利用ST-LINK下載程式到單片機
- 一.STM32的三種啟動方式
- 二.stlink
- 三.驅動安裝
- 四.硬體連接
- 五.下載程式
STM32有兩種燒錄介面，分別是JTAG和SWD介面，
Stlink 支持JTAG和SWD介面，本文介紹如何使用ST-LINK對stm32進行仿真除錯，
一.STM32的三種啟動方式
STM32F10x系列芯片可通過BOOT[1:0]引腳選擇三種不同啟動模式，用戶可以通過設定BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位后的啟動模式，如下表格
主閃存存盤器：
即在線仿真除錯方式，是STM32內置的Flash，使用SWD模式下載程式時，就是下載到這個里面，重啟后也直接從這啟動程式，
系統存盤器：即串口下載方式，
內置SRAM：無程式存盤功能，一般用于程式除錯，
二.stlink
ST-Link是ST意法半導體為評估、開發STM8/STM32系列MCU而設計的集在線仿真與下載為一體的開發工具，支持JTAG/SWD/SWIM三種模式，本文以下圖stlink為例：
（圖為ST-LINK V2，某寶10到20元）
支持所有帶JTAG/SWD介面的STM32系列單片機
三.驅動安裝
官網下載較慢，建議直接復制以下鏈接用迅雷下載：
http://33.down.lfpnrqy.cn:89/ziyuan/ST-LINK_V2qudong.rar
下載解壓后點擊.exe檔案安裝驅動，如下圖所示：
然后滑鼠右鍵我的電腦—屬性—設備管理器—通用串行總線設備，如果可以看到stlink驅動，如下圖所示，表示驅動已經安裝完成，（要將stlink連接到電腦才會出現）
我這里有很多個，每個人的電腦都不同，有一個就行，
四.硬體連接
1.以stm32f103c8t6核心板為例，stlink的VCC，GND，SWDIO，SWCLK與單片機的四個引腳對應連接，（注意要連接到STM32的引腳；如果有其他供電方式，則無需連接VCC線）
2.以野火指南者開發板為例（注意跳線帽的位置，將杜邦線連接到SWD）
同樣將stlink的四個引腳對應連接到開發板的四個引腳
五.下載程式
驅動安裝完成并且連接相應引腳后將stlink連接到電腦，然后在keil里進行相應工程配置，如下圖所示
點擊Debug—選擇ST-LINK
點擊Setting，選擇SWD模式
點擊Flash Download，選擇復位并執行，（點擊Add即可選擇其他容量的單片機，本文以指南者開發板為例，則FLASH選擇High-density，即為高容量）
設定完成后編譯成功并下載（先編譯工程，然后點擊Load鍵下載）
顯示成功
開發板成功運行程式（如果沒有反應，拔出stlink后再連接到電腦進行嘗試）
除此之外，stlink還支持在線仿真除錯程式，本文不作介紹，
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