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【STM32】STM32 SDIO SD卡讀寫測驗（三）-- SD_Init之Init Card階段

2021-02-28 11:45:04 其他

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1. 前言

本篇文章主要是介紹stm324x9i_eval_sdio_sd.c里面SD_Init()函式完整的程序，它主要是實作了SDIO的初始化、SD卡的Power UP、SD卡的初始化和獲取SD卡的相關資訊等，下面會詳細介紹SD卡的初始化和獲取SD卡的相關資訊的分析，

2. SD_InitializeCards()

SD_InitializeCards()主要的功能是初始化SD卡獲取CID和RCA的資訊，并進入Standby狀態，主要涉及到的函式如下：

  • CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID
  • CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR
  • CMD9: SD_CMD_SEND_CSD

2.1 CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID

CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID是通知所有卡通過 CMD 線回傳 CID值，CID值是卡的唯一標識，在卡發送CID后，它進入識別狀態，

#define SD_CMD_ALL_SEND_CID                        ((uint8_t)2)

/*!< Send CMD2 ALL_SEND_CID */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_ALL_SEND_CID;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

發送出去的波形如下：

發送CMD2命令后，呼叫CmdResp2Error()獲取SDIO 狀態暫存器 (SDIO_STA) Value，通過回傳的狀態Value來判斷命令回應是否已經正確被接收，如果回應被正確被接受，通過訪問SDIO 回應 1…4 暫存器 (SDIO_RESPx)來獲取CID的值，

errorstatus = CmdResp2Error();

if (SD_OK != errorstatus)
{
  return(errorstatus);
}

CID_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
CID_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);
CID_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);
CID_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);

從SD2.0協議里面可以了解到CMD2的response格式是R2，R2主要獲取CID或者CSD值，


為什么獲取CID值需要讀取SDIO Response 1…4暫存器？
因為在STM32的SDIO相關暫存器可以了解到關于127 Bit 長回應會用到SDIO_RESP1..4這4個暫存器拼接成的（如下圖STM32 SDIO Datasheet所示），所以這里需要訪問這4個暫存器，如果命令回應的引數的長度是32 Bit 短回應，那么就只需要讀取SDIO_RESP1暫存器的Value，

R1、R2、R3、R6、R7 和 SDIO_RESP1…4 這2個概率容易弄混：

  • R1、R2、R3、R6、R7：這個是SD2.0《Physical Specification Version 2.00》 協議規定CMD回應命令格式，
  • SDIO_RESP1..4：這個是STM32暫存器存放命令回應引數的值，


邏輯分析儀抓取波形如下：

從上面的波形可以獲取到CID值為：0x03534453433332478049D204AD012ADF，關于CID的表格如下：

NameFieldWidthCID-sliceValue
Manufacturer IDMID8[127:120]0x03
OEM/Application IDOID16[119:104]0x5344
Product namePNM40[103:64]"S C 3 2 G"
(0x5343333247)
Product revisionPRV8[63:56]0x80
Product serial numberPSN32[55:24]0x49D204AD
reserved--4[23:20]0
Manufacturing dateMDT12[19:8]0x12A
（October 2018）
CRC7 checksumCRC7[7:1]0x6F
not used, always 1-1[0:0]1

PNM：
The product name is a string, 5-character ASCII string.
MDT：
The “m” field [11:8] is the month code. 1 = January.
The “y” field [19:12] is the year code. 0 = 2000.

2.2 CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR

CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR 主機發出CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR)請求SD卡發布一個新的相對卡地址(RCA)，它比CID短，在未來的資料傳輸模式中用于給SD卡尋址，一旦接收到RCA，SD卡狀態就會變為待機狀態，此時，如果主機希望分配另一個RCA號碼，它可以通過向卡發送另一個CMD3命令來要求卡發布一個新號碼，最后發布的RCA是SD卡的實際RCA號，

#define SD_CMD_SET_REL_ADDR                        ((uint8_t)3) /*!< SDIO_SEND_REL_ADDR for SD Card */

/*!< Send CMD3 SET_REL_ADDR with argument 0 */
/*!< SD Card publishes its RCA. */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_REL_ADDR;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

因為發送命令CMD3的Argument是stuff bits，所以這里需要填寫0x00，實際發送出去的波形如下：

發送CMD3命令后，呼叫CmdResp6Error()獲取SDIO 狀態暫存器 (SDIO_STA) Value，通過回傳的狀態Value來判斷命令回應是否已經正確被接收，如果回應被正確被接受，通過訪問SDIO 命令回應暫存器 (SDIO_RESPCMD)來獲取Response Command Index，判斷Response Command Index是否等于CMD3，然后訪問SDIO 回應 1 暫存器 (SDIO_RESP1)來獲取RCA的值，

static SD_Error CmdResp6Error(uint8_t cmd, uint16_t *prca)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t status;
  uint32_t response_r1;

  status = SDIO->STA;

  while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CTIMEOUT | SDIO_FLAG_CMDREND)))
  {
    status = SDIO->STA;
  }

  ...

  /*!< Check response received is of desired command */
  if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd)
  {
    errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
    return(errorstatus);
  }

  /*!< Clear all the static flags */
  SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);

  /*!< We have received response, retrieve it.  */
  response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);

  if (SD_ALLZERO == (response_r1 & (SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR | SD_R6_ILLEGAL_CMD | SD_R6_COM_CRC_FAILED)))
  {
    *prca = (uint16_t) (response_r1 >> 16);
    return(errorstatus);
  }

  ...

  return(errorstatus);
}

從SD2.0協議里面可以了解到CMD3的response格式是R6，R6主要獲取RCA和Card Status Bits的值，


邏輯分析儀抓取波形可以了解到 RCA = 0xAAAA，波形如下：

2.3 CMD9: SD_CMD_SEND_CSD

CMD9: SD_CMD_SEND_CSD主機發出SEND_CSD(CMD9)以獲取與SD卡有關的資料(CSD暫存器)，例如塊長度、卡的儲存容量等，

#define SD_CMD_SEND_CSD                            ((uint8_t)9)

/*!< Send CMD9 SEND_CSD with argument as card's RCA */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)(rca << 16); // RCA = 0xAAAA
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_CSD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

發送CMD9命令時，Argument需要填寫RCA，前面已經獲取到 RCA = 0xAAAA，所以實際發送的命令波形如下：

發送CMD9命令后，呼叫CmdResp2Error()獲取SDIO 狀態暫存器 (SDIO_STA) Value，通過回傳的狀態Value來判斷命令回應是否已經正確被接收，如果回應被正確被接受，通過訪問SDIO 回應 1…4 暫存器 (SDIO_RESPx)來獲取CSD的值，

errorstatus = CmdResp2Error();

if (SD_OK != errorstatus)
{
  return(errorstatus);
}

CSD_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
CSD_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);
CSD_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);
CSD_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);

從SD2.0協議里面可以了解到CMD2的response格式是R2，R2主要獲取CID或者CSD值，


邏輯分析儀抓取波形如下：

從上面的波形可以獲取到CSD值為：0x400E00325B590000EDC87F800A4040C3，關于CSD的表格如下：

NameFieldWidthValueCell TypeCID-slice
CSD structureCSD_STRUCTURE201bR[127:126]
reserved-600 0000bR[125:120]
data read access-time(TAAC)80EhR[119:112]
data read access-time
in CLK cycles (NSAC*100)		(NSAC)800hR[111:104]
max. data transfer rate(TRAN_SPEED)832h or 5AhR[103:96]
card command classesCCC12010110110101bR[95:84]
max. read data block length(READ_BL_LEN)49R[83:80]
partial blocks for read allowed(READ_BL_PARTIAL)10R[79:79]
write block misalignment(WRITE_BLK_MISALIGN)10R[78:78]
read block misalignment(READ_BLK_MISALIGN)10R[77:77]
DSR implementedDSR_IMP10R[76:76]
reserved -600 0000bR[75:70]
device sizeC_SIZE2200 EDC8hR[69:48]
reserved -10R[47:47]
erase single block enable(ERASE_BLK_EN) 11R[46:46]
erase sector size(SECTOR_SIZE)77FhR[45:39]
write protect group size (WP_GRP_SIZE) 70000000bR[38:32]
write protect group enable(WP_GRP_ENABLE) 10R[31:31]
reserved-200bR[30:29]
write speed factor (R2W_FACTOR)3010bR[28:26]
max. write data block length(WRITE_BL_LEN) 49R[25:22]
partial blocks for write allowed(WRITE_BL_PARTIAL) 10R[21:21]
reserved -500000bR[20:16]
File format group(FILE_FORMAT_GRP)10R[15:15]
copy flag (OTP)COPY11R/W(1)[14:14]
permanent write protectionPERM_WRITE_PROTECT10R/W(1)[13:13]
temporary write protectionTMP_WRITE_PROTECT10R/W[12:12]
File format(FILE_FORMAT) 200bR[11:10]
reserved-200bR[9:8]
CRCCRC7110 0001bR/W[7:1]
not used, always’1’ -11-[0:0]

  • CSD_STRUCTURE
    CSD_STRUCTURE指示了CSD structure version，根據上面決議的資料，所以選擇的是CSD Version 2.0，

  • TRAN_SPEED
    下表定義了每條資料線的最大資料傳輸速率- TRAN_SPEED:

    當時鐘等于25MHz時，這個域總是0_0110_010b (032h)，如果時鐘等于50MHz時，這個域總是0_1011_010b (05Ah)，

  • READ_BL_LEN
    READ_BL_LEN最大讀資料塊長度計算公式為2READ_BL_LEN，最大塊長度應該在512…2048個位元組，注意，在SD存盤卡的WRITE_BL_LEN總是等于READ_BL_LEN，根據上面資料的決議，所以Block Length的值為 29 = 512 Bytes，

3.SDIO_Init()

SDIO_Init()主要是配置SDIO時鐘控制暫存器(SDIO_CLKCR)，因為接下來SD卡會進入傳輸模式，所以這里需要提高SDIO Clock，這里將SDIO_CK 頻率設定為25MHz，

/** 
  * @brief  SDIO Data Transfer Frequency (25MHz max) 
  */
#define SDIO_TRANSFER_CLK_DIV            ((uint8_t)0x0)

/*!< Configure the SDIO peripheral */
/*!< SDIO_CK = SDIOCLK / (SDIO_TRANSFER_CLK_DIV + 2) */
/*!< on STM32F4xx devices, SDIOCLK is fixed to 48MHz */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

名稱描述Value備注
CLKDIV時鐘分頻系數 (Clock divide factor)
該欄位定義輸入時鐘 (SDIOCLK) 與輸出時鐘 (SDIO_CK) 之間的分頻系數：
SDIO_CK 頻率 = SDIOCLK / [CLKDIV + 2]		0x00SDIO_CK 頻率 = SDIOCLK / [CLKDIV + 2]
24M = 48M / [0x00 + 2]

設定SDIO_CK之前，頻率為400KHz左右，如下：

設定SDIO_CK之后，頻率為25MHz左右，如下：

4.SD_GetCardInfo()

SD_GetCardInfo()主要作用是決議前面獲取到CSD的值，具體可以參考上面的表格，這里不重復介紹了，

SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint8_t tmp = 0;

  cardinfo->CardType = (uint8_t)CardType;
  cardinfo->RCA = (uint16_t)RCA;

  /*!< Byte 0 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0xFF000000) >> 24);
  cardinfo->SD_csd.CSDStruct = (tmp & 0xC0) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.SysSpecVersion = (tmp & 0x3C) >> 2;
  cardinfo->SD_csd.Reserved1 = tmp & 0x03;

  /*!< Byte 1 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x00FF0000) >> 16);
  cardinfo->SD_csd.TAAC = tmp;

  /*!< Byte 2 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x0000FF00) >> 8);
  cardinfo->SD_csd.NSAC = tmp;

  /*!< Byte 3 */
  tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[0] & 0x000000FF);
  cardinfo->SD_csd.MaxBusClkFrec = tmp;

  /*!< Byte 4 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0xFF000000) >> 24);
  cardinfo->SD_csd.CardComdClasses = tmp << 4;

  /*!< Byte 5 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x00FF0000) >> 16);
  cardinfo->SD_csd.CardComdClasses |= (tmp & 0xF0) >> 4;
  cardinfo->SD_csd.RdBlockLen = tmp & 0x0F;

  /*!< Byte 6 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x0000FF00) >> 8);
  cardinfo->SD_csd.PartBlockRead = (tmp & 0x80) >> 7;
  cardinfo->SD_csd.WrBlockMisalign = (tmp & 0x40) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.RdBlockMisalign = (tmp & 0x20) >> 5;
  cardinfo->SD_csd.DSRImpl = (tmp & 0x10) >> 4;
  cardinfo->SD_csd.Reserved2 = 0; /*!< Reserved */
 
  ...

}

5.SD_SelectDeselect()

SD_SelectDeselect()主要作用是通過CMD7選擇對應的RCA地址的SD卡進入傳輸模式，前面已經獲取到RCA地址為 RCA = 0xAAAA，CMD7用于選擇一張SD卡并將其置于傳輸狀態，在同一時刻只能有一張卡處于傳輸狀態，如果先前選擇的卡處于傳輸狀態，它與主機的連接將被釋放，它將回傳到 Stand-by 狀態，

errorstatus = SD_SelectDeselect((uint32_t) (SDCardInfo.RCA << 16));  // RCA = 0xAAAA

-------------------------------------------------->

SD_Error SD_SelectDeselect(uint64_t addr)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;

  /*!< Send CMD7 SDIO_SEL_DESEL_CARD */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =  (uint32_t)addr;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEL_DESEL_CARD;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SEL_DESEL_CARD);

  return(errorstatus);
}

實際發送出去的波形如下：

發送CMD7命令后，呼叫CmdResp1Error獲取SDIO 狀態暫存器 (SDIO_STA)來判斷命令回應是否已經正確被接收，然后，通過函式SDIO_GetCommandResponse獲取SDIO 命令回應暫存器 (SDIO_RESPCMD) Value來判斷Host接收到的回應命令是否是剛剛發送的命令，最后，通過函式SDIO_GetResponse獲取SDIO 回應 1暫存器 (SDIO_RESP1) SD卡的狀態，

static SD_Error CmdResp1Error(uint8_t cmd)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t status;
  uint32_t response_r1;

  status = SDIO->STA;

  while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT)))
  {
    status = SDIO->STA;
  }

  ...

  /*!< Check response received is of desired command */
  if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd)
  {
    errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
    return(errorstatus);
  }

  /*!< Clear all the static flags */
  SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);

  /*!< We have received response, retrieve it for analysis  */
  response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);

  if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO)
  {
    return(errorstatus);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE)
  {
    return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);
  }

  ...
  
  return(errorstatus);
}

從SD2.0協議里面可以了解到CMD7的response是R1b，R1b和R1功能完全相同，主要獲取的Card Status，


通過邏輯分析儀抓取的波形， Card Status指示SD卡當前狀態為Stand-by 狀態, 如下：

6.SD_EnableWideBusOperation()

通過SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b)設定總線寬度為4bit模式，首先需要獲取SCR Register Value(FindSCR())判定SD卡是否支持4bit模式，然后發送ACMD6設定SD卡作業在4bit模式，同時host端STM32也設定為4bit模式，整體的思維導圖如下：

6.1 CMD16：SD_CMD_SET_BLOCKLEN

在FindSCR()函式中發送CMD16：SD_CMD_SET_BLOCKLEN來設定SD卡Block Size為8 Bytes，

#define SD_CMD_SET_BLOCKLEN                        ((uint8_t)16)

/*!< Set Block Size To 8 Bytes */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)8;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN);


實際發送出去波形如下：

然后SD卡處理完后，以R1的形式Response Card Status，波形如下：

6.2 SDIO_DataConfig()

SDIO_DataConfig()設定STM32 SDIO暫存器DLEN和DCTRL資料長度和塊大小為8Bytes，并設定傳輸方向為：SD Card -> Host SDIO，

  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = 8;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = SDIO_DataBlockSize_8b;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToSDIO;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable;
  SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);

6.3 ACMD51：SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR

ACMD51：SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR主要是讀取配置暫存器 SCR的值，發送完這個命令后R1回傳Card Status，然后在DATA0資料線上回傳SCR的值，

#define SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR                     ((uint8_t)51) /*!< For SD Card only */

/*!< Send ACMD51 SD_APP_SEND_SCR with argument as 0 */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR);


實際發送出去的波形如下：

然后SD卡處理完后，以R1的形式Response Card Status，波形如下：

6.4 SDIO_ReadData()

SDIO_ReadData()從SDIO FIFO中獲取DATA0 SD卡回傳的SCR Value:

  while (!(SDIO->STA & (SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR)))
  {
    if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)
    {
      *(tempscr + index) = SDIO_ReadData();
      index++;
    }
  }

在SDIO DATA0上面回傳SCR Value為：0x0235804300000000，波形如下：

SCR Value為：0x0235804300000000對應SCR暫存器的表格如下：

DescriptionFieldWidthValueCell
Type		SCR
Slice
SCR Structure SCR_STRUCTURE40000bR[63:60]
SD Memory Card - Spec. VersionSD_SPEC40010bR[59:56]
data_status_after erasesDATA_STAT_AFTER_ERASE10bR[55:55]
SD Security SupportSD_SECURITY3011bR[54:52]
DAT Bus widths supportedSD_BUS_WIDTHS40101bR[51:48]
reserved-16 R[47:32]
reserved for manufacturer usage-32 R[31:0]
  • SCR_STRUCTURE
  • SD_SPEC
    SD_SPEC描述了SD卡支持SD協議版本號，
  • SD_SECURITY
    SD_SECURITY描述了Security Specification Version版本號，
  • SD_BUS_WIDTHS
    SD_BUS_WIDTHS描述了SDIO總線的寬度，同時支持1bit和4bit，

6.5 ACMD6：SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH

ACMD6：SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH 通過SCR Value判斷SD卡支持4bit總線，并通過AMCD6設定SD卡總線寬度為4bit，

#define SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH                 ((uint8_t)6)  /*!< For SD Card only */

/*!< Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x2;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH);


實際發送出去的波形如下：

6.6 SDIO_Init()

SDIO_Init()配置STM32 SDIO時鐘控制暫存器(SDIO_CLKCR):時鐘為25MHz和總線寬度為4bit模式，

/*!< Configure the SDIO peripheral */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV; 
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_4b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

Note：到此SD_Init的整個SD卡初始化完成，

7. 參考資料

SDIO參考的資料如下：

下載地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/14975835

移植成功的完整代碼下載地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/15265756

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/264566.html

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