使用代理解決ROS安裝程序中rosdep update連接超時的問題
- 一、下載Shadowsocks-Qt5
- 二、修改Ubuntu的設定中的網路代理
- 三、使終端走代理
- 感謝下面博主所提供的教程
相信好多朋友都會遇到在使用
sudo rosdep init和
rosdep update時連接超時的問題，網上的教程都是改
/etc/hosts檔案來解決的，如果修改了
host解決了
rosdep update連接超時的問題，那下面的教程就不需要看了，假如你修改
host后問題依舊，那么恭喜你，你和我的網路一樣差，（總算有人和我的網路一樣垃圾了^__^）希望下面的教程對你有點幫助，
本人系統是Ubuntu 18.04.5
一、下載Shadowsocks-Qt5
首先需要下載Shadowsocks-Qt5軟體，
wget https://github.com/shadowsocks/shadowsocks-qt5/releases/download/v3.0.1/Shadowsocks-Qt5-3.0.1-x86_64.AppImage
給該檔案添加可執行權限，然后執行
chmod a+x Shadowsocks-Qt5-3.0.1-x86_64.AppImage
sudo ./Shadowsocks-Qt5-3.0.1-x86_64.AppImage
這時會打開軟體，一開始是什么都沒有的，然后點擊連接->添加->手動 ，根據你自己的服務商來填寫里面的引數，(PS：感謝師弟！) 最后點擊保存，然后鏈接，
二、修改Ubuntu的設定中的網路代理
打開Ubuntu的設定->網路->網路代理點擊后面的齒輪，選擇手動填寫Socks主機中的引數，地址就是上面添加Shadowsocks-Qt5的連接中顯示的地址和埠，這個時候打開瀏覽器就可以進谷歌了，然后你會發現，只有瀏覽器走代理，終端還是依舊不走啊QAQ，別急，接下來才是重頭戲，
三、使終端走代理
首先需要安裝終端代理神器 proxychains
sudo apt install proxychains4
在使用apt安裝時會有proxychains和proxychains4兩個版本，我用的是proxychains4，
安裝好需要修改組態檔
sudo vim /etc/proxychains4.conf
在最后一行將
[ProxyList]
socks4 127.0.0.1 9050
修改為還是上面Shadowsocks-Qt5的連接中顯示的地址和埠
[ProxyList]
socks5 127.0.0.1 1080
因為我使用的是本地 socks5 的代理，其他的可以根據他給的例子填寫，寫好后記得wq保存推出，
到此就配置好了，要讓終端走代理只需要在命令前面添加proxychains4即可，例如
proxychains4 rosdep update
接下來就是見證奇跡的時刻，
不用的時候記得把Shadowsocks-Qt5關閉和Ubuntu中的網路代理設定改為禁止，不然會沒有網路，
感謝下面博主所提供的教程
https://my.oschina.net/chinaliuhan/blog/3065303
https://www.cnblogs.com/wAther/p/10472889.html
https://blog.csdn.net/u011745228/article/details/103588004?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.control
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