目錄
1、工具準備：
2、開發流程：
3、將觸摸坐標傳到TouchGFX中：
4、GT911觸摸芯片的資訊配置表解釋
5、總結
1、工具準備：
ART-PI開發板一塊，
筆記本電腦一臺，
RT-Studio軟體，串口助手軟體，TouchGFXDesigner軟體，Visual Studio2019軟體
2、開發流程：
1、打開RT-Studio軟體，點擊新建工程，選擇ART-PI開發板即可；這個步驟網上歷程大把，這里我就不贅述了，
2、打開CRC校驗以及DMA2D，在board->cubeMX_config->core->inc->stm32H7xx_hal_conf.h如下圖所示：
3 、添加TouchGFXlib鏈接庫，gt911觸摸軟體包，C++支持，打開rt_thread Settings檔案即可添加
啟用TouchGFX 的lib庫
添加GT911觸摸驅動（我的LCD屏使用的是GT911觸摸芯片），當然若是使用的觸摸芯片不同，也可添加對應的軟體包即可,
打開IIC1（MCU與觸摸芯片的通信渠道）
點擊保存即可添加軟體包和lib庫到自己的專案工程當中（耐心等待，程序有點漫長！）
添加C++支持
3、將觸摸坐標傳到TouchGFX中：
打開libraries->touchgfx_lib->Touchgfx->target->STM32TouchController.cpp檔案，添加TouchGFX lib的支持，默認是使用的GT9147觸摸驅動的模板，這里我們只需要簡單的修改即可使用，
下面這個地方是看你讀取的觸摸坐標與你TouchGFX的是否對應，若是相反，則使用默認的這種方式，我的并沒有反，所以就是用原始的坐標資料即可
好啦，現在我們來修改里一個檔案libraries->touchgfx_lib->Touchgfx->App->sample_touch.cpp這個檔案
第一處跟上面的一樣，還有這里第二處是匯入咱們使用的GT911的頭檔案，在第三處我們設定設備名，第四處是將設備初始化函式注冊到初始化串列中（具體的資訊請查閱RTT官網檔案）
到這里，基本需要改的就已經完了！但是你以為這就行了么？不不不，你會發現你下載到板子上，你的觸摸坐標是反的，還有你的觸摸屏可能有四分之一的位置是不能獲取到坐標的，這是為什么呢？他的問題就在于GT911暫存器配置表的設定，當你去尋找這個暫存器配置表的資訊，你會發現這是一個巨大的陣列，當然，每個元素代表啥，你也不知道，但是這里最重要的幾個地方，我會在下面講解一下！
4、GT911觸摸芯片的資訊配置表解釋
資訊配置表長什么樣呢？先來看看！
這么多，咱們只關心前七個位元組，
第一個位元組：配置表的版本號，X，Y軸解析度占兩個位元組，第二、三個位元組為x軸解析度，第四、五位元組表示Y軸解析度，第六個位元組包含觸摸點個數的設定，第七個位元組包含是否交換x與y的坐標
第一個位元組：
配置資訊表的版本號！要更新配置資訊表，需要設定版本號大于之前資訊表的版本號！若版本號設定為0x00則會強制更新的！具體怎么解釋，請看下圖：
第二、三個位元組為x軸解析度，是個16bit資料，第一個位元組為資料的低8bit，第二個位元組為資料的高8bit；第四、五個位元組為Y軸解析度；
第六個位元組是這樣解釋的：
低4bit是設定觸摸點的個數的，高4位默認是0即可
第七個位元組
這里我們只用關心0-1bit，以及3bit是怎么設定的，0-1bit是選擇觸發方式，這里我使用的是中斷下降沿觸發，即01，第3bit是設定是否交換x,y坐標，根據自己的需求設定即可
下面附上GT911的資料手冊中的講解：
附上我自己的資訊配置表陣列，如果螢屏相同，應該是直接可以用的，（我這里設定的觸摸解析度是1024*600）
0x00,0x00,0x04,0x58,0x02,0x05,0x35,0x00,0x01,0x08,
0x28,0x08,0x5a,0x46,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x18,0x1a,0x1e,0x14,0x89,0x2a,0x09,
0x57,0x5c,0xb5,0x06,0x00,0x00,0x00,0x02,0x01,0x1d,
0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x46,0x82,0x94,0xc5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,
0x96,0x4a,0x00,0x85,0x54,0x00,0x77,0x5f,0x00,0x6a,
0x6c,0x00,0x5f,0x7a,0x00,0x5f,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0a,0x0c,0x10,0x12,
0x14,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0a,0x0f,0x10,
0x12,0x16,0x18,0x1c,0x1d,0x1e,0x1f,0x20,0x21,0x22,
0x24,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x015、總結
好啦，做完這些，你就可以放心的開始你的嵌入式GUI之旅啦！歡迎大家點贊！博主是一個又菜又愛玩的人！
文中有講的不對的地方，歡迎大家進行批評指正留言！
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