RC522使用NodeMCU向電腦發送卡號

NodeMCU和RC522接線圖

專案背景：需要使用一臺主機接6-8個RC522讀卡器模塊，鑒于技術太菜，而且串口通訊偶爾會出現丟包現象，沒有選用常用的Arduino Uno+RC522，而是使用Esp8266來進行網路通訊，讀卡后直接向電腦發送UDP訊息，

按圖接好線之后，默認已經安裝好NodeMCU和RC522的庫了，
這是普通的讀取IC卡卡號的代碼，這份代碼只能讀取卡號然后將卡號列印至串口，

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define RST_PIN         5           // 配置針腳
#define SS_PIN          4
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 創建新的RFID實體
MFRC522::MIFARE_Key key;
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 設定串口波特率為9600
  SPI.begin();        // SPI開始
  mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
  Serial.println("test-demo-start");
}


void loop() {
  // 尋找新卡
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    //Serial.println("沒有找到卡");
    return;
  }

  // 選擇一張卡
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    Serial.println("沒有卡可選");
    return;
  }


  // 顯示卡片的詳細資訊
  Serial.print(F("卡片 UID:"));
  dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
  Serial.println();
 
  // 檢查兼容性
  if (    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI
          &&  piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K
          &&  piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
    Serial.println(F("僅僅適合Mifare Classic卡的讀寫"));
    return;
  }

  MFRC522::StatusCode status;
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
    Serial.print(F("身份驗證失敗？或者是卡鏈接失敗"));
    Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    return;
  }
  //停止 PICC
  mfrc522.PICC_HaltA();
  //停止加密PCD
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
  return;
}

/**
   將位元組陣列轉儲為串行的十六進制值
*/
void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}

關鍵在于，Serial.print(buffer[i], HEX);這行代碼只能在串口監視器上看到，無法獲取并使用udp發送，
下面是完整代碼

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

#define STASSID "你的wifi賬號"
#define STAPSK  "你的wifi密碼"

//目標IP
IPAddress targetIP(192, 168, 1, 101);//目標IP
unsigned int targetPort = 20000;      // 本機埠號和目標的埠號

//Rc522配置
#define RST_PIN         5           // 配置針腳
#define SS_PIN          4
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 創建新的RFID實體
MFRC522::MIFARE_Key key;
String  Card_UID;

WiFiUDP Udp;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 設定串口波特率為9600
  //初始化讀卡器
  SPI.begin();        // SPI開始
  mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
  Serial.println("test-demo-start");

  //連接Wifi
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(STASSID, STAPSK);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  Serial.print("Connected! IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.printf("UDP server on port %d\n", targetPort);
  Udp.begin(targetPort);
}


void loop() {
  // 尋找新卡
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    //    Serial.println("沒有找到卡");
    return;
  }

  // 選擇一張卡
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    Serial.println("沒有卡可選");
    return;
  }

  // 發送卡ID至目標設備
  Udp.beginPacket(targetIP, targetPort);
  Card_UID = dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
  Udp.write(Card_UID.c_str());//String格式轉換為char*
  Udp.endPacket();

  // 檢查兼容性
  if (    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI
          &&  piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K
          &&  piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
    Serial.println(F("僅僅適合Mifare Classic卡的讀寫"));
    return;
  }

  MFRC522::StatusCode status;
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
    Serial.print(F("身份驗證失敗？或者是卡鏈接失敗"));
    Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    return;
  }
  //停止 PICC
  mfrc522.PICC_HaltA();
  //停止加密PCD
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
  return;
}

/**
   將位元組陣列轉儲為串行的十六進制值
*/
String dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
  String id;//十進制ID
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    id += (buffer[i] / 10);
    id += (buffer[i] % 10);
    //itoa(buffer[i],hexID,16);可以轉成十六進制
  }
  Serial.println(p);
  return id;
}