4G低功耗攝像頭，以下簡稱4G-IPC（IP Camera），
由于低功耗、帶電池、太陽能（可選）、便攜、云存盤、易安裝等諸多優點，4G-IPC已被廣泛應用于通訊、工業控制現場、路橋收費、醫療、環保等領域，
合宙4G-IPC方案在物聯網云視頻監控應用構架中的位置，如下圖所示：
從平臺方案上，合宙在Cat.4和Cat.1（合宙4G系列模塊）上均支持4G-IPC對接：
合宙4G模塊目前已經成功對接了Linux/RTT/LiteOS等多個平臺，這些平臺簡稱“主控”，主控通過USB連接4G模塊的RNDIS上網以及視頻傳輸，
對接方式主要有標準型、擴展型和復合型三種，接下來將為大家分別講解，
標準型對接
標準型對接 —— 采用標準AT（或擴展AT）指令，對接方式如下所示，
模塊作用及韌體下載
4G模塊有三個作用：
A) 提供RNDIS 上網
B) 提供心跳保活
C) 提供對主控的喚醒
標準型Cat.1韌體下載
標準型Cat.4韌體下載
標準型對接特色
標準型對接的模塊軟體功能如下：
標準型直接使用現有的AT指令，無需定制，控制指令序列如下：
擴展型對接
擴展型對接方式及4G模塊的功能，和標準型設計框圖一致；但模塊采用Luat腳本二次開發，在保活對接協議和多通道保活方面可定制，
擴展型屬于Luat定制方案，以下是涂鴉對接的實體：
對接方式簡單，兼容性強，共有四個AT指令，
指令一
AT+SERVCREATE=CH,IP,PORT,登錄內容,登錄回復,心跳內容,心跳周期,喚醒內容,重要標志,執行方式
示例：
AT+SERVCREATE=1,121.26.208.21x,6061,LoginData,LoginResponseData,HeartData,60,WakeUpData,1,0
AT+SERVCREATE=1,121.26.208.21x,6061,4C6F67696E44617461,4C6F67696E526573706F6E736544617461,486561727444617461,60,57616B65557044617461,1,0
示例若成功回傳：
+SERVCREATE:1,OK
如發送命令格式正確，通用回傳格式是：
+SERVCREATE:CH,OK
如發送命令格式錯誤，通用回傳格式是：
+SERVCREATE:CH,ERROR
指令二
AT+SERVCLOSE=CH
關閉保活通道，CH取值范圍：0表示關閉所有通道，1-5表示關閉指定通道，
指令三
AT+WAKEVT?
設備被喚醒后，查詢喚醒原因，回傳+WAKEVT:CH,REASON (REASON 見上面列舉)
指令四
AT+GETCFG?
可以查看4G模塊內5個保活通道的引數和運行狀態的JSON字串，主控業務用不上，但可以協助開發除錯，
擴展型對接特色及韌體下載
擴展型AT指令使用起來更簡單：
指令雖然更簡單，但兼容性卻是更好，體現在：
A) 多路獨立保活
B) 保活支持協議靈活
擴展型Cat.1韌體
擴展型Cat.4韌體
復合型對接
復合型——實際上是除了與第一小節中標準型的A)B)C)的等效功能一樣之外，將部分原本屬于主控的功能遷移到4G模塊來，
比如：紅外探測器、服務器鑒權/負載均衡連接接策略、狀態LED等，
復合型將一部分原本屬于主控的業務讓模塊來實作，主要用在非通用、保活邏輯復雜的產品上，
復合型可以說是擴展型的定制開發版，如有Luat經驗的客戶可以參考：
復合型基礎示例
此示例是基于合宙Cat.1的Air724UG做的基礎演示代碼：
串口1、2、3以及USB的虛擬AT口，均可以用于和主控進行AT指令通訊 （默認是USB 虛擬AT口）；
主控可以使用普通AT指令，或者自定義AT指令來控制4G模塊或者查詢狀態等等；
由于客戶要熟悉Luat并且做業務腳本需要一個程序，通常優先考慮標準型和擴展型，
上面3種對接方式，需做好USB設備的驅動，包含RNDIS網卡和usbtty0/usbtty1/usbtty2，其中usbtty1是用來和模塊進行AT互動的虛擬串口（有的主控會用usbtty0來做虛擬串口，根據實際情況來做主控應用），
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上海合宙通信模塊-合宙Luat-讓萬物互聯更簡單
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