPIO_ReadPin(timch->GPIOx, timch->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET)//讀取該定時器對應引腳電平  高電平
    {
      timch->count =__HAL_TIM_GET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel) + (4864+Buf[rps[timch->rpspin].mode]-2048);
      timch->count = (timch->count>TIM_PERIOD) ? (timch->count-TIM_PERIOD) : (timch->count);//比較值大于重裝載值 減去重裝載值
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel, timch->count);        //設定比較值
    }
    else  //低電平
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel,64000);        //保持當前電平
    }    

2.在寫flash前，等待電平為低，再輸出64000（100%）保持當前電平

while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}     
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel, 64000);

 __disable_irq();
 Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
 Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));
 __enable_irq();

方法二：當寫flash前后沒有對中斷進行開關
那么可以直接在寫flash前等待他為低電平，然后對定時器輸出進行關閉，寫完之后再開啟

while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}     
HAL_TIM_OC_Stop_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);

Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));

HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);

此次記錄，主要是因為PWM輸出到舵機時，當我按鍵按下后，在進行寫flash的時候，舵機出現抖動，通過邏輯分析儀采集到PWM輸出波形會出現20ms高電平，20ms低電平（因為關閉中斷了，而修改比較值是在定時器中斷中），現在通過上述方法，在寫flash時，舵機不會出現抖動，邏輯分析儀采集的現象在寫flash的時候，PWM波形是低電平，

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